| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Statistika DKUM

Tabela prikazuje ponavljanje ključnih besed vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Tabela zajema ključne besede, ki se pojavijo vsaj dvakrat. Iz tabele je mogoče razbrati, kako so se tematike zaključnih del mentorja spreminjale skozi čas.

Oseba: Riko Šafarič

Ključna beseda199719981999200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020
avtomatizacija      144515341       4 
robotika1   11 135 12 222  1    
mehatronika       3124       1   1 
krmiljenje       4    1 1 1      2
teleoperiranje    2111 1     1 1      
regulacije     1 111  11    1     
programiranje       1  1 1         2 
konstruiranje        1     11  1   1 
avtomatika1     1    2     1      
LabVIEW      1  2   2          
regulacija         2   11        1
MATLAB/Simulink      1  3              
Matlab     11  1           1  
mehka logika      1 11           1  
PLK             1     1  2 
SCARA robot         3            1 
robotska celica         1 1  1 1       
modeliranje    2   1     1         
nevronske mreže1    111                
mikrokrmilnik            1   1     11
robot              1 1  1  1 
usmerjene nevronske mreže          111 1         
položajna regulacija    1 11                
internet     111                
pnevmatika       1            1 1 
strojni vid               11     1 
mobilni robot      1       1      1  
programska oprema       11             1 
programiranje krmilnika      1 1  1            
nadzor            111         
DSP procesor          1 2           
nadzorni sistem         1 11           
optimizacija     1   1   1          
vodenje            21          
genetski algoritem     1   1    1         
računalniški vid           11  1        
CAN vodilo            1   11      
regulacija položaja      1  2              
robotski vid              1 2       
roboti       11  1            
kamera            11  1       
krmilja        12              
nanorobotika              1  1 1    
nanorobot            1  1       1
hidravlika                      12
načrtovanje        1              2
regulator                1 1    1
Arduino                 1   1 1
stereo vid            1  1        
invalidski voziček              2         
varjenje      1 1               
mikrostrukture                 1 1    
Simulink      2                 
Renault ACMA XR701         1    1         
tlak                    1 1 
PID regulator     1                1 
krmilniki        1  1            
regulacija hitrosti            1  1        
robotizacija              11        
senzorji            11          
inkrementalni dajalnik              2         
sistem senzorjev            2           
Matlab/Simulink         2              
servopogon    2                   
Arduino IDE                  1  1  
meritve         1         1    
Labview         2              
krmilnik        11              
frekvenčni pretvornik                      11
grafični vmesnik             1         1
položajno vodenje              1        1
vodenje robota        1      1        
vizualizacija       1               1
haptika            1  1        
robotski sistem               2        
robotska roka v kuhinji                      2 
sodelujoč robot                      2 
enosmerni motor     1       1          
linearni električni motor             2          
KUKA R820 iiwa                      2 
Tia Portal                      11
vodenje servopogona               11       
regulacija vrtilne hitrosti                      11
elektrotehnika1          1            
razvoj              1       1 
diplomske naloge           2            
adaptivno vodenje        1     1         
colibri evolution board              1  1      
xPC Target     11                 
SolidWorks             1    1     
Ultrazvočni senzorji              1  1      
MEMS            11          
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici