| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Riko Šafarič

Vseh ključnih besed je 604, ki se skupaj pojavijo 892 krat.
111 ključnih besed (18.38 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 399 krat (44.73 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
37x9.27%avtomatizacija
24x6.02%robotika
13x3.26%mehatronika
11x2.76%krmiljenje
8x2.01%teleoperiranje
7x1.75%programiranje, regulacije
6x1.5%strojni vid, LabVIEW, konstruiranje
5x1.25%avtomatika, Beckhoff, PLK, nevronske mreže, regulacija
4x1%računalniški vid, MATLAB/Simulink, načrtovanje, usmerjene nevronske mreže, genetski algoritem, regulator, hidravlika, SCARA robot, mikrokrmilnik, robot, modeliranje, nanorobotika, nevronska mreža, robotska celica, Matlab, mehka logika
3x0.75%robotski vid, CAN vodilo, internet, kamera, Python, varjenje, pnevmatika, optimizacija, programska oprema, roboti, DSP procesor, nadzorni sistem, mobilni robot, programiranje krmilnika, krmilniki, krmilja, regulacija položaja, vodenje, Arduino, nanorobot, položajno vodenje, robotska roka, položajna regulacija, diplomske naloge, nadzor
2x0.5%invalidski voziček, krmilnik, mikrostrukture, vodenje robota, linearni električni motor, frekvenčni pretvornik, meritve, enosmerni motor, testiranje, vibracijska naprava, BLDC motor, Matlab/Simulink, Labview, Simulink, haptika, regulacija vrtilne hitrosti, mehanski ojačevalnik, TwinCAT 3, MEMS, Arduino IDE, robotska roka v kuhinji, sodelujoč robot, MATLAB, KUKA R820 iiwa, sistem senzorjev, PID regulator, tlak, razvoj, Tia Portal, senzorji, regulacija hitrosti, robotizacija, strojno učenje, elektrotehnika, vizualizacija, servopogon, digitalni signalni krmilnik, grafični vmesnik, inkrementalni dajalnik, steklo, adaptivno vodenje, Renault ACMA XR701, elektronika, robotski sistem, umetna inteligenca, C++, Ultrazvočni senzorji, stereo vid, colibri evolution board, optimization, SolidWorks, CNN, xPC Target, vodenje servopogona, klasifikacija
1xidentifikacija, tehnično varovanje, vodenje parkirnih prostorov, s pomočjo internetnih povezav, varovanje, nelinearni sistem, domofon, - avtomatizacija - pralna grupa - pnevmatski manipulator - PLC krmilje - pozicioniranje - varnost, regulacija enosmernega električnega motorja, vodenje invalidskega vozička z izrečenimi ukazi, SRF04, izdelava programske opreme, Ključne besede: regulacije, parkirni prostor, specifikacije programske opreme, histereze, piezoelektrični mehanizem, ultrazvočno senzoriranje ovir, razvojna plošča NI ELVIS II, digitalna obdelava slik, program LabVIEW, RC oscilator, RC člen, standardizacija, varnost v robotski celici, vodenje invalidskega vozička z govorom, ISO 10218, odkovki, prepoznava govora, DC motor, nano-tehnologije, video strežnik, Peltierjev element, alarmna centrala, komunikacija čovek - stroj, varovanje objektov, ojnica, mikro-prijemalo, nano-robot, industrijski roboti, hladilni sistem, objektiv, vzvratno razširjanje, krmilnik Siemens LOGO!, piezoelektrične naprave, rele, submikrometrsko pozicioniranje, proizvodnja MEMS, elektromotor, stroj, piezoelektrično prijemalo, nanotehnologija, nanokonica, AFM metode, adaptivni sistemi, komunikacijski vmesnik, preklopno vezje, Arduino Bluetooth, Ardunino Mega, Mecanum kolesa, vsesmerna mobilnost, MKE analiza, model frezalnega stroja, PC-krmilnik, meritev orientacije z elektronskim kompasom, nanopozicioniranje., model obdelovalne celice, korozija, Akiyamo sonda, RLC člen, SRF08, krmiljenje manipulatorja, NI ELVIS II, zajemanje podatkov, preizkuševališče gonil, regulacija temperature, piezo rotacijski motor, pretvornik Mitsubishi AL2-2PT-ADP, mobilna robotska platforma, krmilnik Mitsubishi ALPHA 2, proizvodna celica, CAN-BUS, meritev kotne hitrosti, ocena varnosti robotske celice, človek-stroj komunikacija, bimorf, linearni motor, enoprstno prijemalo, Komunikacija, dokumentiranje, testno mesto, portalni manipulator, temperaturno tipalo Pt 100, ultrazvočni varilni aparati, nalivna miza, dvigala, prostoprogramljivi krmilni sistemi, stroj za penjenje, robot ABB, ovijalniki, aparaturna oprema, vzmetni listi, kalilna linija, računalništvo, razpoznavanje govora, telerobot, regulacijska tehnika, nadzorna plošča OP, krmijenje, prostoprogramljivi krmilni sistem, haptične naprave, step 7, releji, točkovno uporovno varjenje, zvezni nevronski sliding-mode regulator, teorija rojev, samonastavljivi regulatorji, rezervacijski sistem, robotski krmilnik DSP-2, alternativna vozila, dvojni pogon, varilni računalniki, SINATIC S7-300, kontrola varjenja, bovden poteg, ekološka vozila, hibridna vozila, nadzorni sistemi, SCADA, krmiljenje industrijskega procesa, krmilnik Siemens Simatic S7-300, optimizacijske metode, LEGO Mindstorms, Real-Time Windows Target, nevronski regulator, servomehanizem, gen, kromosom, Denavit-Hartenbergova metoda, izračunani moment, kinematika, hitrostna regulacija, križanje, mutacija, umetni nevron, ControlDesk, triprostostni manipulator, mehanizem kamere, daljinsko vodenje kamere preko interneta, trio motion krmilniki, učni pripomočki, načrtovanje strojev, DC-motorji, adaptivne regulacije, načrtovanje poti, Real Time Workshop (RTW), dSPACE DS 1102 DSP krmilnik, sistem "Palica in voziček", multi agentni sistemi, izogibanje ovir, simuliranje gibanja mobilnega robota, Mooodle, telelaboratorij, vizualno vodenje, ultrazvočno varjenje, projektiranje, hidravlični pogonski sistem, dimenzioniranje, varilni robot, dvižna ploščad, automation, ultrasound welding, čistilna naprava, program Unity, proizvodni proces, programiranje na daljavo, vodenje in nadzor na daljavo, ultrasound welding machine, PLK (programljivi logični krmilnik), robotski krmilnik, serijski vmesnik RS232/485, direktni in inverzni kinematični model, on-line merjenje razdalje, nanomanipulacija, algoritem detekcije periode, piezoelektrični senzor, merjenje električnih in neelektričnih veličin, ojačevalnik naboja, hapticna naprava, Robotika, ZeNon, komunikacija JNET, Step 7, Plazma varjenje, Robotsko varjenje, TIG varjenje, signirni stroji, signiranje, Modbus/TCP, industrijska omrežja, SIMATIC S7, softPLC, programabilno krmilje, daljinsko vodenje kamere, ethernet/IP, OP7, ProTool, učenje na daljavo, oddaljeni eksperiment, Panel Builder 32, Rs logix, Allen-Bradley krmilnik, Panel View, Siemens LOGO programski paket, razvoj naprave, grelni modul MIM-24, quartz grelec, grelna naprava, električni načrt, programiranje zaslona, merjenje dolžine, sila spoja, vertikalni dvig, programski jezik C, prijemalo, pralni stroji, dolivki, stroj za brizganje plastike, invalidski vozički, manipulatorji, preoblikovalnik, krmiljenje servopogona, EGR-regulator, DPF-filter trdih delcev, Checksum- Kontrolna vsota, PrusaSlicer, Solidworks, mikrofliudika, ANSYS, Bootloader- zagonski dnevnik, elektrokemijska, električni tok, razširitvena plošča, Kolaborativni robot, erozija, elektrolit, elektroda, MATLAB -Simulink, Farmbeast, vodenje s črpalko, regulacija poti, servo valj, Elektrohidravlika, planerji gibanja, vizualna kontrola kvalitete, regulacije sile, meritev položaja objekta z eno kamero, ROS, ESP32, Genetski algoritem, Redundantna robotska roka, 3 DOF, Inverzna kinematika, A/D pretvornik, baterija, hidravlični agregat, vodna turbina, elektropnevmatski sistem, elektromehanska os, rezkalni stroj, vodenje sistema, CNC, industrijski krmilnik, SpiderControl, časovno sledenje, koračni motor, sončna celica, Solarni sledilnik, simulacija, Beckhoff krmilnik, zasnova sistema, koncepti, izvedbe, zvezno delujoči potni ventili, sinhrono gibanje, hidravlični aktuatorji, SOC, ESC, primerjava, Avtomatizacija, hidravlični valji, direktno vodenje, 3D tiskanje, mikro erozija, programirljivi logični krmilnik, PID regulator., Proizvodnja brez napak, vztrajnostno testiranje, procesna tehnika, lokalizacija, mobilni robot Pepper, TwinCAT 3., samodiagnostika, pnevmatični manipulator, detekcija napak, algoritem rojev delcev, LiDAR meritve, LSTM, pnevmatska delovna postaja, nadzor obrabe orodja, tok na glavnem vretenu, sortiranje krompirja, prototip, analiza CamWorks, konvencionalno rezkanje, visoka napetost, kapacitivnost, mišica HASEL, mikro objekti, površinske sile, enoprsto prijemalo, kondenzator, industrijska kamera, aktivna stimulacija., trohoidno rezkanje, zamrznitev koraka, Parkinsonova bolezen, vijačenje, Analiza gibanja, oddaljen nadzor, TwinCAT, DC electric motor, optimization algorithms, design, zvok, glasba, pretvorba, genetic algorithms, battery charging, elektro hidravlični aktuator, industrijski mehki logični krmilnik, sortiranje fižola, KNN, SciPy, Pymoo, notni zapis, cepilnik drv, Strojni vid, CIS senzor, rezkanje, oblak točk, malina, YOLO, 3D-tisk, STM32, Ultimaker Cura, nadgradnja, Altium, OpenCV, G-koda, Duet3D, Skobeljni stroj, zagon stroja, spletni vmesnik, Arduino Yun, HTML, Simens Simatic Step 7., OrangeEdit, KUKA Virtual Remote Pendant, SmartPAD, Eagle, PCB., Bluetooth WT12, mobilna robotika, van der Waalsova sila,  robotika, algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev, Robotska roka, KUKO Sim Pro, Siemens 1200, gradnja, računalniško podprto konstruiranje, sintranje, celica, strojni, vid, hladilno-kanalni sistem, orodjarstvo, Robotizacija, KUKA, Espresso kavni aparat, pogon kuhalne enote, elastomeri, Enosmerni elektromotor, daljinsko vodenje, kosilnica, tempomat, avtomobil, avto, KUKA KR5, KUKA RSI, haptična naprava, teleoperiranje z robotom, mehki regulator, table lookup-scheme metoda, RGB modul, svetlobno onesnaževanje, LED luči, cestna razsvetljava, sistem za regulacijo ravnovesja, razsvetljava, kartezični linearni robot, brizganje plastike, mikro manipulacija, mikro prijemalo, mikrokrmilnik., rastlinjak, digitalni kompas, I2C vodilo, ledno prijemalo, mikro sestavljanje, navigacija, robotski sistemi, singularne točke, delovni prostor, nano prijemalo., realni čas, HMI, manipulator, vodilo Profinet, programski jeziki, senzor, krmilnik Beckhoff, varnost, fluidni motor, robotstudio, venturi, bernoulli, laserski merilnik, linearna koračna os, Siemens PLK, kontrola mer, pretok, tekočina, mikrometrsko področje, Motec, MicroZed development board, vezava krmilne omare, Zynq-7000 SoC, FPGA, Lenze Easy starter, cascade control system, WSCAD, Laboratorij za robotizacijo, optimizacija delovanja, Formula Student, krmilje, agregat, dokumentacija, elektro projektiranje, uporabniški vmesnik, on-line vodenje na osnovi modela, CO2, magistrske naloge, emisije cestnih vozil, omni kolesa., PID regulacija, kinematični model, standard, energija, programska koda, fotovoltaika, fotocelica, sledenje soncu, Dvoosoni solarni sledilnik, ArduinoUno, Matlab Simulink, algoritmi vodenja, pnevmatska stiskalnica, programabilni logični krmilnik, varnostne funkcije, vodenje robotskih mehanizmov, nelinearne regulacije, optimizacijski algoritmi po vzorih iz narave, Siemens, polnilec baterije, vzdrževanje, preizkuševališče, Manipulator, mikrofluidni motor, elektronsko vezje, piezoelektrični aktuator, kovaštvo
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici