| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Personalizing human–robot workplace parameters in human-centered manufacturing
Avtorji:ID Ojsteršek, Robert (Avtor)
ID Buchmeister, Borut (Avtor)
ID Javernik, Aljaž (Avtor)
Datoteke:.pdf machines-12-00546-v2.pdf (5,12 MB)
MD5: 05CEEA53031A74050FC78B5A7FD65AFC
 
URL https://www.mdpi.com/2075-1702/12/8/546
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Članek v reviji
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:This study investigates the relationship between collaborative robot (CR) parameters and worker utilization and system performance in human–robot collaboration (HRC) environments. We investigated whether optimized parameters increase workplace efficiency and whether adapting these parameters to the individual worker improves workplace outcomes. Three experimental scenarios with different CR parameters were analyzed in terms of the setup time, assembly time, finished products, work in process, and worker utilization. The main results show that personalized CR parameters significantly improve efficiency and productivity. The scenario in which CR parameters were tailored to individual workers, balanced the workload, and minimized worker stress, resulting in higher productivity compared to non-people-centric settings. The study shows that personalization reduces cognitive and physical stress, promotes worker well-being, and is consistent with the principles of human-centered manufacturing. Overall, our research supports the adoption of personalized, collaborative workplace parameters, supported by the mathematical model, to optimize employee efficiency and health, contributing to human-centered and efficient HRC environments.
Ključne besede:human–robot workplace, collaborative workplace, human-centered manufacturing, stress index, modelling, efficiencxy
Status publikacije:Objavljeno
Verzija publikacije:Objavljena publikacija
Poslano v recenzijo:08.08.2024
Datum sprejetja članka:09.08.2024
Datum objave:11.08.2024
Založnik:MDPI
Leto izida:2024
Št. strani:16 str.
Številčenje:Vol. 12, iss. 8, [article no.] 546
PID:20.500.12556/DKUM-90423 Novo okno
UDK:658.5
COBISS.SI-ID:204299779 Novo okno
DOI:10.3390/machines12080546 Novo okno
ISSN pri članku:2075-1702
Datum objave v DKUM:03.09.2024
Število ogledov:38
Število prenosov:15
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:Ostalo
:
OJSTERŠEK, Robert, BUCHMEISTER, Borut in JAVERNIK, Aljaž, 2024, Personalizing human–robot workplace parameters in human-centered manufacturing. Machines [na spletu]. 2024. Vol. 12, no. 8,  546. [Dostopano 7 april 2025]. DOI 10.3390/machines12080546. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=90423
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Machines
Skrajšan naslov:Machines
Založnik:MDPI
ISSN:2075-1702
COBISS.SI-ID:17129750 Novo okno

Gradivo je financirano iz projekta

Financer:ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:P2-0190-2018
Naslov:Napredni koncepti menedžmenta proizvodnje in dimenzionalnega meroslovja

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:delovna mesta, interakcija človek-robot, organizacija poslovanja, timsko delo, proizvodnja osredotočena na človeka, indeks stresa, modeliranje, učinkovitost


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici