| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Razpoznava objektov ter napovedovanje njihovega obnašanja v aplikacijah za avtonomno vožnjo : magistrsko delo
Avtorji:ID Kolar, Niko (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Kolar_Niko_2024.pdf (3,98 MB)
MD5: FC668A8C095C525586B45391844728FE
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu smo se osredotočili na raziskovanje in implementacijo sistema za avtonomno vožnjo, ki služi kot osnova za sprejemanje odločitev. Informacije iz okolice vozila pridobivamo zgolj s pomočjo kamere. Za implementacijo smo uporabili dve vrsti kamer, in sicer monokularno ter stereo. Nad podatki monokularne kamere smo implementirali algoritme za prepoznavanje objektov v okolici vozila, sledenje tem objektom skozi zaporedje slik, zaznavanje voznega pasu, določanje pozicije vozila na njem in ocenjevanje časa do roba vozišča. Podatke stereo kamere smo uporabili za določanje razdalje do prepoznanih objektov ter konstrukcijo 3D strukture okolice premikajočega se vozila.
Ključne besede:avtonomna vožnja, stereo vid, računalniški vid, konvolucijske nevronske mreže
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[N. Kolar]
Leto izida:2024
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 89 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-90165 Novo okno
UDK:004.352.242:629.4.072(043.2)
COBISS.SI-ID:219372803 Novo okno
Datum objave v DKUM:14.10.2024
Število ogledov:0
Število prenosov:25
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
KOLAR, Niko, 2024, Razpoznava objektov ter napovedovanje njihovega obnašanja v aplikacijah za avtonomno vožnjo : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : N. Kolar. [Dostopano 25 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=90165
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Ni podobnih del

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:23.08.2024

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Object recognition and behavior prediction in autonomous driving applications
Opis:In the master's thesis, we focused on researching and implementing a system for autonomous driving, serving as a foundation for decision-making. Information from the vehicle's surroundings is obtained solely through the use of a camera. For the implementation, we utilized two types of cameras, namely monocular and stereo. Using the data from monocular camera, we implemented algorithms for object recognition in the vehicle's surroundings, tracking these objects through a sequence of images, detecting the driving lane, determining the vehicle's position on it, and estimating the time to the lane's edge. Data from the stereo camera were employed for determining the distance to recognized objects and constructing a 3D structure of the moving vehicle's surroundings.
Ključne besede:autonomous driving, stereo vision, computer vision, convolutional neural networks


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici