| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Aleš Hace

Vseh ključnih besed je 920, ki se skupaj pojavijo 1327 krat.
162 ključnih besed (17.61 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 569 krat (42.88 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
40x7.03%avtomatizacija
19x3.34%PLK
14x2.46%programiranje
11x1.93%robot
10x1.76%strojni vid, simulacija
9x1.58%krmiljenje, robotska celica
8x1.41%modeliranje, RobotStudio, TIA Portal, varnost, LabVIEW
7x1.23%vizualizacija
6x1.05%konstruiranje, uporabniški vmesnik, SolidWorks, industrijski robot, regulacija
5x0.88%MATLAB, LabView, vpenjalna priprava, frekvenčni pretvornik, Siemens, robotika, kolaborativni robot, robotizacija, mehatronika, FPGA, izdelava, digitalni dvojček
4x0.7%industrijski krmilnik, rezkanje, UR10e, pnevmatika, Fanuc, Mitsubishi Electric, PLC, frezanje, načrtovanje, CAD, RoboDK, Matlab/Simulink, krmilje
3x0.53%komunikacija, CNC stroj, SIMIT, robotski manipulator, kamera, manipulator, vrtanje, Altium Designer, HMI, virtualna robotska celica, kolaborativni robot UR5, KUKA, PLK krmilnik, standard, Matlab, elektro-pnevmatski sistem, prijemalo, CNC, Solidworks, kolaborativna aplikacija, proizvodna linija, mikrokrmilnik
2x0.35%programiranje robota, robotska montaža, OPC strežnik, pralni stroj, prilagodljivost, 3D tiskalnik, Eplan, nadzor, optimizacija, pnevmatski manipulator, Fanuc M-1iA, Simit, nadgradnja, ABB IRB 4600, Robot Studio, projektiranje, robot ACMA XR701, zagon, G-koda, sortiranje, VRML, FluidSim, povezava, MES, pospeškometer, Tia Portal, sistem, Pralni stroj, hidravlični ventili, lasersko graviranje, delovna postaja, vodenje servo motorja, vibracije, RAPID, krmilnik, pospeškomer, pametna kamera, hidravlika, Mitsubishi PLK, inkrementalni dajalnik, TIA portal, WiFi, robotski sistemi, zasnova, Linux, programsko inženirstvo, Roboguide, potni ventili, kvadrokopter, programski jezik C++, TCP/IP komunikacija, valj, servo-pnevmatika, koračni motor, merilna naprava, pozicioniranje, krmilna tehnika, STARTER, MSC Adams, varjenje, Factory I/O, haptika, iRVision, ARM, SICK, celica, Ethernet, rezalni parametri, merjenje, velomobil, EPLAN, ABB IRB 1200, bilateralno teleoperiranje, inverzno nihalo, impedančno vodenje, programska oprema, kinematika, razvoj, kolaborativnost, rekonstrukcija, paralelni manipulator LINPARMAN, robotsko varjenje, glasovno upravljanje, teleoperiranje, Siemens PLK, programabilni logični krmilnik, robotska roka, haptični vmesnik, komplementarni filter, SIEMENS, obračalna miza, Visual Studio, ojnica, ultrazvočni senzor, XY CNC risalnik, merilna celica
1xMach 3, računalniško vodenje, UDP, SIMATIC ET 200S, hladilni stolp, kosimulacija MSC Adams Matlab/Simulink, AT-ukazi, črpališče, Dinamika, hladilna voda, projekt robotizacije, toplotni izmenjevalci, servostiskalnica, brezžično teleoperiranje, CX-one, VBScript, Android OS, CX-Supervisor, Grafični vmesnik, robotska strega, robot KUKA Kr30HA., elektromagnet, vodenje robota, mobilni roboti, potovalni računalnik, propeller, spin, optimizacija podajalne hitrosti, analiza odrezka, bilateralno teleoperirani roboti, kolesni mobilni roboti, vizualni nadzor, obdelovalni stroj, CNC obdelava globokega vrtanja, inverzna kinematika, internetni modul, upravljanje na daljavo, Kinect, globinska slika, decentralizirano vodenje, fleksibilnost, roka AL5D, krmiljenje s PLK, električni vijačnik, Hanojski stolpiči, kardanski zglob, avtomatizirana proizvodnja linija, hitrostna regulacija, tokovna regulacija, Autodesk Inventor, CX programmer, robotska mobilna platforma, robotizirana celica, frekvenčni pretvornik Lenze SMD, dvovrstični prikazovalnik, tehnološki postopek, TD 200, krmilnik S7-200, STEP 7-Micro/WIN, tehniška dokumentacija, konstrukcija, workpiece, technological process, milling process, G and M code, 3D Laser scanner, merilni modul za višino, višinomer, čelna hidravlika, sito, hitro snemljiva, joystick, Da Vinci sistem, sitotisk, grafični vmesnik, tlačni senzor, bistrilnik vode, pogonski sklop, regulacija vpenjalnih sil, pomivalni stroj., polizdelki, Simatic S7-300, STEP7, Simatic MP-270B, Proizvodna celica, posluževanje (ali strega), Skupna učinkovitost stroja, piljenje luknjačev, ABB IRB 120, DeviceNet, Beckhoff, CAD-modeliranje, robotska roka FANUC R2000iC/165F, ROBOGUIDE, Robotsko MIG/MAG varjenje, položajna regulacija, Nadzor varjenja prek trajektorije vara pri MIG/MAG varjenju, Zaznavanje preko obloka, linija, MKE, servoventil, Siemens S7-1214 DC/DC/DC, Sinamics S120, Sinamics G120C, servohidravlična valja, laparoskopija, EndoWrist, obdelovanje z robotom, ACMA XR 701, mikrokrmilnik TMS320F28027, sinhronski motor, skalarne metode vodenja, debelina sloja, nevronske mreže, Siemens 1200, Teleoperiranje, več-slojni kovinski materiali, modeliranje rezalne sile, brezsenzorsko vodenje motorja, pulzno-širinska modulacija, haptična naprava, Phantom Omni, bilateralno teleoperiranje., Flarm, letalski instrument, AR.Drone, puša, Ohlajevalni trak, kontrolirano ohlajevanje odkovkov, spletna kamera, vizualna kontrola dimenzij, sortirka, gumijasti distančnik, SIMATIC Manager, Fluidsim, EzOPC, Hidravlične tekočine, nadzor stanja, Code Composer Studio, tiskano vezje, PWM, servomotor, ABS plastika, napetostni regulator, on-line senzorji, Hidravlični agregat, robotska roka Lynxmotion AL5D, Mobilni robotski sistem DaNI, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, Bovden, dizel agregat, koordinacija, krmilno-nadzorni sistem, posodobitev, krmiljenje stroja, hidroelektrarna, načrtovanje tiskanega vezja, AL5D, hladilno – zamrzovalni aparat, magnetno stikalo, avtomatska testirna naprava, življenjska doba, bilateralna teleoperacija, Xilinx ISE WebPACK, BLAC, izvajanje v oblaku, tcp/ip, spletno omrežje, vgrajeni mikrokrmilniški sistemi, mobilna robotika, govorni nadzor, upravljanje sil, obdelovanje, zajemanje podatkov, obdelovalni parametri, polpriklopno vozilo, snovanje vodenja s pomočjo modela, Petrijeva mreža, regulacija rezalnih sil, Windows Speech Recognition, transportni sistem, Bosch TS1, oddaljeno vodenje procesov, strežnik procesov, NI PXI 1033, ADXL 326, Inkrementalni dajalnik., Siemens SIMATIC, STEP 7, MEMS, meritev vibracij, preizkuševališče pralnega stroja, sistem za zajemanje podatkov z NI 7841R, Preizkuševališče pralnega stroja, NI 7841 R, programirljiv logični krmilnik, ePLAN, Transportni sistem BOSCH TS1, Dogodkovno vodeni sistemi, Step 7, aparati bele tehnike, Stateflow, Lego NXT, induktivni senzor, fotoelektrični senzor, dvokolesni pokončni robot, žiroskop, zaviranje, MATLAB/SIMULINK, merjenje časa, STEP 7., spletne tehnologije, podatkovne zbirke, RoboTIMING, indukcijska peč, Kovaštvo, celoštevilska aritmetika, Proizvodnja ojnic za motorje, avtomatizirana končna kontrola, meritve, robotiming, robotsko tekmovanje, programski jezik C, AVR, odprta koda, razvojna orodja, mikrokrmilniki, programiranje na daljavo, vodenje in nadzor na daljavo, RoboT, štopanje, spletne aplikacije, PLK (programljivi logični krmilnik), UML, RTAI, polnilnik, etiketirka, pakirka, paletizer, depaletizer, program PLK, SCADA, tehnološka sinhronizacija, zavorna pot, polnilna linija, tehnologija polnjenja, polnilno-zapiralni blok, interpolacija, stroškovna analiza, sistemi za upravljanje spletnih vsebin, portal, Društvo avtomatikov Slovenije, spletne vsebine, stroj, robotski interpreter, dSPACE, MATLAB/Simulink, paralelni mehanizem, taho generator, krmilnik za univerzalni motor, robotska roka Lynxmotion, linearni motor, haptično vodenje, Siemens S7 315-2 PN/DP, konfiguriranje, pedelec., P.A.S. senzor, STM32 F3, robot PARMAN, TCP/IP, električni pogon, Profinet, tehnologija obdelava, orodje za razširjanje, pločevine, mehatronski sistemi, krmilja, pločevina, posebni postopki obdelave, tankostenske cevi, akvarijski sistem, temperatura, pH, razširjanje, fuzija senzorjev, inercialni pospeškomer, kategorija, glava risalnika, programska orodja OMRON, E-plan, ročni mešalniki, opazovalnik zunanje sile, PLL, vodenje v drsnem režimu, Hallovi senzorji, meritev položaja, estimacija hitrost, preizkušanje vzdržljivosti, Robotics Toolbox, pokončni dvokolesni mobilni robot, alfa beta filter, ARM mikrokrmilnik, žiroskopski senzor, MSP430, STM8S, Karel, paletirni stroj, Siemens krmilnik, Simatic Step7, robljenje cevi, zasnova stroja, dvoprostostni sledilnik soncu, fotovoltaika, ARM mikrokrmilnik LM3S8962, PŠM gonilnik DRV-8412, dvoosni fotonapetostni sistem, pospeškomer ADXL345, frekvenčna analiza, OPC, internet, mobilni robot, NI-sbRIO9632, sledenje soncu, Arduino Mega, kontrolna enota Sinamics CU310PN, krmilnik April 5000, univerzalni motor, krmilnik TDA1085C, robot ACMA XR 701, tračna žaga za rezanje kovin., elektronski kompas, Sistem SIEMENS Sinamics S120, programabilni krmilnik, operacijski panel, vodenje, prilagodljiv proizvodni sistem, pnevmatsko prijemalo, paralelni robot Fanuc M-1iA, študij materialov, frezanje in tehnologije obdelovanja, SAP PLM, ProfiNET, konfiguracija, merjenje sil, Siemens S120, Siemens S7 – 300, vezje, PLM, delotok, Robot PARMAN, sesalno prijemalo, linearni pogon, mikrokrmilnik MSP430, Labview, virtualni modeli, DMS, PLM integracija, življenjski cikel izdelka, učni pripomočki, bilateralno vodenje, talne obloge, Universal Robot, avtomatizacija poliranja, Avtomatizirano orodje, spuščeni strop, autostore, fotocelica, ventil, 3D ToF kamera, O3D303, prepoznavanje objektov, indukcijski senzor, protipožarne plošče, fasadne plošče, pogonska noga, simuliranje, Universal Robots, OnRobot, gibalna platforma, simulacijske igre, gradbeni vitel, daljinec, PROFINET, dirkanje, Oblak točk, paletizacija, lokostrelstvo, uglaševanje loka, SIEMENS SIMATIC S7-1200, tehnološke zahteve, funkcionalnost, paletiranje, virtualno, avtomatizirani sistemi, varnostni skener, transport, proces, goseničar, HAGT, avtomatizacija procesa, manipulacija palet, robot KUKA, krivljenje, kontrolni pult, Minitab, hologrami, palični mešalnik, MSA, senzorika, RG6, VG10, L-pozicioner, vrtljivo-nagibni pozicioner, varilska celica, inercialni senzorji, antropomorfizem, izboljšava, analiza, krmiljenje asinhronskega motorja, Festo Didactic EzOPC, OPC komunikacijski protokol, virtualni industrijski proces, Kinova Mico, Myo Armband, pametna tovarna, laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov, testiranje učinkovitosti sistema, programiranje bralnega modula, RFID-portal, lokalizacija, Strojni vid, detekcija orientacije, industrijska kamera, RFID, učni pripomoček, Mitsubishi inženirska programska oprema, ABB, ocena tveganja., TIA, virtualna celica, MCD, direktiva, eksplozivne atmosfere, prijemalo Gecko, kamera Robotiq, vpeljava, Hidravlični valj, URsim, Avtomatska linija, PID temperaturna regulacija, Pt100 senzor, pozicioniranje servo motorja, Mitsubishi HMI, delovna postaja Mitsubishi, elektropnevmatika., TIA PORTAL, miza za predsestavo, Schneider Electric, Zelio Soft 2, testiranje tiskanih vezij, UR10, točkovni senzor, laserski senzor, aluminijasti ulitki, 2D kamera, Montažna linija, sodelovanost, simulacija vezij, električni čolni, visokonapetostni baterijski sistemi, Altium, tok uhajanja, EB-linija, dvižne mize, TIA V17, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, odrivna platforma, robotstudio, obdelovalni postopki, ergonomija, prikolice, proizvodnja, delovna postaja., nadzor izolacijske upornosti, WorkVisual, senzor, dodajalna proizvodnja, merilna tehnika, kontrola kakovosti, produktivnost, Siemens NX, Siemens S7- PLCSIM, KUKA.Sim, TIA V18, Virtualni proces, programabilen logični krmilnik (PLK), montaža, lesna industrija, KUKA robot, trajni elektromagnet, CNC stroji, strega, Menjalnik orodja, merilna točka, Pobiranje iz zaboja, Sick PLB, 3D kamera Zivid one+ M, lociranje izdelkov, strojna oprema, pritrditev, politop manipulabilnosti, elipsoid manipulabilnosti, dekompozicija gibanja, metoda DTF, optimizacija lege obdelovanca, kinematične sposobnosti robota, izvedljivost robotske naloge, avtomatsko vodena vozila, obdelovalni center, vpenjalne priprave, robotska površinska obdelava, Robot ABB, montažna linija, umetna nevronska mreža, regresijska analiza, rezalne sile, tehniška specifikacija, zagon stroja, Lenze Easy Starter, Solid Works, natezni preizkus, elastomeri, skobeljni stroj, CNC programiranje, Mastercam, sodelovalni robot, sinhrono delovanje., prostor stanj, linearizacija, maksimalna sila., odriv, obremenitev, Kistler, meritev, športnik, linearni kvadratični regulator, avtomatizacija - robotna celica - modeliranje - CAD (računalniško podprto oblikovanje) - robotstudio - sestavljanje., segmentacija slike, zaznavanje objektov, brizganje plastike, laser, evalvacija pozicije, 6-DoF, WinCC, aerodinamika, 3D tiskanje, sestava, robot ABB, PLK- programirljivi logični krmilnik, Arduino, učinkovitost, RS232, FDM, Lesnoobdelovalni stroj, spletno krmiljenje, programirljivi logični krmilniki, idejna zasnova, diplomske naloge, krmiljenje sistemov, PLC krmilniki, Easy starter., Pretisni omot, robot UR5, EK-TM4C1294XL, TCP/IP standard, PWM signal, laparoskopsko orodje, ISO 12100, lesnoobdelovalni skobljalnik, programski jezik Ladder, signalizacija, električni načrt, proizvodne linije, CAD modeliranje, avtomatizacijska piramida, ERP, Fleksibilnost, rekonfigurabilnost, Standard, standardizacija, obdelava lesa, elektrohidravlični proporcionalni potni ventil, mobilna aplikacija, PLK., Robotika, tehnična specifikacija, ISO/TS 15066:2016, statične karakteristike, meritev karakteristik, avtomatizacija merilne naprave, robotske celice, regulacijski ventili, toolchanger, kolaborativni parametri, obdelovalni proces, manipulacija, vakuum, internetni vtičnik, TI RTOS, S7 1200, S7 200, Mitsubishi FX3GE, Lestvični diagram, SFC, Easy port, elektropnevmatski sistem, predelava kotla na drva, pnevmatični manipulator, testiranja, Fluid sim, hidravlični motor, Siemens S7 1200, Siemens S7-1200, regulacija sile, servo-hidravlika, cilinder, servo-ventil, elektro-hidravlični servo-sistem, robot Fanuc M-1iA, tekoči trak, vizualno sledenje, pakiranje baterij, biomasa, lesni sekanci, ProConOS, Multiprog 4.0, DB-vmesnik, regulacija kota zasuka, komunikacijski vmesnik PHOENIX CONCACT, FID-stikalo, servo, zlagalnik, transportni trak, formiranje, servohidravlika, aksialno batni motor, aditivna tehnologija, programiranje robotov, robotska simulacija, simulacijsko okolje RoboDK, internet stvari, big data, Industrija 4.0, pametne tovarne, ERP sistemi, MES sistemi, vertikalni hidravlični valj, program, 3D kamera, krmilni sistem, kolizije, algoritem načrtovanja poti, voksli, 3- osna rotacijska miza, odvalno rezkalo, hidravlični cilinder, EasyBuilder PRO, potni ventil, prevleke, trajektorija, stiskalnice, CAD/CAM programiranje, UR Script, Python, Centralni sistem, daljinsko vodenje robota, procesna aplikacija, senzorji, orodja, delovanje, kolaborativni robot UR3, idejna zasnova, identifikacija, dinamika elektromagnetnih ventilov, hidravlični sistem, razlike ventilov, Upogibanje, CNC stružnica, virtualni krmilnik, ACT Controller, kolaborativi robot, Beckhoff., strojegradnja, CyPro, obraba orodja, kvaliteta obdelave, robotska varilska celica, welbe P500L, Okroglica, 2D-matrična koda, Daihen Varstroj, URL3 robot, različni materiali, struženje, Aplikacija, kinect, ANSYS Fluent, zalogovnik, PC WORX EXPRESS, PC WORX SRT, PorConOS, Multiprog, Programski krmilnik, FL IL 24 BK-PAC, CNC-stroj, Komunikacijski vmesnik FL IL 24 BK-PAC, krmilnik S7-1200 (PLK), Modbus TCP/IP, pnevmatski proces, MODBUS/TCP, ethernet/IP, tehnična dokumentacija, četrta os, Fusion360, CAM, upodabljanje, osvetlitev, preoblikovalni proces, pnevmatski sistem., mikroklima, prezračevanje, IRB 1200, World Zone, obdelava materiala, g-koda, rapid jezik, RobotStudio ABB, Totally Integrated Automation, krmilniki, pnevmatski prenos materiala, razredčena faza prenosa, CFD, CFD Post., DOOSAN CNC, ABB IRC5, linearna algebra, program NC, poprocesor, PD, ISO G-koda, stroj CNC, ABB ScreenMaker., USB kamera, varnostne funkcije, testiranje, industrijski roboti
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici