| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Obdelava in prikaz zemljevida značilk, pridobljenega s postopkom ORB-SLAM2 : diplomsko delo
Avtorji:ID Škraba, Gabrijel (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Bratina, Božidar (Komentor)
Datoteke:.pdf Skraba_Gabrijel_Diploma.pdf (3,52 MB)
MD5: 82C9394EE563525AC088E9C0B6D003EB
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomsko delo zajema opis kamere Microsoft Kinect in RealSense d_435, programskega jezika Python in knjižnice Open3d, algoritma ORB-SLAM2 in okolja ROS. Sledi opis postopka kalibracije kamere Kinect in opis programa za shranjevanje zemljevida značilk. Diplomsko delo vsebuje primerjavo globinskega dometa prej omenjenih kamer. Opisan je RANSAC algoritem in program za določitev ravnine iz oblaka točk. Vsebina diplomskega dela se konča z opisom postopka transformacije baznega koordinatnega sistema v oblaku točk.
Ključne besede:ORB-SLAM2, oblak točk, RANSAC, matrična transformacija
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[G. Škraba]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 55 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-84978 Novo okno
UDK:528.181:681.772(043.2)
COBISS.SI-ID:189942275 Novo okno
Datum objave v DKUM:04.03.2024
Število ogledov:204
Število prenosov:19
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-SA 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Deljenje pod enakimi pogoji 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.sl
Opis:Licenca Creative Commons, ki prepoveduje komercialno uporabo in zahteva, da uporabnik predelana dela objavi z enako licenco.
Začetek licenciranja:11.08.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Processing and display of a sparce map obtained by the ORB-SLAM2 algorithm
Opis:The diploma thesis covers the description of the Microsoft Kinect and RealSense d_435 cameras, the Python programming language and the Open3D library, the ORB-SLAM2 algorithm, and the ROS environment. It is followed by a description of the Kinect camera calibration process and a description of the program for saving feature maps. The thesis includes a comparison of the depth range of the aforementioned cameras. The RANSAC algorithm and a program for point cloud plane segmentation are also described. The content of the diploma thesis concludes with an explanation of the process of transforming the base coordinate system in the point cloud.
Ključne besede:ORB-SLAM2, point cloud, RANSAC, matrix transformation


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici