Grafični prikaz Kruskalovega algoritma v 3D prostoru : diplomsko delo

Cerar, Jurij

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Grafični prikaz Kruskalovega algoritma v 3D prostoru : diplomsko delo
Avtorji:	ID Cerar, Jurij (Avtor) ID Kohek, Štefan (Mentor) Več o mentorju... ID Strnad, Damjan (Komentor)
Datoteke:	UN_Cerar_Jurij_2022.pdf (1,54 MB) MD5: 75DDCEEF3B94C1A8D1886D453374607F
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	V diplomskem delu smo implementirali aplikacijo za demonstracijo Kruskalovega algoritma nad oblaki točk LiDAR v 3D prostoru ter izmerili čas algoritma in čas upodabljanja, kakor tudi pomnilniško zahtevnost algoritma. Poleg tega smo tudi primerjali uporabo evklidske razdalje in intenzitete kot cene povezav. Zato smo ustvarili namizno aplikacijo, ki prebere točke LiDAR in jih izriše v 3D prostoru. Nato izvede Kruskalov algoritem nad temi točkami ter prikaže vmesne rezultate algoritma. Zaradi velikega števila začetnih povezav grafa smo uvedli aproksimacijo s pomočjo enakomerne mreže. Ugotovili smo da je uporaba intenzitete kot cene hitrejša od uporabe evklidske razdalje. Ugotovili smo tudi, da poraba pomnilnika narašča linearno glede na število vozlišč. Poleg tega smo preučili, kako nam gradnja minimalnega vpetega drevesa omogoča lažje preučevanje točk.
Ključne besede:	Kruskalov algoritem, graf, format LAS, OpenGL
Kraj izida:	Maribor
Kraj izvedbe:	Maribor
Založnik:	[J. Cerar]
Leto izida:	2022
Št. strani:	1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 50 f.))
PID:	20.500.12556/DKUM-83494
UDK:	004.92.021(043.2)
COBISS.SI-ID:	146685187
Datum objave v DKUM:	21.12.2022
Število ogledov:	757
Število prenosov:	96
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	CERAR, Jurij, 2022, Grafični prikaz Kruskalovega algoritma v 3D prostoru : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : J. Cerar. [Dostopano 4 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=83494 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:	CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna

Povezava:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:	Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:	05.12.2022

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	Graphical display of Kruskal's algorithm in 3D space
Opis:	In this thesis, we implemented an application for the demonstration of Kruskal's algorithm in 3D space on LiDAR point cloud, and measured the time of the algorithm and the time of rendering, as well as the space complexity of the algorithm. In addition, we also compared the use of Euclidean distance and point intensity as the cost of edges.Therefore, we created a desktop application that reads the LiDAR point cloud and presents it in a 3D space. Then the application runs Kruskal’s algorithm over these points, as well as displays the partial results of the algorithm. Due to the large number of initial connections of the graph, we introduced an approximation using a uniform grid. It can be seen that using intensity as cost is faster than using Euclidean distance. We also found that memory consumption increases linearly with the number of nodes. Additionally, we examined how building a minimum spanning tree allows us to examine points more easily.
Ključne besede:	Kruskal’s algoritem, graph, LAS format, OpenGL

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj