Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (1)

1. Darko Hercog: ORODJA IN METODE ZA HITRO IZVEDBO PROTOTIPNIH ALGORITMOV VODENJA IN ODDALJENIH EKSPERIMENTOV

Magistrska dela (16)

1. Miha Kadiš: Razvoj prototipa simulatorja vožnje za daljinsko vodenje vozil preko 5G omrežja
2. Tilen Mlačnik: Zasnova in izdelava stroja za pritrjevanje vmesnika na ogrodje izdelka
3. Jaka Štruc: Nadgradnja vodenja in upravljanja hidravličnega pogonskega agregata
4. Luka Tandara: Avtomatizacija delovne postaje za etiketiranje v okviru sistema CP Lab
5. Karlo Klobučarić: Avtomatizacija in prvi zagon testne naprave za testiranje materialov verižnih členov
6. Matija Pečovnik: Testiranje programske opreme pri hladilnih sistemih
7. Luka Rohaček: Avtomatizacija linearnega omejevalnika na stroju za rezanje profilov z uporabo programa LinuxCNC
8. Marko Šnajder: Avtomatizacija prečrpavanja in skladiščenja umetne smole Melapret
9. Uroš Vincetič: Razvoj sistema za interaktivno upravljanje procesov montaže
10. Žiga Bobek: Kriteriji za izbiro kakovostnih in zanesljivih UPS-ov po metodi MIL-HDBK-217
11. Marko Pavetić: Razvoj strojno-programske opreme za modularen merilnik fizikalnih veličin
12. Dominik Sedonja: Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položaja
13. Blaž Recek: Razvoj lokalnega sistema za določanje položaja
14. Urban Remic: Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema
15. Tim Šmit: Razvoj modularne naprave za merjenje različnih fizikalnih veličin
16. Luka Jerebic: Regulacija sile na linearni hidravlični servo osi

Diplomska dela (32)

1. Tine Tomšič: Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi
2. Matjaž Pernek: Krmiljenje didaktičnega modela procesne tehnike
3. Maj Mesarič: Proizvodni izvršilni sistemi
4. Niko Hojnik: Krmiljenje in integracija dvižnega modula z avtonomnim mobilnim robotom
5. David Peršak: Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100
6. Ben Šnajder: Zasnova in izvedba digitalnega dvojčka laboratorijskega modela stiskalnice
7. Anže Ros: Zagon avtomatske linije tunelske peči
8. Žan Pušnik: Sodobne tehnologije v intralogistiki
9. Dominik Hrastnik: Simulacijski model Staudinger GmbH z virtualnim Beckhoff krmilnikom
10. Zala Slapnik: Nadgradnja simulacijskega modela proizvodnje linije s Siemensovim krmilnikom
11. Taja Pec: Izdelava digitalnega dvojčka proizvodne linije v okolju NX Mechatronics Concept Designer
12. Jaka Štruc: Razvoj vgrajenega sistema za sprotno merjenje mase in okolijskih parametrov čebeljih panjev z uporabo interneta stvari
13. Matic Markovič: Merilni sistem za določanje kvalitete LED nadomestkov klasičnih žarnic
14. Gašper Šramel: Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov
15. Gašper Časar: Načrtovanje in izdelava ohišja avtomatsko vodenega vozila
16. Luka Slapnik: Nadgradnja avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS
17. Tine Masilo: Razvoj aplikacije Android za sprotni nadzor parametrov električnega kolesa
18. Aljaž Trbovšek: RAZVOJ IN IZDELAVA 3D TISKALNIKA
19. Jernej Medved: RAZVOJ NIZKOCENOVNEGA SISTEMA INTELIGENTNE HIŠE S PORAZDELJENIM VODENJEM
20. Miha Gabrijelčič: Razvoj perifernih vmesnikov za mobilnega robota
21. Jakob Šafarič: KARTIRANJE PROSTORA Z UPORABO ALGORITMA SLAM IN AVTONOMNA NAVIGACIJA MOBILNEGA ROBOTA V PROSTORU
22. Luka Jerebic: Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnico
23. Aleš Jug: SISTEM ZA NADZOR PROMETA IPTV
24. Klemen Lilija: USB PULZNI OKSIMETER
25. Toky Fanomezantsoa Ravelojaona: UPORABNIŠKI VMESNIK ZA CNC REZKALNI STROJ
26. Venčeslav Vezjak: PREIZKUŠANJE FUNKCIJ DIGITALNEGA MULTIMETRA S POMOČJO ANDROID VMESNIKA
27. Rok Kovše: VODENJE CNC REZKALNEGA STROJA Z UPORABO G KODE
28. Ivan Kelemina: VODENJE 3-OSNEGA MEHANIZMA S KRMILNIKOM COMPACTRIO
29. Benjamin Meglič: RAČUNALNIŠKO VODENI 3 OSNI MEHANIZEM
30. Iztok Verbošt: PRIMERJAVA MERILNIH NEGOTOVOSTI UPOROVNIH MOSTIČNIH METOD V PRIMERU RAZTEZKOV IN UPOGIBOV
31. Klemen Horvat: KARAKTERIZACIJA VIBRACIJ PRALNEGA STROJA
32. Darko Hercog: Programiranje DSP procesorjev s pomočjo Matlab - simulink-a : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Druga dela (16)

1. Bojan Gergič, Darko Hercog: An effective concept for teaching LabVIEW programming to engineering students
2. Darko Hercog, Tone Lerher, Mitja Truntič, Oto Težak: Design and Implementation of ESP32-Based IoT Devices
3. Tone Lerher, Primož Bencak, Luka Bizjak, Darko Hercog, Boris Jerman: Robotic bin-picking
4. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Indoor positioning system based on bluetooth low energy technology and a nature-inspired optimization algorithm
5. Darko Hercog, Primož Bencak, Uroš Vincetič, Tone Lerher: Product assembly assistance system based on pick-to-light and computer vision technology
6. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Object detection and graspability analysis for robotic bin-picking application in intralogistics
7. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Evaluating robot bin-picking performance based on Box and Blocks Test
8. Primož Bencak, Darko Hercog, Tone Lerher: Simulation model for robotic pick-point evaluation for 2-F robotic gripper
9. Jure Čas, Darko Hercog, Riko Šafarič: Web based education tool for neural network robot control
10. Riko Šafarič, Mitja Truntič, Darko Hercog, Gregor Pačnik: Control and robotics remote laboratory for engineering education
11. Darko Hercog, Bojan Gergič: A flexible microcontroller-based data acquisition device
12. Darko Hercog, Aljaž Kapun, Karel Jezernik: Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
13. Andreja Rojko, Matjaž Debevc, Darko Hercog: Implementation, effectiveness and experience with remote laboratory in engineering education
14. Darko Hercog, Bojan Gergič: Uvod v LabVIEW : gradivo za vaje
15. Darko Hercog, Karel Jezernik: Rapid control prototyping using MATLAB/Simulink and a DSP-based motor controller
16. Suzana Uran, Darko Hercog, Karel Jezernik: Remote lab experiment RC oscillator for learning of control