| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Comparison and optimization of algorithms for simultaneous localization and mapping on a mobile robot : master's thesis
Avtorji:ID Rašl, Matic (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Pedrosa, Eurico Farinha (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Rasl_Matic_2023.pdf (2,64 MB)
MD5: F1F130F3C7D034886E9159AD6C0C684E
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:In this thesis, we compare and evaluate different SLAM solutions for a low-cost mobile robot. We present a simulator for the robot and use it to gather simulated data. Using this data, we then optimize the SLAM algorithms using an evolutionary algorithm. The optimized solutions are then validated and compared to default SLAM configurations. Up to 83 % reduction of error is achieved on validation data with multiple SLAM algorithms with improvements also visible on the real-world data.
Ključne besede:SLAM, optimization, mobile robot, evolutionary algorithm, simulation.
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Rašl]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 69 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-85380 Novo okno
UDK:004.021:004.94(043.2)
COBISS.SI-ID:171288835 Novo okno
Datum objave v DKUM:05.10.2023
Število ogledov:376
Število prenosov:31
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
RAŠL, Matic, 2023, Comparison and optimization of algorithms for simultaneous localization and mapping on a mobile robot : master’s thesis [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : M. Rašl. [Dostopano 21 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=85380
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:28.08.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Naslov:Primerjava in optimizacija algoritmov za sočasno lokalizacijo in kartiranje na mobilnem robotu
Opis:V magistrskem delu primerjamo in ocenjujemo različne SLAM rešitve za nizkocenovnega mobilnega robota. Predstavimo simulator za robota in ga uporabimo za zbiranje simuliranih podatkov. Z uporabo teh podatkov nato optimiziramo algoritme SLAM z uporabo evolucijskega algoritma. Optimizirane rešitve se nato potrdijo in primerjajo s privzetimi konfiguracijami SLAM. Do 83 % zmanjšanje napake je doseženo pri validacijskih podatkih z več algoritmi SLAM z izboljšavami, vidnimi tudi pri podatkih iz resničnega sveta.
Ključne besede:SLAM, optimizacija, mobilni robot, evolucijski algoritem, simulacija.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici