| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Aleš Hace

Vseh ključnih besed je 947, ki se skupaj pojavijo 1369 krat.
165 ključnih besed (17.42 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 587 krat (42.88 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
40x6.81%avtomatizacija
20x3.41%PLK
14x2.39%programiranje, robot
10x1.7%strojni vid, simulacija, krmiljenje
9x1.53%RobotStudio, robotska celica
8x1.36%LabVIEW, TIA Portal, varnost, modeliranje
7x1.19%vizualizacija
6x1.02%regulacija, kolaborativni robot, SolidWorks, uporabniški vmesnik, konstruiranje, industrijski robot
5x0.85%LabView, Siemens, digitalni dvojček, robotizacija, frekvenčni pretvornik, izdelava, robotika, MATLAB, mehatronika, vpenjalna priprava, pnevmatika, FPGA
4x0.68%Mitsubishi Electric, krmilje, PLC, UR10e, CAD, industrijski krmilnik, Matlab/Simulink, RoboDK, rezkanje, Fanuc, frezanje, načrtovanje, komunikacija
3x0.51%CNC, kolaborativni robot UR5, proizvodna linija, Eplan, Altium Designer, SIMIT, manipulator, Solidworks, robotski manipulator, kolaborativna aplikacija, kamera, standard, HMI, CNC stroj, prijemalo, mikrokrmilnik, Matlab, PLK krmilnik, TIA portal, KUKA, virtualna robotska celica, vrtanje, pralni stroj, elektro-pnevmatski sistem
2x0.34%inkrementalni dajalnik, krmilnik, robotska montaža, programiranje robota, servo-pnevmatika, MES, lasersko graviranje, inverzno nihalo, VRML, MSC Adams, rekonstrukcija, hidravlični ventili, OPC strežnik, programabilni logični krmilnik, prilagodljivost, robot ACMA XR701, ojnica, pnevmatski manipulator, manipulacija, WiFi, kolaborativnost, pozicioniranje, Robot Studio, sortiranje, ARM, RAPID, povezava, ABB IRB 4600, valj, kvadrokopter, hidravlika, Ethernet, FluidSim, Siemens PLK, pametna kamera, SIEMENS, Mitsubishi PLK, vodenje servo motorja, projektiranje, EPLAN, Pralni stroj, celica, Tia Portal, velomobil, nadgradnja, programski jezik C++, merilna celica, pospeškometer, haptični vmesnik, Simit, koračni motor, XY CNC risalnik, merilna naprava, STARTER, G-koda, 3D tiskalnik, kinematika, Linux, SICK, ABB IRB 1200, laser, TCP/IP komunikacija, robotska roka, paralelni manipulator LINPARMAN, teleoperiranje, delovna postaja, robotsko varjenje, obračalna miza, varjenje, sistem, Factory I/O, merjenje, program, Fanuc M-1iA, Visual Studio, zasnova, zagon, rezalni parametri, robotski sistemi, programsko inženirstvo, bilateralno teleoperiranje, programska oprema, Roboguide, krmilna tehnika, impedančno vodenje, pospeškomer, razvoj, komplementarni filter, vibracije, nadzor, optimizacija, iRVision, glasovno upravljanje, haptika, ultrazvočni senzor, potni ventili
1xobdelovalni stroj, robot KUKA Kr30HA., projekt robotizacije, Hanojski stolpiči, elektromagnet, robotska strega, Flarm, haptična naprava, VBScript, Phantom Omni, Android OS, CX-one, CX-Supervisor, Grafični vmesnik, letalski instrument, bilateralno teleoperiranje., načrtovanje tiskanega vezja, Dinamika, računalniško vodenje, robotizirana celica, decentralizirano vodenje, Mach 3, AT-ukazi, električni vijačnik, mobilni roboti, fleksibilnost, roka AL5D, krmiljenje s PLK, bilateralno teleoperirani roboti, upravljanje na daljavo, internetni modul, inverzna kinematika, globinska slika, Kinect, UDP, Autodesk Inventor, toplotni izmenjevalci, brezžično teleoperiranje, hitrostna regulacija, kardanski zglob, hladilna voda, črpališče, avtomatizirana proizvodnja linija, hladilni stolp, SIMATIC ET 200S, CX programmer, kosimulacija MSC Adams Matlab/Simulink, robotska mobilna platforma, servostiskalnica, tokovna regulacija, vodenje robota, CNC obdelava globokega vrtanja, hidroelektrarna, polizdelki, linija, pomivalni stroj., technological process, workpiece, Zaznavanje preko obloka, Nadzor varjenja prek trajektorije vara pri MIG/MAG varjenju, servoventil, servohidravlična valja, MKE, položajna regulacija, Robotsko MIG/MAG varjenje, milling process, G and M code, merilni modul za višino, STEP 7-Micro/WIN, višinomer, tlačni senzor, bistrilnik vode, krmilnik S7-200, TD 200, konstrukcija, 3D Laser scanner, tehniška dokumentacija, tehnološki postopek, dvovrstični prikazovalnik, Sinamics G120C, Sinamics S120, servo-hidravlika, regulacija sile, cilinder, industrijski roboti, ABB IRB 120, Siemens S7-1200, servo-ventil, tekoči trak, robot Fanuc M-1iA, vizualno sledenje, pakiranje baterij, elektro-hidravlični servo-sistem, DeviceNet, Beckhoff, posluževanje (ali strega), Proizvodna celica, robotska roka FANUC R2000iC/165F, ROBOGUIDE, Siemens S7-1214 DC/DC/DC, Simatic MP-270B, Simatic S7-300, CAD-modeliranje, piljenje luknjačev, Skupna učinkovitost stroja, STEP7, pogonski sklop, regulacija vpenjalnih sil, Siemens 1200, sortirka, frekvenčni pretvornik Lenze SMD, več-slojni kovinski materiali, modeliranje rezalne sile, gumijasti distančnik, Bovden, Mobilni robotski sistem DaNI, dizel agregat, robotska roka Lynxmotion AL5D, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, nevronske mreže, debelina sloja, kontrolirano ohlajevanje odkovkov, Ohlajevalni trak, spletna kamera, vizualna kontrola dimenzij, puša, pulzno-širinska modulacija, brezsenzorsko vodenje motorja, obdelovanje z robotom, ACMA XR 701, mikrokrmilnik TMS320F28027, sinhronski motor, skalarne metode vodenja, koordinacija, kolesni mobilni roboti, EndoWrist, laparoskopija, PWM, servomotor, ABS plastika, Da Vinci sistem, joystick, sitotisk, grafični vmesnik, sito, čelna hidravlika, hitro snemljiva, napetostni regulator, tiskano vezje, Hidravlični agregat, on-line senzorji, krmilno-nadzorni sistem, posodobitev, krmiljenje stroja, nadzor stanja, Hidravlične tekočine, Code Composer Studio, Fluidsim, SIMATIC Manager, EzOPC, AR.Drone, TCP/IP, Xilinx ISE WebPACK, BLAC, magnetno stikalo, hladilno – zamrzovalni aparat, avtomatska testirna naprava, vgrajeni mikrokrmilniški sistemi, spletno omrežje, strežnik procesov, aparati bele tehnike, oddaljeno vodenje procesov, izvajanje v oblaku, tcp/ip, življenjska doba, bilateralna teleoperacija, snovanje vodenja s pomočjo modela, Petrijeva mreža, obdelovanje, upravljanje sil, zajemanje podatkov, Bosch TS1, transportni sistem, mobilna robotika, govorni nadzor, regulacija rezalnih sil, Windows Speech Recognition, Step 7, Dogodkovno vodeni sistemi, NI 7841 R, Preizkuševališče pralnega stroja, meritev vibracij, MEMS, ADXL 326, sistem za zajemanje podatkov z NI 7841R, preizkuševališče pralnega stroja, univerzalni motor, krmilnik TDA1085C, krmilnik za univerzalni motor, taho generator, NI PXI 1033, Inkrementalni dajalnik., žiroskop, dvokolesni pokončni robot, Lego NXT, Stateflow, Transportni sistem BOSCH TS1, fotoelektrični senzor, induktivni senzor, Siemens SIMATIC, STEP 7, programirljiv logični krmilnik, ePLAN, obdelovalni parametri, polpriklopno vozilo, merjenje časa, STEP 7., spletne tehnologije, podatkovne zbirke, RoboTIMING, indukcijska peč, Kovaštvo, celoštevilska aritmetika, UML, Proizvodnja ojnic za motorje, avtomatizirana končna kontrola, meritve, robotiming, robotsko tekmovanje, programski jezik C, AVR, odprta koda, razvojna orodja, mikrokrmilniki, programiranje na daljavo, vodenje in nadzor na daljavo, RoboT, štopanje, spletne aplikacije, PLK (programljivi logični krmilnik), RTAI, Društvo avtomatikov Slovenije, program PLK, SCADA, etiketirka, polnilnik, pakirka, tehnologija polnjenja, polnilna linija, zaviranje, MATLAB/SIMULINK, tehnološka sinhronizacija, zavorna pot, paletizer, depaletizer, spletne vsebine, stroj, stroškovna analiza, sistemi za upravljanje spletnih vsebin, portal, paralelni mehanizem, MATLAB/Simulink, polnilno-zapiralni blok, interpolacija, robotski interpreter, dSPACE, krmilnik April 5000, kontrolna enota Sinamics CU310PN, Siemens S7 1200, robot PARMAN, električni pogon, P.A.S. senzor, pedelec., STM32 F3, fuzija senzorjev, alfa beta filter, pokončni dvokolesni mobilni robot, ARM mikrokrmilnik, žiroskopski senzor, inercialni pospeškomer, linearni motor, robotska roka Lynxmotion, temperatura, akvarijski sistem, pH, razširjanje, tankostenske cevi, tehnologija obdelava, Profinet, AL5D, haptično vodenje, Siemens S7 315-2 PN/DP, konfiguriranje, MSP430, STM8S, vodenje v drsnem režimu, bilateralno vodenje, Hallovi senzorji, meritev položaja, estimacija hitrost, Teleoperiranje, spin, analiza odrezka, optimizacija podajalne hitrosti, potovalni računalnik, propeller, PLL, opazovalnik zunanje sile, Karel, Robotics Toolbox, paletirni stroj, Siemens krmilnik, Simatic Step7, preizkušanje vzdržljivosti, ročni mešalniki, glava risalnika, kategorija, programska orodja OMRON, E-plan, posebni postopki obdelave, pločevine, mobilni robot, internet, NI-sbRIO9632, frekvenčna analiza, pospeškomer ADXL345, OPC, vodenje, sesalno prijemalo, linearni pogon, mikrokrmilnik MSP430, prilagodljiv proizvodni sistem, fotovoltaika, dvoprostostni sledilnik soncu, programabilni krmilnik, Sistem SIEMENS Sinamics S120, operacijski panel, tračna žaga za rezanje kovin., robot ACMA XR 701, elektronski kompas, Arduino Mega, ARM mikrokrmilnik LM3S8962, PŠM gonilnik DRV-8412, dvoosni fotonapetostni sistem, sledenje soncu, Robot PARMAN, Labview, Siemens S120, merjenje sil, Siemens S7 – 300, vezje, konfiguracija, zasnova stroja, robljenje cevi, orodje za razširjanje, mehatronski sistemi, krmilja, pločevina, ProfiNET, paralelni robot Fanuc M-1iA, PLM integracija, DMS, življenjski cikel izdelka, učni pripomočki, virtualni modeli, delotok, PLM, pnevmatsko prijemalo, študij materialov, frezanje in tehnologije obdelovanja, SAP PLM, vizualni nadzor, PLC krmilniki, funkcionalnost, tehnološke zahteve, goseničar, HAGT, hologrami, SIEMENS SIMATIC S7-1200, lokostrelstvo, proces, virtualno, paletiranje, uglaševanje loka, palični mešalnik, MSA, paletizacija, krivljenje, Oblak točk, 3D ToF kamera, O3D303, robot KUKA, manipulacija palet, senzorika, Minitab, kontrolni pult, avtomatizacija procesa, transport, varnostni skener, metoda DTF, dekompozicija gibanja, optimizacija lege obdelovanca, Robot ABB, montažna linija, politop manipulabilnosti, elipsoid manipulabilnosti, vpenjalne priprave, robotska površinska obdelava, izvedljivost robotske naloge, kinematične sposobnosti robota, Solid Works, natezni preizkus, tehniška specifikacija, rezalne sile, UR10, testiranje tiskanih vezij, avtomatizirani sistemi, regresijska analiza, umetna nevronska mreža, elastomeri, skobeljni stroj, Lenze Easy Starter, zagon stroja, prepoznavanje objektov, indukcijski senzor, URsim, MCD, Avtomatska linija, TIA PORTAL, miza za predsestavo, virtualna celica, TIA, eksplozivne atmosfere, direktiva, ocena tveganja., ABB, Schneider Electric, Zelio Soft 2, učni pripomoček, Mitsubishi inženirska programska oprema, krmiljenje asinhronskega motorja, Festo Didactic EzOPC, OPC komunikacijski protokol, Mitsubishi HMI, pozicioniranje servo motorja, elektropnevmatika., delovna postaja Mitsubishi, PID temperaturna regulacija, Pt100 senzor, Hidravlični valj, vpeljava, protipožarne plošče, autostore, fasadne plošče, gradbeni vitel, daljinec, spuščeni strop, Avtomatizirano orodje, ventil, fotocelica, avtomatizacija poliranja, Universal Robot, PROFINET, dirkanje, RG6, VG10, prijemalo Gecko, kamera Robotiq, OnRobot, Universal Robots, simulacijske igre, gibalna platforma, pogonska noga, simuliranje, obdelovalni center, avtomatsko vodena vozila, Siemens NX, Siemens S7- PLCSIM, dodajalna proizvodnja, senzor, merilna tehnika, programabilen logični krmilnik (PLK), Virtualni proces, tehnična specifikacija ISO 15066, varnostna območja, KUKA.Sim, TIA V18, kontrola kakovosti, produktivnost, Menjalnik orodja, merilna točka, KUKA robot, trajni elektromagnet, CNC stroji, lociranje izdelkov, 3D kamera Zivid one+ M, montaža, lesna industrija, Pobiranje iz zaboja, Sick PLB, podstavek, varnostni laserski skener, izogibanje oviram, redundantnost, načrtovanje poti, servo-pnevmatski ventil, sinhrono premikanje, Franka Emika Panda, Moveit, elektro vezava, tračna žaga, avtomatski podajalnik, ROS, predmet, detekcija komadov, varnost robotske celice, ožemalni učinek, vplivni parametri, robotski paletizator, kamera za strojni vid, obremenitve, termoelektrarna, priprava goste mešanice, statično strukturna analiza, kompenzator, strega, WorkVisual, sodelovalni robot, maksimalna sila., sinhrono delovanje., prostor stanj, linearizacija, odriv, športnik, pritrditev, obremenitev, Kistler, meritev, linearni kvadratični regulator, avtomatizacija - robotna celica - modeliranje - CAD (računalniško podprto oblikovanje) - robotstudio - sestavljanje., zaznavanje objektov, segmentacija slike, brizganje plastike, Mastercam, CNC programiranje, evalvacija pozicije, 6-DoF, WinCC, aerodinamika, 3D tiskanje, sestava, strojna oprema, odrivna platforma, laserski senzor, sodelovanost, točkovni senzor, aluminijasti ulitki, 2D kamera, simulacija vezij, tok uhajanja, nadzor izolacijske upornosti, električni čolni, visokonapetostni baterijski sistemi, Altium, Montažna linija, EB-linija, robotstudio, TIA V17, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, obdelovalni postopki, delovna postaja., dvižne mize, ergonomija, prikolice, proizvodnja, virtualni industrijski proces, analiza, toolchanger, vakuum, regulacijski ventili, statične karakteristike, meritev karakteristik, obdelovalni proces, kolaborativni parametri, rekonfigurabilnost, Standard, tehnična specifikacija, ISO/TS 15066:2016, avtomatizacija merilne naprave, robotske celice, učinkovitost, spletno krmiljenje, Arduino, RS232, FDM, programirljivi logični krmilniki, krmiljenje sistemov, CAD modeliranje, proizvodne linije, idejna zasnova, diplomske naloge, Fleksibilnost, avtomatizacijska piramida, mikroklima, pnevmatski sistem., prezračevanje, osvetlitev, upodabljanje, preoblikovalni proces, ethernet/IP, PorConOS, Multiprog, Programski krmilnik, MODBUS/TCP, tehnična dokumentacija, četrta os, Robotika, obdelava lesa, standardizacija, ERP, PLK., mobilna aplikacija, Fusion360, CAM, vertikalni hidravlični valj, elektrohidravlični proporcionalni potni ventil, Lesnoobdelovalni stroj, Easy starter., aditivna tehnologija, internet stvari, programiranje robotov, robotska simulacija, simulacijsko okolje RoboDK, big data, MES sistemi, aksialno batni motor, Industrija 4.0, pametne tovarne, ERP sistemi, lesni sekanci, biomasa, S7 1200, S7 200, Mitsubishi FX3GE, Lestvični diagram, SFC, Easy port, elektropnevmatski sistem, predelava kotla na drva, pnevmatični manipulator, testiranja, Fluid sim, servohidravlika, regulacija kota zasuka, laparoskopsko orodje, ISO 12100, robot UR5, EK-TM4C1294XL, TCP/IP standard, električni načrt, signalizacija, Pretisni omot, lesnoobdelovalni skobljalnik, programski jezik Ladder, talne obloge, PWM signal, internetni vtičnik, komunikacijski vmesnik PHOENIX CONCACT, ProConOS, Multiprog 4.0, DB-vmesnik, FID-stikalo, formiranje, TI RTOS, servo, zlagalnik, transportni trak, PC WORX EXPRESS, PC WORX SRT, kvaliteta obdelave, obraba orodja, različni materiali, struženje, Aplikacija, CNC stružnica, Upogibanje, virtualni krmilnik, hidravlični sistem, dinamika elektromagnetnih ventilov, razlike ventilov, kinect, URL3 robot, hidravlični cilinder, idejna zasnova, EasyBuilder PRO, potni ventil, prevleke, identifikacija, 2D-matrična koda, Daihen Varstroj, robotska varilska celica, welbe P500L, Okroglica, ACT Controller, CyPro, Myo Armband, Kinova Mico, Strojni vid, detekcija orientacije, industrijska kamera, antropomorfizem, inercialni senzorji, izboljšava, vrtljivo-nagibni pozicioner, L-pozicioner, varilska celica, RFID, lokalizacija, PLK- programirljivi logični krmilnik, kolaborativi robot, Beckhoff., strojegradnja, robot ABB, programiranje bralnega modula, RFID-portal, pametna tovarna, laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov, testiranje učinkovitosti sistema, odvalno rezkalo, 3- osna rotacijska miza, USB kamera, ABB ScreenMaker., varnostne funkcije, testiranje, stroj CNC, ABB IRC5, DOOSAN CNC, obdelava materiala, g-koda, rapid jezik, RobotStudio ABB, ISO G-koda, linearna algebra, Modbus TCP/IP, krmilnik S7-1200 (PLK), pnevmatski proces, CNC-stroj, FL IL 24 BK-PAC, Komunikacijski vmesnik FL IL 24 BK-PAC, IRB 1200, program NC, poprocesor, PD, World Zone, Totally Integrated Automation, krmilniki, senzorji, stiskalnice, orodja, delovanje, kolaborativni robot UR3, trajektorija, voksli, krmilni sistem, 3D kamera, kolizije, algoritem načrtovanja poti, procesna aplikacija, daljinsko vodenje robota, pnevmatski prenos materiala, razredčena faza prenosa, CFD, CFD Post., zalogovnik, ANSYS Fluent, CAD/CAM programiranje, UR Script, Python, Centralni sistem, hidravlični motor
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici