| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Karl Gotlih

Vseh ključnih besed je 1177, ki se skupaj pojavijo 1658 krat.
188 ključnih besed (15.97 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 669 krat (40.35 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
28x4.19%avtomatizacija
23x3.44%robotika
17x2.54%robot
14x2.09%mikrokrmilnik
13x1.94%programiranje
11x1.64%RobotStudio, mehatronika
10x1.49%strojni vid, robotska celica
9x1.35%simulacija, vodenje, šivalni stroji
8x1.2%programska oprema, PLK, Arduino, SolidWorks
7x1.05%mobilni robot
6x0.9%konstruiranje, krmiljenje, modeliranje, kinematika, industrijski robot, robotizacija, varnost, šivanje, šivalni avtomati, uporabniški vmesnik
5x0.75%vzdrževanje, konfekcijski stroji, testiranje, Siemens, komunikacija
4x0.6%rezkanje, industrijski roboti, Solidworks, Python, razvoj, robotski manipulator, krojenje tekstila, načrtovanje, roboti, robotski vid, KUKA, obračalna miza, LabVIEW, CNC, digitalni signalni krmilnik, šivalni stroj, Altium Designer, meritve, CAD, močnostna elektronika
3x0.45%nadzor, robotska roka, tiskano vezje, Robotika, robotsko varjenje, PLC, virtualna robotska celica, gumbi, pralni stroj, električno vozilo, HMI, likanje, Fanuc, elektronika, Renault ACMA XR701, nadzorni sistem, prijemalo, 3D tiskalnik, simulacija gibanja, robotski sistem, FPGA, Mitsubishi Electric, TIA Portal, 3D modeliranje, Ultiboard, RAPID, transportni trak, termoelektrični element, sistem
2x0.3%vgrajeni sistemi, Matlab/Simulink, realni čas, PWM, stiskalnica, Catia, servomotor, standard, oblačilno inženirstvo, industrijski krmilnik, G-koda, EPLAN, strojegradnja, ojnica, vizualizacija, optimizacija, nanorobot, delovni prostor, simulacije, singularne točke, fiksiranje, števec vrtljajev, algoritem, varjenje, SCARA robot, STARTER, RobotStudio ABB, DOOSAN CNC, produktivnost, celica, standardizacija, poškodbe pri šivanju, Pralni stroj, mehanizem, testirna naprava, izmenični motorji, kamera, ACMA, MSC Adams, RS232, elektronsko vezje, servo motor, prilagodljivost, izbira šivalne igle, proizvodna linija, Visual Studio, hibridni pogon, kolaborativna aplikacija, MATLAB/Simulink, regulator, BMS, ultrazvočni senzor, dokumentacija, usnje, krojenje, MES, zasnova, merilni sistem, likalne naprave, robotski sistemi, vezenje, pretvornik navzgor, konfekcijska tehnologija, digitalni dvojček, računalniški vid, oblikovanje delovnih mest, nevarnost pri delu, varnost in zdravje pri delu, koračni motorji, Simit, steklo, pnevmatsko prijemalo, elektroda, električna vozila, ABB, delovna postaja, poškodbe pri delu, vibracije, vrtanje, robot ACMA XR701, strojna oprema, kolaborativni robot, CNC stroj, dinamična analiza, daljinsko vodenje, metoda trenutnih opažanj, regulacija, nove tekstilne površine, okvare, kosilnica, hitrost, rezkalni stroj, BLDC motor, izdelava, krojilni avtomati, C++, integrirani pretvornik, nega tekstilij, ojačevalnik, 3D tisk, primerjalni parametri, Multisim, projektiranje, Siemens 1200, ACMA XR701, manipulator, CAN
1xlinearni pogon, baterije, kontrolna enota Sinamics CU310PN, vmesnik, komunikacijsko vodilo, krmilnik April 5000, Maple, sesalno prijemalo, taho generator, preizkuševališče pralnega stroja, hladilni stolp, ROS, Robot PARMAN, robot ACMA XR 701, krmilnik TDA1085C, krmilnik za univerzalni motor, Modeliranje, SIMATIC ET 200S, univerzalni motor, vmesniško vezje, toplotni izmenjevalci, servostiskalnica, 3D model zvarjenca, rekonstrukcija, Servo-Robot, laserski merilnik razdalj, senzorski sistem, modeliranje., iskanje ponesrečencev s pomočjo senzorjev, kosimulacija MSC Adams Matlab/Simulink, nadgradnja, Dinamika, Senzor, kinematični model, Reis robot, MapleSim, simuliranje, simulacija., uporna ročica LTM 1095-4.1, ProVis, RobOffice, mikrokrmilnik MSP430, konstrukcija, zmanjševanje stikalnih izgub, Električno vozilo, vozni cikli, navigacija, modulacijski algoritmi, Higienski stroj, pozicioniranje, avtomatsko generiranje kode, Flarm, Robot studio ABB., vpenjalna naprava, nadmodulacija, vektorsko vodenje, asinhronski motor, slovenska navodila, hranilniki energije, stereo vid, program Robot Studio, uvoz, simulacija programa, Robot Studio ABB, odlagalna miza, pnevmatska prijemala, čistilne klešče, gozdarski vitel, program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema, letalski instrument, vodenje servopogona, Inkrementalni dajalnik., sončna elektrarna, programiranje robota, solarni pretvornik, NI PXI 1033, ADXL 326, NI 7841 R, Preizkuševališče pralnega stroja, LabView, meritev vibracij, MEMS, termični model, ohišje, ARM, Obračalna miza, načrtovanje tiskanega vezja, Siemens Sinamics, virtualni 3D-modelirni program, serijski hibrid, črpališče, hladilna voda, Podaljševalec dosega, bencinski motor, električni motor, sistem za zajemanje podatkov z NI 7841R, oznaka CE, mehatronska naprava, STM8S, MSP430, model, krmiljenje servopogona, vodila., stojine, pah, integracija mehatronskih komponent, tlačna enota, izravnalni cilinder, naprava za mešanje koktajlov, brezžična komunikacija, digitalni kompas, Eclipse, Android, robotizirana celica, A Chart Engine, daljinsko merjenje, Profinet, konfiguriranje, I2C vodilo, snovanje, NFC, CAN vodilo, Siemens S7 315-2 PN/DP, Robot ACMA, parameterizacija, CNC-robotska obračalna miza, dirkalnik Formula Student, vbrizgalna šoba, grelec, povratni inženiring, virtualna proizvodna celica, signiranje izdelkov, močnostni pretvornik, SCARA, robotsko prijemalo, DC elektromotor, sekvenčni menjalnik, atos, tritop., raziskovanje prostora, logična povezava, procesiranje slik, določanje ciljev, fizična povezava, avtonomna vožnja, digitalni signalni mikrokrmilnik, polnilnik akumulatorskih baterij, polnjenje pijač, korekcija faktorja moči, HDE, polnilna linija, Mbed, Wi-fi, frezanje in tehnologije obdelovanja, študij materialov, Standardizacija, direktive, Pravilnik o varnosti strojev, URDF, Roboguide, ProfiNET, konfiguracija, izdelava modela, težišče, paralelni robot Fanuc M-1iA, ISO 10218-2:2011, izjava o skladnosti., nasičenost kisika v krvi, srčni utrip, delovni prostor robota, topologija, Gazebo, pulzni oksimeter, mobilna platforma, EEG, Ključne besede: EMG, možganski valovi, obdelava podatkov, Bluetooth komunikacija, vezje, povezava, prednapetje, porazdelitev temperature, drsni mehanizem, temperaturna razlika, odziv, zajemanje podatkov, analogno-digitalni pretvornik, zmogljivost, modalna analiza, dinamična simulacija, dirkalnik, centriranje, regulacijski algoritem, Vpenjalni mehanizem, virtualni svet, mehatronski sistemi, Siemens S120, teža, Siemens S7 – 300, obdelava umetnih mas, robot Renault ACMA XR701, uvajanje robota, stroški vpeljave robota v proizvodnjo, pogon, varno delo, obdelava z roboti, virtualni proizvodni sistem, ultrazvočno senzoriranje ovir, vzmetni listi, prostoprogramljivi krmilni sistemi, oblačila po meri, kalilna linija, mazanje, likalne mize, likalniki, fino krojenje, grobo krojenja, zapenjanje športnih oblačil, prosti hod v prensnikih, pritisni gumbi, zadrge, avtomati za prišivanje gumbov, pritrjevalni stroji, stiskalnice, parni kotli, pralna linija, rezervni deli, sušilni stroj, likalna linija, kemični čistilni stroj, kemično čiščenje, prodaja, servisi, štance, poraba pare, kakovost, teleoperiranje, internet, telerobot, vodenje položaja, metoda izračunanih navorov, krmilja, releji, acma XR 701, točkovno varjenje, testiranje avtomobilskih trkov, zračne blazine, točkovno uporovno varjenje, hladilne vode, sistemi realnega časa, kakovost izdelkov, RTOS, evaluacija RTOS-a, doziranje apna, haldilni sistem, zvezni nevronski sliding-mode regulator, aluminij, večigelni šivalni stroj, tehnološki proces šivanja, naborki, raztezek naborkov, regulaicja, paralelni mehanizem, segrevanje šivalne igle, šivalna igla, robot za čiščenje kriolita, anodni blok, kriolitni ostanek, industrijski stroji, plan tehnoloških operacij, programi za vezenje, ekološki predpisi, vzdrževanje stroja, lastne frekvence, konstrukcijska priprava proizvodnje, krojne slike, lastna nihanja, dinamika strojev, tresljaji, nihanje linearnega sistema, natančnost skrojenih delov, avtomatske krojilne naprave, nihajka, jermenska gonila, animacija gibanja, igelni drog, polagalne naprave, sukanec, tekstilna tehnologija, prišivanje gumbov, matematični model, šivanec, računalniški program, mehanizem za gibanje ojnice in igelnega droga oz. konice šivalne igle, modul elastičnosti, vbodna odprtina, trdnost šiva, deformacije, avtomatizacija dela, obšivanje krojnih delov, avtomatizacija šivanja, oblačila, dinamične obremenitve, vojaški suknjič, togo telo, gonila, industrijski šivalni stroj, šivalnica, specialni šivalni stroj, posodobitev, šivalni agregati, mehanizmi šivalnih strojev, varnost pri delu, tehnološka oprema, rezanje z vodnim curkom, grobo krojenje, ocena tveganja v fazah šivanja, ocena tveganja v fazah krojenja, temperaturni profil, merjenje temperature, računalniško podprta proizvodnja, faza krojenja, posodobitev krojilnice, krojilnice, tehnološka priprava krojenja, tehnološki proces krojenja, pot, integrirana proizvodna linija, štanca, programi, Bullmer, avtomatska krojilna naprava, vzdrževanje naprave Bullmer, program krojilne naprave (Bucut), tekstilni izdelki, elementi robotizacije, kaširanje, razrez usnja, izravnavanje napetosti., litij polimerna, akumulator, stikalni DC/DC pretvornik, hibridna vozila, pulznoširinska modulacija, močnostna dušilka, stanja, matematični model vozila, regulacija enosmernega električnega motorja, gibljivost robotov, Vodenje, hibrid, model vodenja, vozni cikel ECE-15, meritev izkoristka, Vodenje elektromotorja, shranjevanje energije, superkondenzatorji, hibridna električna vozila, nadzor pretoka energije, virtualni inštrument, krmiljenje moči, DC-DC pretvornik moči, komunikacija čovek - stroj, umetni vid, pretvorniško vezje, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, nadzorno vodenje, varnost v robotski celici, občutljivost, tečaji zgibnih vrat, odkovki, kovaštvo, prikolica, priklopnik, modulna gradnja, jadralno letalo, ATOS II 400, reverzni inženiring, avtomobil, tempomat, avto, regulacija hitrosti, 3D skeniranje, SolidCAM, avtomatski krojilni stroji, krojilni noži, BLAC, vodenje v realnem času, Xilinx ISE WebPACK, zgibna dvoriščna vrata, Excel, Autocad, parkirni prostor, domofon, programiranje parametrov razreza, optimalna frekvenca brušenja, izpisovanje statistike na krojilnem stroju, tehnološko pogojene sile., vodenje parkirnih prostorov, s pomočjo internetnih povezav, časovna domena, frekvenčna domena, avtomatika, Plazma varjenje, TIG varjenje, ultrazvočno varjenje, ultrazvočni varilni aparati, ultrasound welding, automation, Robotsko varjenje, hapticna naprava, regulacija gibanja, mehanizem z eno prostostno stopnjo, enosmerni motor, dinamični model, haptika, nanomanipulacija, ultrasound welding machine, vertikalni dvig, linearni aktuatorji, bolniške postelje, izpihovanje saj, relejna tehnika, stroji za krojenje, ročno krojenje, medicinski pripomočki, konice igel, stroj za brizganje plastike, manipulatorji, dolivki, pritrdilni elementi, šivalne igle, avtomati za šivanje, Mehatronska naprava, algoritem detekcije periode, indeks gibljivosti, Jacobijeva matrika, hitrostni elipsoid, kinematična singularnost, IP telefonija, kakovost storitev, direktni in inverzni kinematični model, MKE analiza, mobilna robotska platforma, analiza vibracij, vsesmerna mobilnost, Mecanum kolesa, Arduino Bluetooth, Ardunino Mega, VoIP, SIP, selektivno ogledalo/filter, optične telekomunikacije, mikrotehnika, merjenje električnih in neelektričnih veličin, piezoelektrični senzor, ojačevalnik naboja, mikrooptika, hladilni sistem, avtomatizacija meritev, OPNET simulacija, uporovna temperaturna tipala, meritev NTK upornosti, - točkovno varjenje - ojačitveni profil - varilna priprava - varjenje čepov - MIG/MAG varjenje, Labview, sklop, optična kontrola, označevanje kod, Koda QR, rapid jezik, branje kod, kamera Keyence, robotstudio, avtomatizacija., g-koda, obdelava materiala, kapacitivne tipke, hladilno zamrzovalni aparat, Avtomatiziran, rezalnik stirodurja, gradbeni material, mobilen, one-phase inverter, different modulation strategies, Android aplikacija, ABB IRB 4600, električno kolo, kolaborativnost, stroj CNC, varnostne funkcije, Robot Studio, Adams, power board, TMS320F28335, simulations, ABB IRC5, Autodesk Inventor, ABB ScreenMaker., MATLAB, UR Script, algoritem načrtovanja poti, kolizije, 3D kamera, voksli, trajektorija, FreeRTOS, operacijski sistem v realnem času, koračni motor, časovno sledenje, končni efektor, klasični robot, vitka robotika, investicijski stroški, sončna celica, Solarni sledilnik, IOT naprava, Amazon Alexa, elektro projektiranje, Laboratorij za robotizacijo, kolaborativni robot UR3, procesna aplikacija, CAD/CAM programiranje, daljinsko vodenje robota, WSCAD, vezava krmilne omare, zagon stroja, Skobeljni stroj, Tia Portal, Lenze Easy starter, Scilab, koračne motorje, programski jezik C++, ISO G-koda, robotska celica R2EX, Munsch, d. o. o., ERP, avtomatizacijska piramida, rekonfigurabilnost, Fleksibilnost, Rosenbauer, robot Fanuc LR Mate 200iD, mehanski ojačevalnik, vibracijska naprava, piezoelektrični aktuator, mikrofluidni motor, varjenje polipropilena, servopogoni, Standard, tehnična specifikacija, laserska dioda, Nd:YAG, FocusLine, AdjustLine, LensLine, FastLine, He Ne, CO2, kolaborativni parametri, ISO/TS 15066:2016, AutoCAD, TruTops, CAD/CAM, programNC, polnilec baterije, beveloidni zobnik, NTC Termistor, krmilnik motorja A4988, grelna miza, analogna regulacija temperature, Si1153, ATSAMW25, DSK TMS320, varnostni test, program NC, linearna algebra, poprocesor, varnost strojev, funkcionalna varnost, standardi, I2C, World Zone, Welbee P500L, senzor sile, plezalni robot, peta os, izdelava tiskanih vezij, Operacijski ojačevalnik, lomljeni PID, PID, dielektrični elastomeri, IRB 1200, mehki aktuator, lomljeni Kelvin-Voigt model, vodenje sistema, lomljeni odvodi, sodelovalni robot, razsmernik, SIMIT, MCD, virtualna celica, URsim, Avtomatska linija, MULTISIM, zagon, TIA, Motorni pogon, Inverzna kinematika, krmilni sistem., Redundantna robotska roka, Genetski algoritem, UDP, Simulator, kremenov kristal, zaznavanje feritnih snovi, miza za predsestavo, pospeškomer, Schneider Electric, Zelio Soft 2, dSpace AutomationDesk, elektropnevmatika., TIA PORTAL, LCD zaslon, tehtnica, majhni pomiki, merilna celica, viskoznost, HX711, Arduino Mega, 3 DOF, meritev položaja objekta z eno kamero, dSPACE, HIL, strojna oprema v zanki, robot KUKA, paletizacija, krivljenje, robotska roka s 5-DOF, nadgradnja krmilnika, segmentacija slike, evalvacija pozicije, zaznavanje objektov, proizvodnja linija, Modbus Poll, TwinCAT, Oblak točk, 3D ToF kamera, vizualna kontrola kvalitete, nevronske mreže, dimne cevi, konstruiranje naprave, montaža, izdelava naprave, planerji gibanja, Proizvodnja brez napak, Matlab, O3D303, prepoznavanje objektov, PROFINET, vpeljava, UR10e, HIL – metoda strojne opreme v zanki, komponente vozil, Aplikacija, merjenje, struženje, kinect, URL3 robot, ABB IRB 1200, RoboDK, različni materiali, kvaliteta obdelave, virtualni krmilnik, ACT Controller, Upogibanje, mikro erozija, obraba orodja, CNC stružnica, Daihen Varstroj, robotska varilska celica, analogna vezja, digitalna vezja, odprtokodna oprema, ngspice, LTspice, Verilog, Simulacije, idejna zasnova, welbe P500L, vpenjalna priprava, Okroglica, 2D-matrična koda, identifikacija, pametna kamera, CyPro, Beckhoff., učni pripomoček, Mitsubishi inženirska programska oprema, elektrokemijska, elektrolit, krmiljenje asinhronskega motorja, erozija, Mitsubishi HMI, Mitsubishi PLK, delovna postaja Mitsubishi, integracija, PID temperaturna regulacija, Pt100 senzor, pozicioniranje servo motorja, vodenje servo motorja, analiza, izboljšava, Nextion, Arduino Nano, avtomatizacija doziranja., robot ABB, kolaborativi robot, PLK- programirljivi logični krmilnik, Kromatografija, tiskanina, L-pozicioner, vrtljivo-nagibni pozicioner, varilska celica, mostič, zvočnik, NI Multisim, FlyLine, ContourLine, laparoskopija, Da Vinci sistem, AD pretvorba, EndoWrist, ABS plastika, Code Composer Studio, napetostni regulator, mehanski sistem, fotovoltaični panel, prototip, kavni avtomat, Seebeckov pojav, Peltierjev pojav, Peltierjev element, točka maksimalnega prenosa moči, Shunt upor, shunt sensor, izdelava hitrih prototipov, načrtovanje tiskanih vezij, razvoj ohišja, serijska proizvodnja, obratovalne ure, …, varčevanje baterije, baterijska naprava, balanser, baterijski tok, zaznava robov, samodejna zaznava napak, števec delovnih ur, reed-senzor, Acma, graviranje, pedelec, Električno kolo, merjenje navora, induktivni senzorji, vodenje po navoru, piezzo merilni lističi, Sinamics G120C, Sinamics S120, gradnja, sintranje, poplavni algoritem, navigacija robota, Siemens S7-1214 DC/DC/DC, izdelava mobilnega robota, 3D-modeliranje, metoda končnih elementov, višinomer, merilni modul za višino, tlačni senzor, vitko podjetništvo, cokle, poslovni model, boost, baterijsko napajanje, polizdelki, linija, pomivalni stroj., odpornost na velike tlake, svetilnost, LED, cepilnik drv, Robotizacija, načrtovanje krmilja, pulzno-širinska modulacija, brezsenzorsko vodenje motorja, Ohlajevalni trak, krmilje, I2C komunikacija, kontrolirano ohlajevanje odkovkov, skalarne metode vodenja, sinhronski motor, obdelovanje z robotom, ACMA XR 701, sinhronski stroj s trajnimi magneti, direktno vodenje po navoru, mikrokrmilnik TMS320F28027, hlajenje, kompas modul CMPS03, merjenje magnetnega polja, PTP, April 3000, virtualno programiranje, ročna konzola, upravljanje z energijo, hibridno električno vozilo, bilateralno teleoperiranje., kvadrokopter, vizualna kontrola, senzorji za merjenje magnetnega polja., mehanska kontrola, AR.Drone, haptična naprava, Phantom Omni, multifunkcionalnost, avtonomnost, aktuator, elektropnevmatski ventil, hidroelektrarna, koordinacija, National Instruments, dizel agregat, senzor, vibracijski zalogovnik, KUKA Virtual Remote Pendant, KUKO Sim Pro, SmartPAD, OrangeEdit, 6-DoF, Simens Simatic Step 7., Texas, Eagle, frekvenčni pretvornik Lenze SMD, sortirka, Konstruiranje, regulacije, WiFi, mobilna robotika, trajnostni test, tipke, osebni računalnik, AHRS, prenos podatkov, Ethernet, testna naprava, TCP/IP, mikrostrukture, nanorobotika, Siemens 7-300, Siemens 7-1200, validacija črtnih kod, Sick lector 620., energija, robot UR5, laparoskopsko orodje, kontrola črtnih kod, analiza ponudb, frekvenčni pretvornik, električni načrt, ISO 12100, LCD, Pametna kamera, 3D printer, EK-TM4C1294XL, TCP/IP standard, orientacijski senzor, gonilnik, UART, RS-232, klimatska naprava, sbRIO-9651, brezkrtačni motor, AHRS UM7, internetni vtičnik, PWM signal, TI RTOS, servo, formiranje, zlagalnik, signalizacija, talne obloge, toolchanger, vakuum, hardware-in-the-loop, testiranje krmilnih enot, robotske celice, ECU, manipulacija, Kopalnice (omare) - Modeliranje-CAD (računalniško podprto načrtovanje) -CAM (računalniško podprta proizvodnja) - Sestav, .JOB, .GEO, 2D modeliranje., Ojačevalnik, sestava amortizerja, EKG, CAD modeliranje, proizvodne linije, Pigeon RB300, regulacija temperature, Raspberry PI., FDM, Robotski krmilnik, Pretisni omot, Hladilni sistem, učinkovitost, diplomske naloge, idejna zasnova, krmiljenje sistemov, PLC krmilniki, spletno krmiljenje, programirljivi logični krmilniki, Toshiba, ir, ABB IRB 120, iRVision, Fanuc M-1iA, DeviceNet, Beckhoff, piljenje luknjačev, CAD-modeliranje, Prusa i3, Prusa i2, avtonomna navigacija, Razširjen Kalmanov filter, pametna hiša, porazdeljen sistem vodenja, 3D-tiskalnik, Arduino., Sanitarna toplotna črpalka, Raspberry Pi, vid, strojni, Proizvodna celica, posluževanje (ali strega), ROBOGUIDE, robotska roka FANUC R2000iC/165F, Simatic MP-270B, Simatic S7-300, SQL baza, senzor temperature in vlage DHT22, Station Logic, Smart Component., STEP7, Skupna učinkovitost stroja, SLAM, pakiranje baterij, kolaborativni robot UR5, robotska montaža, programiranje robotov, robotska simulacija, krmilnik, simulacijsko okolje RoboDK, aditivna tehnologija, internet stvari, Industrija 4.0, infra rdeče, pametne tovarne, ERP sistemi, big data, MES sistemi, pnevmatika, testiranja, toplotna izolacija, izolacija., CAD/CAM tehnologija, robot Fanuc M-1iA, vizualno sledenje, tekoči trak, spajanje, temperaturne sonde, ArduinoUno, Dvoosoni solarni sledilnik, sledenje soncu, fotocelica, fotovoltaika, programska koda, upravljanje z močjo
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici