| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota : diplomsko delo
Avtorji:ID Škulj, Liza (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Rakun, Jurij (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Skulj_Liza_2022.pdf (4,99 MB)
MD5: F44E33519D0B865313C58E3DBEF0E9E3
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo obravnava konstrukcijo podvozja in ogrodja. Na začetku je predstavljen projekt in robot FarmBeast, splošna teorija konstrukcije podvozja, ter materialov, ki jih bomo uporabljali pri konstruiranju. V nadaljevanju načrtujemo in modeliramo dve verziji podvozja z istim ogrodjem. Podvozja se razlikujeta predvsem v izbiri gradiva, kjer je prva zasnovana iz konstrukcijskega jekla in druga iz standardnih aluminijevih profilov z režami. V okviru naloge je izvedena tudi računalniška simulacija, s katero preverimo ali sta konstrukciji primerni za predvidene obremenitve in prikažemo ustrezne rezultate. Diplomsko delo se zaključi z vrednotenjem rezultatov.
Ključne besede:podvozje robota, šasija, kmetijski robot, FarmBeast
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[L. Škulj]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 38 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-82636 Novo okno
UDK:62-11:631.3-52(043.2)
COBISS.SI-ID:134281987 Novo okno
Datum objave v DKUM:21.10.2022
Število ogledov:619
Število prenosov:64
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
ŠKULJ, Liza, 2022, Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : L. Škulj. [Dostopano 22 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=82636
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Iščem podobna dela...Prosim, počakajte...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-SA 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Deljenje pod enakimi pogoji 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.sl
Opis:Licenca Creative Commons, ki prepoveduje komercialno uporabo in zahteva, da uporabnik predelana dela objavi z enako licenco.
Začetek licenciranja:29.08.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Construction of a chassis and body of autonomous agricultural robot
Opis:The diploma thesis deals with the construction of the chassis and frame. At the beginning of the work, the project and the FarmBeast robot are presented, the general theory of the construction of the chassis, as well as the materials that will be used in the constructionitself. Then, we plan out and design CAD models of two variations of the chassis out of different materials. The chassis differ mainly in the materials used for design. The first one is designed from construction steel and the second from standard aluminum profiles with slots. As part of the thesis a computer simulation is carried out to check whether the two structures are suitable for the expected loads, and we display the corresponding results. The thesis is concluded with an evaluation of the results.
Ključne besede:robot chassis, agricultural robot, FarmBeast


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici