| 1x | | polistirenske mikrometrske kroglice, nano-precizni robot, nanorobotika, mikrostruktura, SIMATIC, induktivni kalilni stroj, inkrementalni dajalnik, Profibus, KUKA, sintranje, plezajoči robot, Siemens, plezanje, Prijemalo, Domoticz, preusmeritveni mehanizem, dvižni mehanizem, valjčna proga, tehniška logistika, projekt, funkcionalni, prenihaj, izgube, Razvoj, varnostni, preusmeritveni modul valjčnega transporterja, avtomatizacija in analiza delovanja, ESP8266, Hišna avtomatizacija, Wi-Fi modul, pralni stroj, brezžični moduli, openHAB, Siemens S7‒1200, Machines simulator, hišna avtomatizacija, mehatronika, zajemanje parametrov, gibljivost, robotski mehanizem, Denavit-Hartenberg, direktna kinematika, vizualizacija, optimizacija, varjenje, industrijski krmilnik, delovni prostor robota, določitev, virtualno okolje, analiza, oznaka CE, ISO 10218-1 in ISO 10218-2, montažna linija, inštalacijski odklopnik, tehnološki sistem, standardizacija, simulacija, Solidworks, ABB RobotStudio, industrijski roboti, filtrirni sistem, lestvični diagram, krmiljenje, robotsko frezanje, KUKA KR 150-2, gibljivost robotskega mehanizma, stiskalnica, Blender, LabVIEW, merilni program, regulacijski pogrešek, robotska roka, indeks gibljivosti, indeks močnostne gibljivosti, materiali, modulna gradnja, krmilna električna omara, programabilni logični krmilnik, konstrukcija, zasnova, tehnologija odvzemanja materiala z robotom, togost robotskega mehanizma, delovni prostor robota., savna, stabilnost pralnega stroja, kinematični model, Rotacijski motor, mikrometrsko področje, površinska napetost, bionika, senzorika., vodilo, uporovni merilnik z negativnim temperaturnim koeficientom (NTK), manipulator, zalogovnik, vstopni prostor, adhezija, aksiomatsko načrtovanje, Simulacija, vozilo, amortizer, vzmet, MSC Adams ukazni jezik, pozicijska sinteza, Burmester, sinteza mehanizma, Adams View, Weber žar, Arduino, CAD, varnost strojev, dodajalne tehnologije, plastični ekstruder, brušenje, Miza, kemično odstranjevanje, industrija, koncept, sistem za ekstrudiranje plastike, Ultrazvok, izvidniški robot, daljinsko krmiljenje, Avtomatizacija peke, regulacija temperature, Mehatronika, ojačenje, triangulacija, merjenje, filtriranje, MKE-metoda končnih elementov., CNC stružnica, regulator, kosimulacija, kolaborativni robot UR5, robotski met na koš, gonilo, servomotor, turbodizelski motor, motorna elektronika, regulacija turbin, servo stiskalnica, PolyScope, UR script, Industrijski robot, rotacijska miza, geometrijski model, koti zasuka sklepov, prašno barvanje, načrtovanje trajektorije, Python, UR5 robot, met na koš, Twin-turbo, zaščitno stikalo, karakteristika baterije, HiL sistem, vodenje AC motorja, PMSM, merilno vezje, baterije, robot UR5, testiranje, litij-ionske, Matlab/Simulink, mikrokrmilnik, narišemo elektronsko vezje, ter ga testno zaženemo. Nadzorno funkcijo in regulacijo sistema izvedemo s pomočjo digitalnega signalnega krmilnika TMS320F28335, ki ga blokovno programiramo v orodju MATLAB/Simulink.
Na koncu predstavimo rezultate simulacij in fizičnega sistema., montažni proces, nato se odločimo za fizično izdelavo. Izberemo potrebne komponente, vendar se z naraščanjem števila celic v paketu povečuje možnost napačnega delovanja. V ta namen se za nadzor nad baterijskim paketom in izravnavo napetosti na posameznih celicah uporabljajo baterijski nadzorni sistemi (BMS).
Naša naloga je izdelava prototipnega BMS sistema. Sistem sprva simuliramo v simulacijskem okolju MATLAB/Simulink, centralni nadzorni sistem, klimatizacija, Litij-ionske baterije uspešno nadomeščajo ostale tipe baterij. Posebej primerne so za zaporedno vezavo v baterijske sklope, regulator temperature |
