| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Regulacija lebdenja lahke žogice s fpga : diplomsko delo
Avtorji:ID Jakopič, Alen (Avtor)
ID Bratina, Božidar (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Fister, Dušan (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Jakopic_Alen_2024.pdf (5,34 MB)
MD5: 51D00A83D2415533F4CB56EAB354C794
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi sem raziskal uporabo FPGA platforme za regulacijo sistema lebdenja lahke žogice. Namen dela je bil ustvariti izobraževalni model, ki pokaže lastnosti PID regulacije in prednosti uporabe FPGA pri regulaciji. Uporabil sem PID regulacijo za doseganje stabilnosti in hitrosti odziva. Rezultati so pokazali, da sistem učinkovito sledi referenčni vrednosti in hitro reagira na spremembe. Sistem je stabilen, brez statičnega pogreška. Kljub nekaterim izzivom z motnjami je regulacija uspešna. Nadaljnje delo bi lahko izboljšalo odzivnost na motnje in natančnost sistema.
Ključne besede:FPGA, PID regulacija, lebdenje, Dewesoft
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[A. Jakopič]
Leto izida:2024
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 62 f., [14] f. pril.))
PID:20.500.12556/DKUM-89810 Novo okno
UDK:681.51(043.2)
COBISS.SI-ID:218690819 Novo okno
Datum objave v DKUM:14.10.2024
Število ogledov:0
Število prenosov:30
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
JAKOPIČ, Alen, 2024, Regulacija lebdenja lahke žogice s fpga : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : A. Jakopič. [Dostopano 22 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=89810
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:13.08.2024

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Levitation control of lightweight ball with fpga
Opis:In my thesis, I explored the use of FPGA platforms for regulating a light ball levitation system. The aim was to create an educational model that demonstrates the properties of PID control and the advantages of using FPGA for regulation. I used PID control to achieve stability and rapid response. Results showed that the system effectively follows the reference value and reacts quickly to changes. The system is stable, with no steady-state error. Despite some challenges with disturbances, the regulation is successful. Further work could enhance system responsiveness to disturbances and improve measurement accuracy.
Ključne besede:FPGA, PID control, levitation, Dewesoft


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici