| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Razvoj prototipa simulatorja vožnje za daljinsko vodenje vozil preko 5G omrežja : magistrsko delo
Avtorji:ID Kadiš, Miha (Avtor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Lerher, Tone (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Kadis_Miha_2024.pdf (3,71 MB)
MD5: EAD361BC53E5046B9B6EEE2248FD5BFD
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FL - Fakulteta za logistiko
Opis:V zaključnem delu smo raziskali možnosti uporabe simulatorja vožnje za potrebe daljinskega vodenja vozil po omrežju 5G. Razvili smo fizični prototip simulatorja, ki simulira premikanje vozila v vseh šestih smereh. Vgrajeni sistem zvočnikov v sedežu imitira vibracije, ki so posledica cestišča in motorja vozila, za upravljanje vozila pa se uporabljajo volan, stopalke, menjalnik in ostale obvolanske kontrole realnih dimenzij, ki po funkcionalnosti delujejo primerljivo s kontrolami v pravem vozilu. V sklopu raziskave smo opravili preverjanje dveh različnih vidikov uporabnosti simulatorjev za vodenje vozil na daljavo, in sicer (prvič) ugotavljali smo primerno hitrost in zakasnitev pri upravljanju vozila po omrežju 5G ter (drugič) izvedli anketo o primerljivosti uporabe simulatorja z realnim vozilom, ki so jo izpolnili profesionalni vozniki tovornih vozil. V sklopu raziskave smo potrdili, da je omrežje 5G tako po hitrosti kot tudi zakasnitvi primerno za namene vodenja vozil na daljavo. Prav tako so rezultati ankete potrdili realno primerljivost simulatorja s pravimi vozili.
Ključne besede:daljinsko vodena vozila, avtonomna vozila, simulator vožnje, 5G omrežje, zakasnitev
Kraj izida:Celje
Kraj izvedbe:Celje
Založnik:M. Kadiš
Leto izida:2024
Št. strani:XV, 69 str., 19. str. pril.
PID:20.500.12556/DKUM-89072 Novo okno
UDK:004.383.4:629.3(043.2)
COBISS.SI-ID:216611075 Novo okno
Datum objave v DKUM:27.11.2024
Število ogledov:0
Število prenosov:7
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:FL
:
KADIŠ, Miha, 2024, Razvoj prototipa simulatorja vožnje za daljinsko vodenje vozil preko 5G omrežja : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Celje : M. Kadiš. [Dostopano 14 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=89072
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Iščem podobna dela...Prosim, počakajte...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:11.06.2024

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a driving simulator prototype for remote control of vehicles via 5G network
Opis:The thesis focuses on the possibilities of using a driving simulator to remotely control vehicles over a 5G network. A physical prototype simulator that simulates vehicle movement in all six directions was developed. The built-in speaker system in the car seat imitates the vibrations caused by the road and the vehicle's engine, while the steering wheel, pedals, gearshift and other steering wheel controls are used to control the vehicle, with functionality comparable to that of a real vehicle. As part of the research, two different aspects of the usability of remote driving simulators were tested, namely (one) to determine the appropriate speed and latency for controlling a vehicle over a 5G network, and (two) to conduct a survey of professional truck drivers on the comparability of using the simulator with a real vehicle. The thesis confirms that the 5G network is suitable for remote vehicle management purposes, both in terms of speed and latency. The results of the survey also confirmed the realistic comparability of the simulator with real vehicles.
Ključne besede:remotely controlled vehicles, autonomous vehicles, driving simulator, 5G network, latency


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici