| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Model drona v programskem okolju AVL CRUISE M : diplomsko delo
Avtorji:ID Vide, David (Avtor)
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Truntič, Mitja (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Prah, Ivo (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Vide_David_2023.pdf (1,74 MB)
MD5: B738AE23316E647B368DC8E0331450DC
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V okviru diplomskega dela smo naredili model drona, določili cikle letenja ter ugotovili porabo energije v teh voznih ciklih. Uporabili smo orodje AVL CRUISETM M, v katerem smo v funkcijskem bloku naredili model drona, ki je sestavljen iz več formul. Funkcijski blok smo povezali z motorji in baterijo ter ga preizkusili v simulacijskem zavihku, kjer lahko vidimo obnašanje drona ter porabo energije med letom. Ker se je v simulaciji pojavilo nihanje, smo modelu dodali nekaj PID regulatorjev, ki so nihanje izničili. Model smo na koncu nadgradili še z formulami za spremenljiv nagib lopatic.
Ključne besede:dron, modeliranje, simulacija, cikli letenja, poraba energije.
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[D. Vide]
Leto izida:2023
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF ([IX], [42] f.))
PID:20.500.12556/DKUM-83714 Novo okno
UDK:004.94:629.7.014.9(043.2)
COBISS.SI-ID:159215107 Novo okno
Datum objave v DKUM:07.07.2023
Število ogledov:346
Število prenosov:30
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:26.01.2023

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Drone model in software tool AVL CRUISE M
Opis:As part of the thesis, we have built a model of a drone, defined the flight cycles and estimated the energy consumption of these flight cycles. We used the AVL CRUISETM M tool, in which we created a drone model in a function block, which consists of several formulas. We connected the function block to the motors and battery and tested it in the simulation tab, where we can see the behaviour of the drone and the energy consumption during flight. As oscillations occurred in the simulation, we added some PID controllers to the model to negate them. Finally, we improved the model with formulas for variable pitch of the blades.
Ključne besede:drone, modelling, simulation, flight cycles, energy consumption.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici