| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Izdelava in aktivacija mehkega hasel aktuatorja : magistrsko delo
Avtorji:ID Ciglarič, Miha (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Bratina, Božidar (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Ciglaric_Miha_2025.pdf (4,17 MB)
MD5: 7BD38057035CC23326F89A5D3F588710
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V sklopu magistrskega dela je predstavljena izdelava in aktivacija mehkega peano HASEL aktuatorja. Družina mehkih HASEL aktuatorjev je zanimiva zaradi delovanja podobnega mišicam sesalcev. Te izkazujejo zmožnost: samozaznavanja deformacije, »celjenja«, linearnega pomikanja in ponujajo možnost paralelne uporabe. Tehnologija je navidezno enostavna, vendar zahteva podrobno razumevanje posamičnih bistvenih komponent sistema: telo aktuatorja, elektrode in napajalnega sistema, katerih delovanje je medsebojno odvisno. Tip aktuatorjev je relativna novost na tržišču in se nahaja v fazi razvoja. Natančno modeliranje (dimenzioniranje) sistema zaradi več nedoločenih spremenljivk ni mogoče. Izdelava v praksi zahteva uporabo številnih naprednih materialov in proizvodnih tehnik, ki so težko dostopne. V sklopu naloge sem preko enostavnega geometrijskega modela določil bistvene lastnosti vsake komponente peano HASEL aktuatorja. Na osnovi natančnega poznavanja delovanja sistema, sem izbral dostopne materiale in proizvodne tehnike, na osnovi katerih sem izdelal delujoči aktuator.
Ključne besede:izdelava, aktivacija, HASEL, aktuator, umetna mišica
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Ciglarič]
Leto izida:2024
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 70 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-91483 Novo okno
UDK:681.587(043.2)
COBISS.SI-ID:226430211 Novo okno
Datum objave v DKUM:13.02.2025
Število ogledov:0
Število prenosov:22
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
CIGLARIČ, Miha, 2024, Izdelava in aktivacija mehkega hasel aktuatorja : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : M. Ciglarič. [Dostopano 14 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=91483
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:07.01.2025

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Fabrication and activation of a soft hasel actuator
Opis:As part of my master's thesis, the fabrication and activation of a soft peano HASEL actuator is presented. Soft HASEL actuators are intriguing due to their muscle-like behavior, similar to mammalian muscles. These actuators are capable of self-sensing deformation, »healing« abilities, linear motion and offer the possibility of parallel operation. The technology appears straightforward, but it requires detailed understanding of the essential individual system components: the actuator body, electrodes and the power supply, all of which are interdependent. This type of soft actuator is relative novelty on the market, thus it is still in the developmental phase. Accurate system modeling (dimensioning) is not possible due to several undetermined variables. Fabrication requires the use of many advanced materials and manufacturing techniques, which are challenging to obtain. During the process a simple geometry based model was used to determine the key properties of each component of the peano HASEL actuators. Based on a thorough understanding of the system’s operation, accessible materials and manufacturing techniques were selected, with which I successfully created a functional actuator.
Ključne besede:fabrication, activation, HASEL, actuator, artificial muscle


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici