Statistika DKUM

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (2)

1. Saša Stradovnik: Metoda ocenjevanja kinematičnih zmožnosti robota za optimizacijo lege obdelovanca v primeru robotske površinske obdelave
2. Marko Franc: ROBUSTNO BILATERALNO TELEOPERIRANJE S PROGRAMIRLJIVIM VEZJEM FPGA

Magistrska dela (49)

1. Rok Casar: Primer napredne robotske manipulacije z redundantno robotsko roko Franka Emika Panda in ROS
2. Aljaž Rogl: Konstruiranje, analiza in krmiljenje distribucijskega cevovoda
3. Aleš Rosenstein: Analiza vplivnih parametrov na ožemalni učinek pralnih strojev
4. Miha Vunderl: Konstrukcijska, električna in varnostna konfiguracija robotskega paletizatorja
5. Robert Plevčak: Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom
6. Matic Zelenik: Strega CNC stroja s KUKA robotom
7. Rudolf-Leon Filip: Snovanje enote za nadzor izolacijske upornosti baterij za električne čolne
8. David Kunštek: Vodenje inverznega nihala
9. Essam Hashem: Avtomatizacija in robotizacija proizvodne linije za sestavljanje trofaznih pametnih električnih števcev
10. Nejc Herženjak: Primerjava zaznave in segmentacije neznanih objektov v 6 prostostnih stopnjah
11. Uroš Žurman: Nevronski model rezalnih sil za proces frezanja
12. Nejc Pregel: Simulacija delovanja robotske celice za pobiranje izolacijskih materialov
13. Gregor Oset: Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola
14. Jakob Novak: Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2
15. Rok Belšak: Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkov
16. Klemen Zaponšek: Robotska manipulacija objektov v prostoru z uporabo 2D strojnega vida
17. Goran Munđar: Izdelava in krmiljenje virtualnega industrijskega procesa z uporabo programskih orodij Factory I/O in FluidSim
18. Domen Ulbl: Kombinirana metoda za antropomorfno preslikavo gibanja človeške roke na robotsko roko Kinova Mico z nosljivimi inercialnimi senzorji Myo
19. Dario Krsnik: Testiranje nekaterih industrijskih rešitev za RFID-detekcijo in lokalizacijo objektov v pametni tovarni
20. Marin Cerovečki: Razvoj preprostega laboratorijskega sistema za RFID detekcijo objektov
21. Dubravko Žolek: Vizualizacija vodenja hidravličnega cilindra
22. Andrej Picej: Napovedovanje in izogibanje kolizij z replaniranjem trajektorij v realnem času za kolaborativnega robota
23. Alen Kolman: Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge
24. Luka Kumer: Avtomatizacija proizvodnega procesa med DOOSAN CNC in ABB robotom IRB 1200
25. Ivan Novak: Vizualizacija vodenja hidravličnega cilindra
26. Jure Ledinek: Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNC
27. Alen Vuk: Kolaborativni roboti v industrijskem okolju
28. Stašo Frlež: Fleksibilnost robotskih sistemov
29. Tadej Rojko: Inteligenten sistem za nadzor industrijskega procesa
30. Klemen Pušnik: Avtomatizacija preizkuševališča hidravličnih ventilov
31. Toky Fanomezantsoa Ravelojaona: NAČRTOVANJE SERVO HIDRAVLIČNEGA VALJA ZA TESTNE APLIKACIJE
32. Benjamin Meglič: Metode avtomatskega sledenja trajektorije vara v MIG/MAG robotskem varjenju
33. Marko Drempetić: Design and construction of the technological process of product production
34. Kristijan Pavec: Depaletizatorska robotska celica za vstavljanje kontaktnega stikala
35. Gregor Tašner: IZDELAVA PROGRAMSKE OPREME NADZORNEGA SISTEMA VPENJALNE PRIPRAVE
36. Benjamin Jovanovič: NAPRAVA ZA AVTOMATIZIRANO KONTROLO PUŠ
37. Antonio Radić: Modeliranje procesa frezanja več-slojnih kovinskih materialov
38. Uroš Kovač: NADGRADNJA ČRPALIŠČA HLADILNE VODE V PODJETJU GKN DRIVELINE ZREČE
39. Timi Karner: DINAMIČNA ANALIZA SISTEMA SERVOSTISKALNICE 6300 kN
40. Rok Kovše: Teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR. Drone s pomočjo haptične naprave Phantom Omni
41. Matej Zadravec: VIZUALNI NADZOR GEOMETRIJE ODREZKA MED FREZANJEM
42. Boštjan Lorbek: BILATERALNO TELEOPERIRANJE LABORATORIJSKEGA PARALELNEGA ROBOTSKEGA MEHANIZMA Z LINEARNIMI MOTORJI
43. Denis Krajnc: Stroj za razširjanje tankostenskih cevi
44. Tom Peinkiher: Akvarijski računalnik Aquabee
45. Gregor Blatnik: PREIZKUŠANJE VZDRŽLJIVOSTI ROČNIH MEŠALNIKOV S POMOČJO INDUSTRIJSKEGA ROBOTA
46. Miljenko Šarić: Stroj za robljenje tankostenskih cevi
47. Mitja Golob: BILATERALNO TELEOPERIRANJE ROBOTA PARMAN
48. Boštjan Tovšak: INTEGRACIJA RISB INDUSTRIJSKEGA OBLIKOVANJA V SISTEM SAP PLM V GORENJU, D.D.
49. Gregor Štumpfel: SISTEM ODDALJENEGA IZVAJANJA PROCESOV POVEZANIH APARATOV BELE TEHNIKE

Diplomska dela (219)

1. Nino Frumen: Posodobitev tračne žage z avtomatskim podajanjem
2. Nejc Trnovšek: Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200
3. Simon Ratajc: Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid
4. Matic Prah: Krmiljenje sinhronega pomika cilindrov s servo-pnevmatskim ventilom
5. Miha Sirnik: Simulacijska proga tekočega traku
6. Klemen Vostner: Zasnova in izdelava odrivne platforme pri skoku športnika
7. Patrik Groznik: Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electric
8. Miha Kavčič: Sistem za merjenje in analizo odrivne sile športnika pri skoku
9. Rene Furek: Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero
10. Jan Kmetec: Izdelava in nadzor navideznega procesa pretoka vode v rezervoarju z uporabo factory i/o in vizualizacije preko zaslona hmi
11. Žiga Bračko: Digitalni dvojček KUKA
12. Anej Loboda: Postavitev montažne linije za proizvodnjo tovornih prikolic tipa EB
13. Štefan Jakob Štrucl: Visokonatančni laserski senzorski sistem v avtomatski merilni celici
14. Anže Ostruh: Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma
15. Timotej Jurgec: Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero
16. Žan Habjanič: Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota
17. Sebastijan Mlinarević: Pobiranje izdelkov iz gibajočega se transporterja z robotom ABB
18. Jernej Fekonja: Avtomatska laserska merilna celica za nadzor kvalitete obdelovanca
19. Andraž Požar: Razširitev avtomatizirane proizvodne linije za Podgorje d.o.o. z dodatnim strojem za ploskovno obdelavo
20. Kristjan Mihael Reisman: Zasnova in izdelava aktivnega aerodinamičnega spojlerja
21. Matic Petauer: Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov
22. Luka Krapež: Zasnova nadzornega algoritma za sinhrono vodenje dveh sodelovalnih robotov ur10e v programu matlab
23. Matic Levačič: Modularna vpenjalna priprava za obdelavo temeljne plošče
24. Jure Galun: Digitalni dvojček za proces sestavljanja
25. Aleksander Breznik: Avtomatizacija procesa izdelave orodja v orodjarstvu gorjak
26. Matic Brunec: Krmilni in nadzorni sistem pnevmatske stiskalnice
27. Urban Kolman: Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji
28. Nejc Derča: Robotska celica za odrez dolivkov z laserjem in merjenje dimenzij brizganega kosa
29. Marko Kovačič: Avtomatsko krivljenje in paletizacija pločevine
30. Klemen Rajter: Delna avtomatizacija linije za sestavo bencinskih filtrov
31. Žan Majhenič: Zagon in načrtovanje testiranja mejnih karakteristik lesnoobdelovalnega stroja Europlan 600 4V+4F-S60
32. Timi Temlin: Uporaba kolaborativnega robota UR10-e za testiranje elektronskih vezij
33. Rok Knupleš: Varnost kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji
34. Sergej Podkrajšek: Mehatronski sistem za pomoč pri uglaševanju ukrivljenega in sestavljenega loka
35. Sebastjan Osrečki: Izdelava in krmiljenje virtualnega transportnega procesa z uporabo programskih orodij Factory I/O in TIA Portal
36. Žan Sotošek: Razvoj večnamenskega goseničarja za uporabo v vinogradništvu
37. Jure Stošić: Hitro testiranje na covid-19 s kolaborativnim robotom
38. Miha Unterlehner: Avtomatizacija delovnega mesta za prelaganje palet
39. Matic Kostevc: Razvoj krmilnega programa zalogovnika plastičnih pladnjev za plastenke
40. Rok Pulko: Portalni žerjav za montažo protipožarnih in fasadnih plošč na Autostore
41. Luka Sakač: Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot
42. Jure Golavšek: Načrtovanje avtomatskega kontrolnega pulta za palični mešalnik pri podjetju bsh
43. Nik Vitez: Izdelava industrijske robotske celice za paletizacijo
44. Žiga Štern: Načrtovanje, izdelava in avtomatizacija elektro-pnevmatske stiskalnice
45. Tilen Račnik: Snovanje modularne vpenjalne priprave za obdelavo prirobnega parnega cedila
46. Miha Artič: Krmiljenje virtualnega pnevmatskega sistema z uporabo programskih orodij FluidSim in Factory I/O
47. Primož Kobale: Procesiranje podatkov tof kamere o3d303 za robotsko manipulacijo objektov
48. Žiga Markovič: Koncept orodja za avtomatizirano pritrjevanje mavčnih plošč na stropno konstrukcijo
49. Anže Krevh: Priprava dokumentacije in konstruiranje hidravličnega valja, namenjenega za delovanje v EX-atmosferi
50. Jan Soto Vargas: Gibalna platforma za simulacijske igre
51. Patrik Jakopiček: Robotsko adaptivno poliranje zahtevnih oblik
52. Nejc Kuzma: Vpeljava kolaborativnega robota v podjetje Dukin
53. Rok Casar: Zasnova in izdelava elektropnevmatskega krmilja pri mizi za predsestavo vtičnice za električno vozilo Twingo
54. Aleš Rosenstein: Izboljšanje delovanja pralnega stroja z uporabo pospeškomera
55. Leopold Hauptman: Manipulator za in-wheel elektro motorje
56. Žan Kramžar: Načrtovanje in zagon avtomatske linije za izdelavo plaščev bojlerja
57. Tilen Mlačnik: Izdelava digitalnega dvojčka med robotom IRB 1200 in CNC stružnico DOOSAN
58. Matic Zelenik: Delovna postaja mitsubishi electric - krmiljenje asinhronskega motorja
59. Antonio Hulec: Vodenje servo motorja z delovno postajo Mitsubishi Electric
60. Miha Vunderl: Regulacija temperature vode z delovno postajo Mitsubishi
61. Aljoša Jerič: Predstavitev prednosti/pomanjkljivosti vrtljivo-nagibnega pozicionerja v primerjavi z L – pozicionerjem – primer iz prakse
62. Tomaž Račnik: Avtomatizacija proizvodnje s sistemom mes v podjetju podkrižnik d. o. o.
63. Lara Borovnik: Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize
64. Niko Turšič: Identifikacija okroglic, označenih z 2D-matričnimi kodami, z uporabo strojnega vida
65. Vid Černec: Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest
66. Nino Rojc: Dinamično obnašanje elektromagnetno krmiljenih hidravličnih ventilov
67. Primož Jelenko: Posluževanje stroja za globoko vrtanje ojnic z robotom ABB IRB 6620
68. Uroš Kolenc: Primerjava programiranja ABB robota s programskim orodjem RobotStudio in RoboDK
69. Ivan Verboten Mastnak: PALETIRANJE IN PREIZKUŠANJE ZLEPNEGA SPOJA NA UMS2
70. Žan Rotovnik: Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji
71. Jernej Kolar: Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotom
72. Robert Plevčak: Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikom
73. Alfonz Muhič: Robotsko varjenje rezervoarja
74. Andrej Baligač: Povezava programa robotstudio in siemens simatic
75. Vid Pigac: Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja
76. David Kunštek: Cnc obdelava različnih materialov, vpliv njih na obrabo orodja in kvaliteto obdelave
77. Tadej Polak: Primerjava obstojnosti trdokovinskih prevlek odvalnih rezkal
78. Aleš Brunšek: Nadzor in varovanje stiskalnic
79. Max Klančar: Sistem sledenja granulata od zalogovnika do brizgalnega stroja
80. Niko Drevenšek: Vizualizacija proizvodne linije v okolju Siemens TIA
81. Tomaž Verdenik: Preslikavanje oblik z uporabo industrijskega robota
82. Matevž Pisnik: Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
83. Nejc Pregel: Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico
84. Marko Dukarić: Uporaba funkcije 'World Zone' v programu RobotStudio
85. Gregor Germadnik: Načrtovanje poprocesorja za pretvorbo NC/ISO G-Kode v translacije za 3/5 osni robot ACMA ABB XR701
86. Dimitrije Prelević: Varnost pri kolaborativnem robotu UR
87. Tadej Mauko: Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja
88. Tomo Pšeničnik: Nadgradnja triosnega CNC-rezkalnega stroja s četrto osjo
89. Gregor Oset: Avtomatizacija mikroklime v proizvodnji
90. Matic Jehart: Projektiranje in izdelava hidravlične zapornice
91. Mihael Janežič: Avtomatizacija pnevmatskega stroja za barvanje in žigosanje obdelovancev
92. Primož Palir: Izdelava CNC-stroja za lasersko graviranje
93. Goran Munđar: Krmiljenje pnevmatskega sistema s programskih krmilnikom in profinet komunikacijskim vmesnikom
94. Nejc Zavernik: Krmiljenje pnevmatskega procesa z industrijskim krmilnikom in komunikacijskim vmesnikom
95. Žan Kuder: Vodenje in vizualizacija obdelovalnega procesa mofa
96. Tomi Krivec: Manipulacija plošč pri izdelavi sten mobilnih hišk za podjetje Magles d.o.o.
97. Timi Štruklec: Idejna zasnova avtomatske proizvodne linije za sestavo elektronskih komponent z robotom ABB IRB 120
98. Kristjan Podgoršek: Avtomatiziran sistem za varčevanje električne energije z industrijskim krmilnikom siemens simatic s7-1515
99. Primož Zakelšek: Priprava frekvenčnih pretvornikov in prvi zagon lesnoobdelovalnega stroja superplan 6vr+4f-s200
100. Matej Borovec: 3D tiskanje z industrijskim robotom ABB IRB1200
101. Rok Belšak: Zasnova in izdelava programskega algoritma lesnoobdelovalnega stroja superplan 6vr+4f-s200
102. Gregor Komplet: Krmiljenje in vizualizacija krožnega podajalnika pretisnih ometov
103. David Ketiš: Avtomatizacija rezanja talnih oblog
104. Samo Šlander: Avtomatizirana naprava za doziranje in nameščanje pokrovov na plastično embalažo
105. Jakob Novak: Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
106. Sandi Smole: Servo zlagalnik
107. Rok Pahič: Integracija laparoskopskih klešč na robotski sistem UR5
108. Aleš Knaus: REGULACIJA KOTA ZASUKA GREDI ELEKTROHIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVOSISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
109. Leon Jelenko: SISTEM Z VIRTUALNIM KRMILJEM ZA TESTIRANJE ZAŠČITNEGA STIKALA FID
110. Žan Cocej: KRMILJENJE IN VIZUALIZACIJA ELEKTRO-PNEVMATSKEGA SISTEMA ZA ŽIGOSANJE LESENIH IZDELKOV
111. Stašo Frlež: Načrtovanje in avtomatizacija vpenjalne priprave za več vrst različnih valjev
112. Tomaž Rodošek: Povezava virtualnega krmilja z elektro-pnevmatskim transportnim sistemom
113. Gregor Žefran: Posodobitev opreme za poučevanje industrijskih krmilj v Laboratoriju za industrijsko robotiko
114. Klemen Belej: Uveljavljanje trendov digitalizacije v podjetjih - Industrija 4.0
115. Denis Ocvirk: PREDELAVA IN AVTOMATIZACIJA KOTLA NA DRVA ZA PREHOD NA OGREVANJE S SEKANCI
116. Aleš Krošel: NAČRTOVANJE, IZDELAVA IN KRMILJENJE NAMENSKEGA PNEVMATIČNEGA MANIPULATORJA
117. Tomaž Pušnik: MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK
118. Jernej Žolger: Razvoj in implementacija aplikacije za spremljanje skupne učinkovitosti stroja (OEE)
119. Marcel Petek: Avtomatizirano piljenje luknjačev s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120
120. Primož Hren: Avtomatizacija stroja za zbiranje paketov v podjetju Paloma d.d.
121. Janez Hribernik: LOKALIZACIJA IN RAZPOZNAVANJE BATERIJ S STROJNIM VIDOM ROBOTSKEGA SISTEMA FANUC M-1iA
122. Bernie Bezenšek: Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iA
123. Nick Drobec: REGULACIJA KOTNE HITROSTI ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
124. Aljaž Jerenko: Regulacija pozicije elektro-hidravličnega premočrtnega servo-sistema z industrijskim krmilnikom
125. Jernej Kosi: REGULACIJA SILE ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA PREMOČRTNEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
126. Tadej Kocbek: KONSTRUIRANJE UNIVERZALNEGA ROBOTSKEGA PRIJEMALA
127. Alen Vuk: Simulacija posluževanja proizvodne celice z robotskima rokama FANUC R2000iC/165F
128. Žan Kondrič Štelcer: AVTOMATIZACIJA DELA LINIJE NALAGANJA POLIZDELKOV KADI POMIVALNEGA STROJA
129. Aljoša Klajderič: Merilni modul za višino kvadrokopterja nad tlemi
130. Sebastjan Ribič: Vključitev tekstovnega prikazovalnika v sistem vodenja manipulatorja
131. Matevž Pogladič: Optimizacija bistrilnika vode v podjetju Acroni d.o.o., Jesenice
132. Žiga Burič: Rekonstrukcija polavtomatskega sito-tiskarskega stroja
133. Matevž Štefane: MANIPULIRANJE LESNO OBDELOVALNEGA STROJA S KOMUNIKACIJSKIM PROCESORJEM ZA INFORMACIJSKO TEHNOLOGIJO
134. Boris Ouček: RAZVOJ IN IZDELAVA 3-OSNEGA CNC REZKALNIKA
135. Nejc Pirc: DECENTRALIZIRANA STRUKTURA VODENJA LESNO OBDELOVALNEGA STROJA
136. Matjaž Drobnič: IZDELAVA REZKARJA CNC ZA MANJŠE LESENE IZDELKE
137. David Tovornik: Avtomatizacija sortirnika toaletnega papirja v podjetju Paloma
138. Luka Mesarić: Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5
139. Aljaž Čakš: Implementacija sistema za on-line spremljanje stanja hidravličnih olj na osnovi PLK
140. Mitja Leskovar: Snovanje čelne hidravlike za traktor Steyr 370 Kompakt
141. Klemen Pušnik: Posodobitev nadzornega in krmilnega sistema hidravličnega agregata
142. Denis Čibri: AVTOMATIZACIJA NATIKANJA GUMIJASTIH DISTANČNIKOV NA BOVDNE
143. Jure Senekovič: Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNI
144. Martin Adler: Vizualizacija in krmiljenje elektro-pnevmatskega sistema z virtualnim krmiljem
145. Miha Krevh: KOORDINACIJA IZVAJANJA SAMODEJNEGA VKLOPA PORABNIKOV NA HE FALA OB UPOŠTEVANJU OBREMENITVE DIZELSKEGA AGREGATA
146. Matija Sekirnik: Priprava robotiziranega sistema ACMA XR701 in obračalne mize za postopke 3D frezanja
147. Nino A. Ferle: BREZ SENZORSKO VODENJE ELEKTRONSKO KOMUTIRANIH ENOSMERNIH MOTORJEV
148. Žiga Žgank: Posodobitev avtomatskega krmilja ohlajevalnega traku za kontrolirano ohlajevanje odkovkov v podjetju Unior d.d.
149. Primož Raner: Letalski instrument za prikazovanje letal v okolici s sistemom FLARM
150. Mihael Flac: VODENJE KVADROKOPTERJA S HAPTIČNIM VMESNIKOM NOVINT FALCON
151. Tadej Zrim: APLIKACIJA INDUSTRIJSKEGA ROBOTA FANUC M-1iA
152. David Zorec: VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D Z UPORABO SENZORJA KINECT
153. Jaša Jeseničnik: NAPRAVA ZA VIJAČENJE IN ZATISKANJE PUŠ
154. Tomas Novak: Delo robotizirane celice skladno s predpisi ISO 10218/1-2 in direktivo 2006/42/ES (Pravilnik o varnosti strojev)
155. Jurij Martinc: IZDELAVA TELEOPERIRANEGA DVOKOLESNEGA MOBILNEGA ROBOTA Z MIKROKRMILNIKOM ARM TIVA C TM4C123
156. Denis Kokol: Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30
157. Silvester Muršec: IZDELAVA MEHANSKEGA PRIJEMALA SORTIRNEGA MANIPULATORJA
158. Rok Volmajer: GRAFIČNI VMESNIK ČLOVEK-STROJ ZA XY CNC RISALNIK
159. Jernej Geč: IZDELAVA PNEVMATSKEGA SORTIRNEGA MANIPULATORJA
160. Primož Bitenc: Razvoj komunikacije med Siemens simatics S120 in mikrokrmilnikom
161. Jernej Hribar: Izvedba potovalnega računalnika na električnem velomobilu
162. Peter Lupša: Nastavitev programa STARTER za krmilnik SIEMENS Sinamics S120 in SIEMENS S7-300 s pripadajočimi elektro vezji
163. Robert Ojsteršek: Avtomatizacija servo obračalne mize s Siemens Step7 in WinCC flexible
164. Stanko Skledar: Mehanska obdelava z robotom ACMA XR701
165. Miha Tertinek: Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA
166. Matej Mihelčič: Avtomatizacija vpenjalne priprave na obdelovalnem stroju
167. Tomaž Rajh: Postopki za izdelavo v robotizirani celici (priročnik)
168. Marko Juršič: Zasnova avtomatizirane modularne vpenjalne priprave
169. Jure Prikeržnik: AVTOMATIZACIJA LABORATORIJSKEGA XY CNC RISALNIKA
170. Matej Trstenjak: POSODOBITEV KRMILJA PALETIRNEGA STROJA PAKETOV NA PROIZVODNI LINIJI SIDEL-2 V RADENSKI D.D.
171. Marko Marguč: IZDELAVA POKONČNEGA DVOKOLESNEGA MOBILNEGA ROBOTA Z ARM MIKROKRMILNIKOM
172. Grega Zrim: HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D
173. Dominik Barat: ELEKTRIČNI POGON VELOMOBILA
174. Timi Karner: ZAGON SISTEMA OBRAČALNE MIZE NA OSNOVI KRMILNIKA SIEMENS
175. Uroš Kovač: INTEGRACIJA OBRAČALNE MIZE Z ROBOTOM ACMA
176. Mihael Hajnc: LABVIEW VIRTUALNI UČNI MODELI ZA LABORATORIJSKE VAJE
177. Uroš Trobentar: ROBOTSKO SESALNO PRIJEMALO Z LINEARNIM POGONOM IN MIKROKRMILNIKOM MSP430
178. Rok Kozel: EKSPERIMENTALNA ANALIZA VIBRACIJ NA PRALNI GRUPI
179. Benjamin Jovanovič: TELEOPERIRANJE MOBILNEGA ROBOTA S KRMILNIKOM NI SB-RIO 9632
180. Tadej Deržič: AVTOMATIZIRAN DVOOSNI SLEDILNI FOTONAPETOSTNI SISTEM Z UPORABO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO IN PROGRAMSKE OPREME LABVIEW
181. Tadej Bernhard: NI FPGA SISTEM ZA ZAJEMANJE PODATKOV PREIZKUŠEVALIŠČA PRALNEGA STROJA
182. Jernej Ribič: KOMUNIKACIJA KRMILNIKA OBRAČALNE MIZE S KRMILNIKOM ROBOTA ACMA
183. Anže Hohnjec: KRMILNIK ZA FOTOVOLTAIČNI SLEDILNIK SONCU
184. Jure Batorek: AVTOMATIZACIJA TRAČNE ŽAGE ZA REZANJE KOVIN PRVOMAJSKA SELECT-O-MAT 320
185. Sabina Muminović: UPORABNIŠKI VMESNIK NI SISTEMA ZA ZAJEMANJE PODATKOV PREIZKUŠEVALIŠČA PRALNEGA STROJA
186. Denis Bartlmä: Nadgradnja in rekonstrukcija linije ohišij Miramondi
187. David Simončič: KRMILNIK ZA UNIVERZALNI MOTOR PRALNEGA STROJA
188. Jurij Spital: ROBOTSKA MONTAŽA V PROIZVODNJI PRALNIH STROJEV
189. Luka Urbančič: VODENJE LABORATORIJSKEGA PRILAGODLJIVEGA PROIZVODNEGA SISTEMA Z LABVIEW PREKO INTERNETA
190. Andrej Vizler: AVTOMATIZACIJA STROJA ZA REZANJE PAPIRJA
191. Anže Petelinšek: VODENJE POKONČNEGA DVOKOLESNEGA LEGO MINDSTORMS NXT MOBILNEGA ROBOTA
192. Uroš Kovše: VODENJE IN SIMULACIJA TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 Z UPORABO PROGRAMSKEGA ORODJA STATEFLOW
193. Benjamin Škafar: GLASOVNO UPRAVLJANJE SISTEMA ZA NADZOR REZALNIH SIL
194. Miljenko Šarić: MERJENJE REZALNIH SIL MED PROCESOM VH OBDELAVE
195. Matej Juhart: FPGA KRMILNIK ZA BLAC MOTOR PRALNEGA STROJA
196. Andrej Fekonja: VODENJE TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 S PROGRAMSKIM PAKETOM MATLAB/SIMULINK
197. Žiga Stegu: TRAJNOSTNO TESTIRANJE MAGNETNIH STIKAL
198. Rok Pučko: BILATERALNO TELEOPERIRAN KOLESNI MOBILNI ROBOT
199. Denis Krajnc: SISTEM ZA REGULACIJO REZALNIH SIL PRI VH FREZANJU
200. Dejan Tajnikar: NADGRADNJA ZAVORNEGA SISTEMA TOVORNEGA POLPRIKLOPNEGA VOZILA
201. Boris Novak: AVTOMATIZACIJA POLNILNEGA STROJA
202. Maj Perovšek Tribušon: PARMAN ROBOTSKI INTERPRETER
203. Tomi Dolanc: NAČRTOVANJE IN IZVEDBA SISTEMA ZA REGULACIJO TEMPERATURE
204. Matjaž Golob: RAZVOJ STROJA ZA VRTANJE LUKENJ V ALUMINIJASTE OGRAJNE PROFILE
205. Uroš Krajner: AVTOMATIZACIJA ODPRTEGA VODNEGA HLADILNEGA SISTEMA
206. Miran Šmid: UPORABA IN STROŠKOVNA ANALIZA SISTEMA ZA UPRAVLJANJE SPLETNIH VSEBIN
207. Dušan Špilak: VODENJE AVTOMATSKIH DRSNIH VRAT
208. Matej Špindler: BILATERALNA ROBOTSKA APLIKACIJA NA ARM VGRAJENEM SISTEMU Z RTAI LINUX-OM
209. Marjan Jereb: IZDELAVA NAPRAVE ZA SORTIRANJE OJNIC
210. Damjan Pšeničnik: MODERNIZACIJA KRMILJA TER UREDITEV PRIKAZOVANJA NAPAK NA INDUKCIJSKI PEČI ABB EBS 15
211. Igor Rakuša: Robotiming meritev časa : diplomsko delo univerzitenega študijskega programa
212. Marko Keber: Robotiming priprava prikaza : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
213. Franc Hanžič: Vodenje modela osebnega dvigala na daljavo : diplomska naloga
214. Radovid Drobnjak: Odprtokodno razvojno okolje za sistem AVR Butterfly : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
215. Aleš Hace: Vodenje robotskega mehanizma z nevronskim regulatorjem : diplomsko delo
216. Matevž Čadonič: Alfa-beta sledilnik : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
217. Andrej Plazovnik: Paralelni manipulator PARMAN : diplomsko delo univerzitetnega študija
218. Andrej Gjureč: Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman" : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
219. Sašo Pernat: Hardware-in-the-loop simulacijske metode : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa

Druga dela (22)

1. Saša Stradovnik, Aleš Hace: Task-oriented evaluation of the feasible kinematic directional capabilities for robot machining
2. Aleš Hace: Toward optimal robot machining considering the workpiece surface geometry in a task-oriented approach
3. Tomaž Pušnik, Aleš Hace: Region-based approach for machining time improvement in robot surface finishing
4. 13. letna konferenca mehatronike 2024
5. Saša Stradovnik, Aleš Hace: Workpiece placement optimization for robot machining based on the evaluation of feasible kinematic directional capabilities
6. 12. letna konferenca mehatronike 2023
7. 8. letna konferenca mehatronike 2019
8. Aleš Hace: Mikrokrmilniki TI MSP430
9. 6. letna konferenca mehatronike 2017
10. Zbornik povzetkov študentskih projektov
11. Aleš Hace, Marko Franc: Izboljšanje haptičnega teleoperiranja z uporabo PLL [alfa][beta]-sledilnika
12. Aleš Hace, Aleš Polič, Karel Jezernik: Napredni mehatronski postopek načrtovanja odprtega krmilja strojev
13. Milan Čurkovič, Aleš Hace: Analizator dinamičnega obnašanja koračnih motorjev
14. Uroš Sadek, Bojan Kseneman: Vodenje robota z Android OS
15. Rok Pučko: Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot
16. Marko Franc, Aleš Hace: A study on the fpga implementation of the bilateral control algorithm towards haptic teleoperation
17. Marko Franc, Aleš Hace: Brezsenzorska implementacija robustnega bilateralnega teleoperiranja z FPGA vezjem
18. Zbornik povzetkov študentskih projektov
19. Zbornik povzetkov študentskih projektov
20. Aleš Hace: Bilateral teleoperation by sliding mode control design approach
21. Riko Šafarič, Aleš Hace: Telerobotics
22. Aleš Hace, Karel Jezernik, Asif Šabanović: SMC with disturbance observer for a linear belt drive