| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid : diplomsko delo
Avtorji:ID Ratajc, Simon (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Preložnik, Matjaž (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Ratajc_Simon_2024.pdf (3,55 MB)
MD5: 17EB9097DA22AF825FECFD3DC645AC5D
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo opisuje izdelavo robotskega programa, katerega funkcija je pobiranje in nameščanje kosov z visoko natančnostjo, kar pa omogoča kamera za strojni vid. Robotov krmilnik komunicira s kamero za strojni vid preko programirljivega logičnega krmilnika, ki mu poleg informacij o kameri pošilja tudi ukaze in informacije, ki jih potrebuje za nemoteno delovanje. Delo podrobno opisuje varnost robotske celice in vse komponente.
Ključne besede:robot, kamera za strojni vid, komunikacija, varnost robotske celice
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[S. Ratajc]
Leto izida:2024
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 42 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-90303 Novo okno
UDK:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:220175107 Novo okno
Datum objave v DKUM:22.10.2024
Število ogledov:0
Število prenosov:17
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
RATAJC, Simon, 2024, Pobiranje kosov z robotom, opremljenim s kamero za strojni vid : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : S. Ratajc. [Dostopano 26 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=90303
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:28.08.2024

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Picking parts with a robot equipped with a machine vision camera
Opis:Thesis describes a creation of robot program which function is picking and placing parts with high precision which is enabled by machine vision camera. Robot controller communicates with machine vision camera via programmable logic controller which in addition to camera information relays commands and data that is needed for continuous operation. Thesis describes safety of a robot cell in a great detail with all of safety components.
Ključne besede:robot, machine vision camera, communication, robotic cell safety


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici