| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Riko Šafarič

Vseh ključnih besed je 488, ki se skupaj pojavijo 721 krat.
92 ključnih besed (18.85 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 325 krat (45.08 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
32x9.85%avtomatizacija
22x6.77%robotika
12x3.69%mehatronika
9x2.77%krmiljenje
8x2.46%teleoperiranje
7x2.15%regulacije
5x1.54%programiranje, konstruiranje, avtomatika, LabVIEW, regulacija
4x1.23%MATLAB/Simulink, Matlab, mehka logika, PLK, SCARA robot, robotska celica, modeliranje, nevronske mreže, mikrokrmilnik, robot, usmerjene nevronske mreže
3x0.92%položajna regulacija, internet, pnevmatika, strojni vid, mobilni robot, programska oprema, programiranje krmilnika, nadzor, DSP procesor, nadzorni sistem, optimizacija, vodenje, genetski algoritem, računalniški vid, CAN vodilo, regulacija položaja, robotski vid, roboti, kamera, krmilja, nanorobotika, nanorobot, hidravlika, načrtovanje, regulator, Arduino
2x0.62%stereo vid, invalidski voziček, varjenje, mikrostrukture, Simulink, Renault ACMA XR701, tlak, PID regulator, krmilniki, regulacija hitrosti, robotizacija, senzorji, inkrementalni dajalnik, sistem senzorjev, Matlab/Simulink, servopogon, Arduino IDE, meritve, Labview, krmilnik, frekvenčni pretvornik, grafični vmesnik, položajno vodenje, vodenje robota, vizualizacija, haptika, robotski sistem, robotska roka v kuhinji, sodelujoč robot, enosmerni motor, linearni električni motor, KUKA R820 iiwa, Tia Portal, vodenje servopogona, regulacija vrtilne hitrosti, elektrotehnika, razvoj, diplomske naloge, adaptivno vodenje, colibri evolution board, xPC Target, SolidWorks, Ultrazvočni senzorji, MEMS
1xvizualno vodenje, ultrazvočni varilni aparati, on-line merjenje razdalje, merjenje električnih in neelektričnih veličin, ultrazvočno varjenje, direktni in inverzni kinematični model, piezoelektrični senzor, ojačevalnik naboja, algoritem detekcije periode, automation, optimizacijske metode, križanje, ZeNon, Step 7, gen, komunikacija JNET, robotski krmilnik, kromosom, serijski vmesnik RS232/485, Plazma varjenje, TIG varjenje, hidravlični pogonski sistem, varilni robot, krmilnik Siemens Simatic S7-300, dimenzioniranje, hapticna naprava, Robotsko varjenje, dvižna ploščad, Robotika, nanomanipulacija, program LabVIEW, preizkuševališče gonil, regulacija temperature, RLC člen, NI ELVIS II, zajemanje podatkov, krmilnik Mitsubishi ALPHA 2, pretvornik Mitsubishi AL2-2PT-ADP, kinematika, Ključne besede: regulacije, Peltierjev element, temperaturno tipalo Pt 100, Denavit-Hartenbergova metoda, CAN-BUS, piezoelektrično prijemalo, nanotehnologija, stroj, elektromotor, bimorf, človek-stroj komunikacija, Komunikacija, dokumentiranje, testno mesto, linearni motor, identifikacija, izdelava programske opreme, RC oscilator, krmiljenje industrijskega procesa, RC člen, DC motor, nano-tehnologije, razvojna plošča NI ELVIS II, digitalna obdelava slik, preklopno vezje, vodenje invalidskega vozička z govorom, mutacija, prepoznava govora, mikro-prijemalo, nano-robot, varovanje, tehnično varovanje, - avtomatizacija - pralna grupa - pnevmatski manipulator - PLC krmilje - pozicioniranje - varnost, specifikacije programske opreme, objektiv, alarmna centrala, hladilni sistem, hitrostna regulacija, varovanje objektov, video strežnik, preoblikovalnik, proizvodni proces, step 7, haptične naprave, SINATIC S7-300, varilni računalniki, kontrola varjenja, ovijalniki, aparaturna oprema, dvigala, nalivna miza, stroj za penjenje, robot ABB, bovden poteg, hibridna vozila, samonastavljivi regulatorji, teorija rojev, robotski krmilnik DSP-2, rezervacijski sistem, Mooodle, točkovno uporovno varjenje, releji, ekološka vozila, dvojni pogon, alternativna vozila, zvezni nevronski sliding-mode regulator, prostoprogramljivi krmilni sistemi, vzmetni listi, DC-motorji, načrtovanje poti, načrtovanje strojev, SCADA, nadzorni sistemi, učni pripomočki, trio motion krmilniki, adaptivne regulacije, daljinsko vodenje kamere preko interneta, mehanizem kamere, triprostostni manipulator, izogibanje ovir, telerobot, prostoprogramljivi krmilni sistem, nadzorna plošča OP, MATLAB, krmijenje, kalilna linija, sistem "Palica in voziček", multi agentni sistemi, simuliranje gibanja mobilnega robota, razpoznavanje govora, računalništvo, regulacijska tehnika, telelaboratorij, oddaljeni eksperiment, grelni modul MIM-24, quartz grelec, električni načrt, programiranje zaslona, nevronski regulator, grelna naprava, vertikalni dvig, stroj za brizganje plastike, manipulatorji, invalidski vozički, programski jezik C, sila spoja, merjenje dolžine, PLK (programljivi logični krmilnik), servomehanizem, Real-Time Windows Target, LEGO Mindstorms, ultrasound welding machine, vodenje in nadzor na daljavo, programiranje na daljavo, signiranje, signirni stroji, program Unity, čistilna naprava, dolivki, prijemalo, Rs logix, Panel Builder 32, Panel View, Allen-Bradley krmilnik, ProTool, nevronska mreža, učenje na daljavo, Real Time Workshop (RTW), dSPACE DS 1102 DSP krmilnik, ControlDesk, umetni nevron, OP7, SIMATIC S7, razvoj naprave, Siemens LOGO programski paket, krmilnik Siemens LOGO!, izračunani moment, pralni stroji, daljinsko vodenje kamere, ethernet/IP, industrijska omrežja, Modbus/TCP, softPLC, programabilno krmilje, ultrasound welding, ocena varnosti robotske celice, Siemens, polnilec baterije, programabilni logični krmilnik, pnevmatska stiskalnica, varnostne funkcije, elektronsko vezje, testiranje, mikrofluidni motor, Manipulator, piezoelektrični aktuator, mehanski ojačevalnik, vibracijska naprava, digitalni signalni krmilnik, vodenje robotskih mehanizmov, kontrola mer, Siemens PLK, tekočina, pretok, bernoulli, laserski merilnik, linearna koračna os, optimizacijski algoritmi po vzorih iz narave, nelinearne regulacije, on-line vodenje na osnovi modela, uporabniški vmesnik, vzdrževanje, preizkuševališče, manipulator, HMI, fotovoltaika, programska koda, fotocelica, strojni, vid, računalniško podprto konstruiranje, gradnja, sintranje, celica, sledenje soncu, ArduinoUno, kinematični model, omni kolesa., PID regulacija, Matlab Simulink, algoritmi vodenja, emisije cestnih vozil, CO2, Dvoosoni solarni sledilnik, energija, standard, magistrske naloge, venturi, senzor, hidravlični agregat, vodna turbina, elektromehanska os, TwinCAT 3, Beckhoff, elektropnevmatski sistem, industrijski krmilnik, Solarni sledilnik, sončna celica, Beckhoff krmilnik, simulacija, SpiderControl, rezkalni stroj, CNC, steklo, robotska roka, mikro erozija, PID regulator., programirljivi logični krmilnik, 3D tiskanje, hidravlični valji, vodenje sistema, zasnova sistema, koncepti, direktno vodenje, časovno sledenje, koračni motor, Motec, mikrometrsko področje, Formula Student, optimizacija delovanja, krmilje, fluidni motor, robotstudio, programski jeziki, vodilo Profinet, krmilnik Beckhoff, varnost, agregat, elektro projektiranje, cascade control system, FPGA, Lenze Easy starter, zagon stroja, Skobeljni stroj, Zynq-7000 SoC, MicroZed development board, dokumentacija, Laboratorij za robotizacijo, WSCAD, vezava krmilne omare, hladilno-kanalni sistem, orodjarstvo, SRF08, SRF04, Akiyamo sonda, AFM metode, meritev orientacije z elektronskim kompasom, vodenje invalidskega vozička z izrečenimi ukazi, industrijski roboti, standardizacija, ultrazvočno senzoriranje ovir, varnost v robotski celici, Avtomatizacija, ISO 10218, meritev kotne hitrosti, portalni manipulator, ojnica, s pomočjo internetnih povezav, odkovki, projektiranje, kovaštvo, vodenje parkirnih prostorov, domofon, proizvodna celica, piezo rotacijski motor, regulacija enosmernega električnega motorja, parkirni prostor, komunikacija čovek - stroj, piezoelektrični mehanizem, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, Mecanum kolesa, vsesmerna mobilnost, mobilna robotska platforma, MKE analiza, Python, komunikacijski vmesnik, PC-krmilnik, model frezalnega stroja, C++, model obdelovalne celice, nanopozicioniranje., krmiljenje manipulatorja, enoprstno prijemalo, vzvratno razširjanje, histereze, nelinearni sistem, korozija, nanokonica, adaptivni sistemi, proizvodnja MEMS, submikrometrsko pozicioniranje, piezoelektrične naprave, sistem za regulacijo ravnovesja, table lookup-scheme metoda, PCB., algoritmi po vzoru obnašanja netopirjev, Eagle, HTML, Arduino Yun, Robotska roka,  robotika, elektronika, daljinsko vodenje, mobilna robotika, Bluetooth WT12, van der Waalsova sila, spletni vmesnik, Simens Simatic Step 7., Espresso kavni aparat, Robotizacija, pogon kuhalne enote, Enosmerni elektromotor, elastomeri, KUKA, Siemens 1200, OrangeEdit, SmartPAD, KUKA Virtual Remote Pendant, KUKO Sim Pro, kosilnica, krmiljenje servopogona, haptična naprava, teleoperiranje z robotom, kartezični linearni robot, brizganje plastike, robotski sistemi, KUKA RSI, KUKA KR5, mehki regulator, avto, avtomobil, tempomat, navigacija, singularne točke, mikrokrmilnik., mikro manipulacija, rastlinjak, I2C vodilo, digitalni kompas, mikro prijemalo, ledno prijemalo, delovni prostor, realni čas, nano prijemalo., mikro sestavljanje, rele
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici