Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Model drona v programskem okolju AVL CRUISE M : diplomsko delo
Avtorji:
ID
Vide, David
(Avtor)
ID
Župerl, Uroš
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Truntič, Mitja
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Prah, Ivo
(Komentor)
Datoteke:
UN_Vide_David_2023.pdf
(1,74 MB)
MD5: B738AE23316E647B368DC8E0331450DC
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:
V okviru diplomskega dela smo naredili model drona, določili cikle letenja ter ugotovili porabo energije v teh voznih ciklih. Uporabili smo orodje AVL CRUISETM M, v katerem smo v funkcijskem bloku naredili model drona, ki je sestavljen iz več formul. Funkcijski blok smo povezali z motorji in baterijo ter ga preizkusili v simulacijskem zavihku, kjer lahko vidimo obnašanje drona ter porabo energije med letom. Ker se je v simulaciji pojavilo nihanje, smo modelu dodali nekaj PID regulatorjev, ki so nihanje izničili. Model smo na koncu nadgradili še z formulami za spremenljiv nagib lopatic.
Ključne besede:
dron
,
modeliranje
,
simulacija
,
cikli letenja
,
poraba energije.
Kraj izida:
Maribor
Kraj izvedbe:
Maribor
Založnik:
[D. Vide]
Leto izida:
2023
Št. strani:
1 spletni vir (1 datoteka PDF ([IX], [42] f.))
PID:
20.500.12556/DKUM-83714
UDK:
004.94:629.7.014.9(043.2)
COBISS.SI-ID:
159215107
Datum objave v DKUM:
07.07.2023
Število ogledov:
505
Število prenosov:
75
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FS
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
VIDE, David, 2023,
Model drona v programskem okolju AVL CRUISE M : diplomsko delo
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : D. Vide. [Dostopano 23 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=83714
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Iščem podobna dela...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Licence
Licenca:
CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:
Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:
26.01.2023
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Drone model in software tool AVL CRUISE M
Opis:
As part of the thesis, we have built a model of a drone, defined the flight cycles and estimated the energy consumption of these flight cycles. We used the AVL CRUISETM M tool, in which we created a drone model in a function block, which consists of several formulas. We connected the function block to the motors and battery and tested it in the simulation tab, where we can see the behaviour of the drone and the energy consumption during flight. As oscillations occurred in the simulation, we added some PID controllers to the model to negate them. Finally, we improved the model with formulas for variable pitch of the blades.
Ključne besede:
drone
,
modelling
,
simulation
,
flight cycles
,
energy consumption.
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj