| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Karl Gotlih

Vseh ključnih besed je 1033, ki se skupaj pojavijo 1418 krat.
149 ključnih besed (14.42 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 534 krat (37.66 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
23x4.31%avtomatizacija
22x4.12%robotika
15x2.81%robot
14x2.62%mikrokrmilnik
10x1.87%mehatronika
9x1.69%šivalni stroji, vodenje, programiranje
8x1.5%programska oprema, RobotStudio, SolidWorks
7x1.31%strojni vid, robotska celica, Arduino, mobilni robot
6x1.12%industrijski robot, simulacija, kinematika, šivalni avtomati, šivanje, krmiljenje, varnost
5x0.94%konstruiranje, uporabniški vmesnik, konfekcijski stroji, komunikacija, vzdrževanje, modeliranje
4x0.75%industrijski roboti, CAD, rezkanje, razvoj, Solidworks, testiranje, obračalna miza, šivalni stroj, robotizacija, močnostna elektronika, krojenje tekstila, robotski vid, LabVIEW, digitalni signalni krmilnik, Altium Designer, meritve, roboti
3x0.56%likanje, 3D tiskalnik, načrtovanje, robotski sistem, 3D modeliranje, Robotika, termoelektrični element, Siemens, RAPID, gumbi, robotski manipulator, transportni trak, PLK, električno vozilo, virtualna robotska celica, FPGA, prijemalo, nadzorni sistem, KUKA, Python, Renault ACMA XR701, simulacija gibanja, elektronika
2x0.37%fiksiranje, nadzor, standardizacija, prilagodljivost, robotski sistemi, BMS, Catia, hitrost, števec vrtljajev, elektronsko vezje, oblačilno inženirstvo, servomotor, krojilni avtomati, MSC Adams, ACMA XR701, primerjalni parametri, kolaborativna aplikacija, Visual Studio, ACMA, delovni prostor, singularne točke, tiskano vezje, servo motor, hibridni pogon, likalne naprave, daljinsko vodenje, poškodbe pri šivanju, pnevmatsko prijemalo, regulator, usnje, G-koda, izbira šivalne igle, dokumentacija, vizualizacija, krojenje, kosilnica, realni čas, Matlab/Simulink, izmenični motorji, MATLAB/Simulink, Siemens 1200, vezenje, PWM, proizvodna linija, SCARA robot, pralni stroj, Pralni stroj, produktivnost, standard, kamera, simulacije, pretvornik navzgor, metoda trenutnih opažanj, nove tekstilne površine, električna vozila, PLC, HMI, oblikovanje delovnih mest, varnost in zdravje pri delu, nevarnost pri delu, poškodbe pri delu, robot ACMA XR701, stiskalnica, testirna naprava, mehanizem, DOOSAN CNC, RobotStudio ABB, dinamična analiza, strojna oprema, TIA Portal, STARTER, merilni sistem, konfekcijska tehnologija, algoritem, okvare, zasnova, ultrazvočni senzor, nega tekstilij, C++, integrirani pretvornik, RS232
1xprikolica, tehnološko pogojene sile., optimizacija, Robot Studio ABB, izpisovanje statistike na krojilnem stroju, solarni pretvornik, sončna elektrarna, s pomočjo internetnih povezav, odlagalna miza, sklop, domofon, priklopnik, jadralno letalo, vodenje parkirnih prostorov, konstrukcija, kovaštvo, Autocad, avto, regulacija hitrosti, čistilne klešče, avtomobil, programiranje parametrov razreza, NI PXI 1033, Inkrementalni dajalnik., Excel, robotska roka, SolidCAM, navigacija, računalniški vid, modulna gradnja, tempomat, ATOS II 400, regulacija, vodenje servopogona, Podaljševalec dosega, Robot studio ABB., vpenjalna naprava, stereo vid, reverzni inženiring, slovenska navodila, program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema, simulacija programa, odkovki, vozni cikli, robotsko varjenje, parkirni prostor, vodenje v realnem času, Električno vozilo, Higienski stroj, pozicioniranje, projektiranje, BLAC, virtualni 3D-modelirni program, Siemens Sinamics, bencinski motor, avtomatski krojilni stroji, zgibna dvoriščna vrata, uvoz, 3D skeniranje, ohišje, optimalna frekvenca brušenja, model, električni motor, program Robot Studio, ojnica, ADXL 326, krojilni noži, pnevmatska prijemala, Xilinx ISE WebPACK, serijski hibrid, Obračalna miza, termični model, modeliranje., zmogljivost, Wi-fi, dirkalnik, analogno-digitalni pretvornik, porazdelitev temperature, zajemanje podatkov, Mbed, daljinsko merjenje, Profinet, konfiguriranje, Android, Eclipse, A Chart Engine, temperaturna razlika, odziv, vezje, povezava, konfiguracija, ProfiNET, paralelni robot Fanuc M-1iA, Siemens S7 – 300, Siemens S120, varno delo, regulacijski algoritem, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, obdelava umetnih mas, Siemens S7 315-2 PN/DP, CAN vodilo, polnilnik akumulatorskih baterij, tritop., korekcija faktorja moči, digitalni signalni mikrokrmilnik, avtonomna vožnja, atos, povratni inženiring, robotsko prijemalo, SCARA, signiranje izdelkov, virtualna proizvodna celica, CNC-robotska obračalna miza, raziskovanje prostora, procesiranje slik, MSP430, STM8S, krmiljenje servopogona, digitalni kompas, I2C vodilo, vodila., stojine, parameterizacija, določanje ciljev, pah, tlačna enota, izravnalni cilinder, Roboguide, študij materialov, nadgradnja, rekonstrukcija, sistem, vmesniško vezje, kontrolna enota Sinamics CU310PN, robot ACMA XR 701, laserski merilnik razdalj, iskanje ponesrečencev s pomočjo senzorjev, Servo-Robot, 3D model zvarjenca, tečaji zgibnih vrat, Senzor, senzorski sistem, krmilnik April 5000, komunikacijsko vodilo, Preizkuševališče pralnega stroja, sistem za zajemanje podatkov z NI 7841R, NI 7841 R, LabView, meritev vibracij, preizkuševališče pralnega stroja, taho generator, baterije, vmesnik, univerzalni motor, krmilnik TDA1085C, krmilnik za univerzalni motor, uporna ročica LTM 1095-4.1, ProVis, EEG, Ključne besede: EMG, možganski valovi, obdelava podatkov, Bluetooth komunikacija, izjava o skladnosti., oznaka CE, Standardizacija, frezanje in tehnologije obdelovanja, direktive, Pravilnik o varnosti strojev, ISO 10218-2:2011, mobilna platforma, pulzni oksimeter, linearni pogon, sesalno prijemalo, mikrokrmilnik MSP430, Reis robot, RobOffice, Robot PARMAN, programiranje robota, nasičenost kisika v krvi, srčni utrip, delovni prostor robota, topologija, virtualni proizvodni sistem, MEMS, IP telefonija, kakovost, štance, teleoperiranje, telerobot, servisi, internet, poraba pare, parni kotli, mazanje, kalilna linija, likalniki, likalne mize, stiskalnice, prodaja, rezervni deli, rezanje z vodnim curkom, grobo krojenje, ocena tveganja v fazah šivanja, ocena tveganja v fazah krojenja, merjenje temperature, vzdrževanje stroja, ekološki predpisi, sušilni stroj, pralna linija, likalna linija, kemično čiščenje, kemični čistilni stroj, vzmetni listi, prostoprogramljivi krmilni sistemi, šivalna igla, plan tehnoloških operacij, segrevanje šivalne igle, tehnološki proces šivanja, naborki, večigelni šivalni stroj, programi za vezenje, industrijski stroji, aluminij, zvezni nevronski sliding-mode regulator, anodni blok, robot za čiščenje kriolita, kriolitni ostanek, raztezek naborkov, paralelni mehanizem, avtomati za prišivanje gumbov, pritrjevalni stroji, grobo krojenja, fino krojenje, oblačila po meri, zadrge, pritisni gumbi, metoda izračunanih navorov, regulaicja, vodenje položaja, prosti hod v prensnikih, zapenjanje športnih oblačil, temperaturni profil, tehnološka oprema, dinamika strojev, lastna nihanja, nihanje linearnega sistema, tresljaji, prišivanje gumbov, tekstilna tehnologija, lastne frekvence, konstrukcijska priprava proizvodnje, polagalne naprave, sukanec, avtomatske krojilne naprave, natančnost skrojenih delov, krojne slike, obšivanje krojnih delov, avtomatizacija dela, računalniški program, matematični model, mehanizem za gibanje ojnice in igelnega droga oz. konice šivalne igle, vbodna odprtina, modul elastičnosti, šivanec, trdnost šiva, oblačila, avtomatizacija šivanja, vojaški suknjič, dinamične obremenitve, deformacije, igelni drog, animacija gibanja, faza krojenja, računalniško podprta proizvodnja, avtomatska krojilna naprava, Bullmer, program krojilne naprave (Bucut), vzdrževanje naprave Bullmer, šivalni agregati, mehanizmi šivalnih strojev, šivalnica, varnost pri delu, industrijski šivalni stroj, specialni šivalni stroj, posodobitev, elementi robotizacije, tekstilni izdelki, gonila, pot, togo telo, jermenska gonila, nihajka, integrirana proizvodna linija, tehnološki proces krojenja, štanca, programi, krojilnice, posodobitev krojilnice, tehnološka priprava krojenja, testiranje avtomobilskih trkov, zračne blazine, Mecanum kolesa, vsesmerna mobilnost, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, direktni in inverzni kinematični model, MKE analiza, mobilna robotska platforma, analiza vibracij, vibracije, krmiljenje moči, virtualni inštrument, časovna domena, frekvenčna domena, Jacobijeva matrika, indeks gibljivosti, uporovna temperaturna tipala, avtomatizacija meritev, meritev NTK upornosti, Labview, - točkovno varjenje - ojačitveni profil - varilna priprava - varjenje čepov - MIG/MAG varjenje, OPNET simulacija, SIP, kinematična singularnost, hitrostni elipsoid, kakovost storitev, močnostni pretvornik, VoIP, nadzor pretoka energije, hibridna električna vozila, akumulator, stanja, litij polimerna, izravnavanje napetosti., hibridna vozila, stikalni DC/DC pretvornik, matematični model vozila, model vodenja, regulacija enosmernega električnega motorja, gibljivost robotov, Vodenje, hibrid, vozni cikel ECE-15, močnostna dušilka, pulznoširinska modulacija, komunikacija čovek - stroj, ultrazvočno senzoriranje ovir, DC-DC pretvornik moči, superkondenzatorji, shranjevanje energije, varnost v robotski celici, ocena varnosti robotske celice, Vodenje elektromotorja, meritev izkoristka, pretvorniško vezje, umetni vid, ISO 10218, hladilni sistem, mikrooptika, izpihovanje saj, linearni aktuatorji, relejna tehnika, ročno krojenje, razrez usnja, stroji za krojenje, bolniške postelje, medicinski pripomočki, pritrdilni elementi, dolivki, avtomati za šivanje, šivalne igle, konice igel, kaširanje, kakovost izdelkov, krmilja, releji, točkovno uporovno varjenje, acma XR 701, točkovno varjenje, hladilne vode, doziranje apna, RTOS, sistemi realnega časa, vgrajeni sistemi, evaluacija RTOS-a, haldilni sistem, stroj za brizganje plastike, manipulatorji, mehanizem z eno prostostno stopnjo, Mehatronska naprava, regulacija gibanja, enosmerni motor, dinamični model, algoritem detekcije periode, piezoelektrični senzor, selektivno ogledalo/filter, optične telekomunikacije, mikrotehnika, merjenje električnih in neelektričnih veličin, ojačevalnik naboja, nanorobot, nanomanipulacija, automation, ultrazvočni varilni aparati, ultrasound welding, ultrasound welding machine, vertikalni dvig, ultrazvočno varjenje, avtomatika, hapticna naprava, haptika, Robotsko varjenje, TIG varjenje, Plazma varjenje, občutljivost, črpališče, PLC krmilniki, krmiljenje sistemov, programirljivi logični krmilniki, spletno krmiljenje, regulacija temperature, Hladilni sistem, diplomske naloge, idejna zasnova, ECU, testiranje krmilnih enot, robotske celice, CAD modeliranje, proizvodne linije, Pigeon RB300, Raspberry PI., LCD, ISO 12100, 3D printer, Pametna kamera, kontrola črtnih kod, analiza ponudb, frekvenčni pretvornik, električni načrt, Pretisni omot, FDM, Robotski krmilnik, talne obloge, signalizacija, hardware-in-the-loop, toolchanger, He Ne, CO2, Nd:YAG, laserska dioda, AdjustLine, FocusLine, CAD/CAM, programNC, ISO/TS 15066:2016, tehnična specifikacija, kolaborativni parametri, AutoCAD, TruTops, FastLine, LensLine, sestava amortizerja, elektroda, Kopalnice (omare) - Modeliranje-CAD (računalniško podprto načrtovanje) -CAM (računalniško podprta proizvodnja) - Sestav, manipulacija, vakuum, EKG, Ojačevalnik, ContourLine, FlyLine, .GEO, .JOB, 2D modeliranje., validacija črtnih kod, Siemens 7-1200, krmilnik, simulacijsko okolje RoboDK, izdelava, pnevmatika, Dvoosoni solarni sledilnik, testiranja, robotska simulacija, programiranje robotov, internet stvari, big data, aditivna tehnologija, robotska montaža, kolaborativni robot UR5, ArduinoUno, sledenje soncu, robot Fanuc M-1iA, CAD/CAM tehnologija, tekoči trak, vizualno sledenje, pakiranje baterij, toplotna izolacija, izolacija., programska koda, fotocelica, fotovoltaika, temperaturne sonde, spajanje, MES sistemi, ERP sistemi, internetni vtičnik, PWM signal, TI RTOS, servo, formiranje, zlagalnik, TCP/IP standard, EK-TM4C1294XL, Sick lector 620., Siemens 7-300, energija, laparoskopsko orodje, robot UR5, AHRS UM7, brezkrtačni motor, ir, Toshiba, infra rdeče, Industrija 4.0, pametne tovarne, klimatska naprava, sbRIO-9651, gonilnik, BLDC motor, orientacijski senzor, UART, RS-232, Standard, rekonfigurabilnost, obdelava materiala, gradbeni material, g-koda, rapid jezik, označevanje kod, Koda QR, mobilen, rezalnik stirodurja, MATLAB, UR Script, hladilno zamrzovalni aparat, kapacitivne tipke, Avtomatiziran, branje kod, kamera Keyence, ABB ScreenMaker., ABB IRC5, Autodesk Inventor, Adams, Robot Studio, 3D tisk, simulations, power board, robotstudio, avtomatizacija., one-phase inverter, different modulation strategies, TMS320F28335, CAD/CAM programiranje, daljinsko vodenje robota, 3D kamera, koračni motor, kolizije, algoritem načrtovanja poti, trajektorija, voksli, časovno sledenje, sončna celica, končni efektor, klasični robot, vitka robotika, investicijski stroški, Solarni sledilnik, operacijski sistem v realnem času, FreeRTOS, Laboratorij za robotizacijo, WSCAD, elektro projektiranje, kolaborativni robot UR3, procesna aplikacija, vezava krmilne omare, Lenze Easy starter, Amazon Alexa, IOT naprava, Skobeljni stroj, zagon stroja, Tia Portal, ABB IRB 4600, Android aplikacija, Ultiboard, Multisim, izdelava tiskanih vezij, beveloidni zobnik, vibracijska naprava, polnilec baterije, Operacijski ojačevalnik, peta os, varjenje, lomljeni PID, senzor sile, Welbee P500L, plezalni robot, mehanski ojačevalnik, piezoelektrični aktuator, MES, robotska celica R2EX, ERP, avtomatizacijska piramida, Fleksibilnost, Munsch, d. o. o., servopogoni, mikrofluidni motor, varjenje polipropilena, robot Fanuc LR Mate 200iD, Rosenbauer, PID, vodenje sistema, poprocesor, program NC, varnost strojev, standardi, varnostni test, funkcionalna varnost, linearna algebra, ISO G-koda, kolaborativnost, električno kolo, varnostne funkcije, stroj CNC, programski jezik C++, DSK TMS320, krmilnik motorja A4988, dielektrični elastomeri, IRB 1200, mehki aktuator, lomljeni Kelvin-Voigt model, lomljeni odvodi, World Zone, I2C, grelna miza, NTC Termistor, analogna regulacija temperature, ATSAMW25, Si1153, SLAM, Razširjen Kalmanov filter, strojegradnja, senzorji za merjenje magnetnega polja., vizualna kontrola, mehanska kontrola, Phantom Omni, AR.Drone, merjenje magnetnega polja, kompas modul CMPS03, Ohlajevalni trak, načrtovanje krmilja, krmilje, kontrolirano ohlajevanje odkovkov, I2C komunikacija, haptična naprava, kvadrokopter, upravljanje z močjo, upravljanje z energijo, CAN, nadzorno vodenje, gozdarski vitel, hranilniki energije, hibridno električno vozilo, ročna konzola, April 3000, bilateralno teleoperiranje., ABB, PTP, virtualno programiranje, koračni motorji, CNC stroj, sortirka, trajnostni test, frekvenčni pretvornik Lenze SMD, EPLAN, regulacije, Konstruiranje, tipke, testna naprava, osebni računalnik, AHRS, prenos podatkov, Ethernet, TCP/IP, mobilna robotika, WiFi, sinhronski motor, mikrokrmilnik TMS320F28027, skalarne metode vodenja, brezsenzorsko vodenje motorja, pulzno-širinska modulacija, hlajenje, direktno vodenje po navoru, multifunkcionalnost, avtonomnost, ACMA XR 701, obdelovanje z robotom, sinhronski stroj s trajnimi magneti, asinhronski motor, vektorsko vodenje, dinamična simulacija, centriranje, modalna analiza, robotizirana celica, snovanje, NFC, prednapetje, drsni mehanizem, pogon, mehatronski sistemi, uvajanje robota, stroški vpeljave robota v proizvodnjo, Vpenjalni mehanizem, brezžična komunikacija, mehatronska naprava, grelec, polnjenje pijač, vbrizgalna šoba, dirkalnik Formula Student, sekvenčni menjalnik, HDE, polnilna linija, integracija mehatronskih komponent, naprava za mešanje koktajlov, Robot ACMA, fizična povezava, logična povezava, virtualni svet, teža, sodelovalni robot, ARM, hladilna voda, toplotni izmenjevalci, SIMATIC ET 200S, hladilni stolp, načrtovanje tiskanega vezja, letalski instrument, zmanjševanje stikalnih izgub, modulacijski algoritmi, nadmodulacija, avtomatsko generiranje kode, Flarm, Modeliranje, Maple, Gazebo, ROS, URDF, težišče, izdelava modela, kinematični model, kosimulacija MSC Adams Matlab/Simulink, simuliranje, MapleSim, simulacija., Dinamika, servostiskalnica, Eagle, Texas, navigacija robota, poplavni algoritem, izdelava mobilnega robota, Siemens S7-1214 DC/DC/DC, Sinamics G120C, Sinamics S120, gradnja, sintranje, robotska roka FANUC R2000iC/165F, posluževanje (ali strega), ROBOGUIDE, nanorobotika, mikrostrukture, Električno kolo, pedelec, pomivalni stroj., polizdelki, odpornost na velike tlake, LED, svetilnost, linija, metoda končnih elementov, induktivni senzorji, merjenje navora, piezzo merilni lističi, vodenje po navoru, 3D-modeliranje, Proizvodna celica, celica, iRVision, Fanuc M-1iA, ABB IRB 120, DeviceNet, CAD-modeliranje, Beckhoff, Prusa i3, Prusa i2, pametna hiša, avtonomna navigacija, porazdeljen sistem vodenja, Arduino., 3D-tiskalnik, piljenje luknjačev, Sanitarna toplotna črpalka, Simatic MP-270B, Simatic S7-300, manipulator, strojni, vid, STEP7, Skupna učinkovitost stroja, senzor temperature in vlage DHT22, Raspberry Pi, SQL baza, Station Logic, Smart Component., baterijsko napajanje, boost, …, serijska proizvodnja, obratovalne ure, cepilnik drv, KUKO Sim Pro, Robotizacija, razvoj ohišja, izdelava hitrih prototipov, števec delovnih ur, reed-senzor, baterijska naprava, varčevanje baterije, načrtovanje tiskanih vezij, KUKA Virtual Remote Pendant, SmartPAD, hidroelektrarna, aktuator, koordinacija, dizel agregat, National Instruments, elektropnevmatski ventil, senzor, Simens Simatic Step 7., OrangeEdit, optična kontrola, vibracijski zalogovnik, industrijski krmilnik, samodejna zaznava napak, zaznava robov, kavni avtomat, Acma, prototip, Seebeckov pojav, točka maksimalnega prenosa moči, Peltierjev pojav, graviranje, cokle, višinomer, merilni modul za višino, tlačni senzor, vitko podjetništvo, poslovni model, Peltierjev element, fotovoltaični panel, Shunt upor, Code Composer Studio, shunt sensor, baterijski tok, balanser, napetostni regulator, ABS plastika, AD pretvorba, mehanski sistem, Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, DC elektromotor
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici