| Naslov: | Regulacija lebdenja lahke žogice s fpga : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Jakopič, Alen (Avtor)
ID Bratina, Božidar (Mentor) Več o mentorju... 
ID Fister, Dušan (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Jakopic_Alen_2024.pdf (5,34 MB)
MD5: 51D00A83D2415533F4CB56EAB354C794
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi sem raziskal uporabo FPGA platforme za regulacijo sistema lebdenja lahke žogice. Namen dela je bil ustvariti izobraževalni model, ki pokaže lastnosti PID regulacije in prednosti uporabe FPGA pri regulaciji. Uporabil sem PID regulacijo za doseganje stabilnosti in hitrosti odziva. Rezultati so pokazali, da sistem učinkovito sledi referenčni vrednosti in hitro reagira na spremembe. Sistem je stabilen, brez statičnega pogreška. Kljub nekaterim izzivom z motnjami je regulacija uspešna. Nadaljnje delo bi lahko izboljšalo odzivnost na motnje in natančnost sistema. |
|---|
| Ključne besede: | FPGA, PID regulacija, lebdenje, Dewesoft |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Jakopič] |
|---|
| Leto izida: | 2024 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 62 f., [14] f. pril.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-89810 |
|---|
| UDK: | 681.51(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 218690819 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 14.10.2024 |
|---|
| Število ogledov: | 0 |
|---|
| Število prenosov: | 30 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
