Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota : diplomsko delo
Avtorji:
ID
Škulj, Liza
(Avtor)
ID
Uran, Suzana
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Belšak, Aleš
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Rakun, Jurij
(Komentor)
Datoteke:
UN_Skulj_Liza_2022.pdf
(4,99 MB)
MD5: F44E33519D0B865313C58E3DBEF0E9E3
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
Diplomsko delo obravnava konstrukcijo podvozja in ogrodja. Na začetku je predstavljen projekt in robot FarmBeast, splošna teorija konstrukcije podvozja, ter materialov, ki jih bomo uporabljali pri konstruiranju. V nadaljevanju načrtujemo in modeliramo dve verziji podvozja z istim ogrodjem. Podvozja se razlikujeta predvsem v izbiri gradiva, kjer je prva zasnovana iz konstrukcijskega jekla in druga iz standardnih aluminijevih profilov z režami. V okviru naloge je izvedena tudi računalniška simulacija, s katero preverimo ali sta konstrukciji primerni za predvidene obremenitve in prikažemo ustrezne rezultate. Diplomsko delo se zaključi z vrednotenjem rezultatov.
Ključne besede:
podvozje robota
,
šasija
,
kmetijski robot
,
FarmBeast
Kraj izida:
Maribor
Kraj izvedbe:
Maribor
Založnik:
[L. Škulj]
Leto izida:
2022
Št. strani:
1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 38 f.))
PID:
20.500.12556/DKUM-82636
UDK:
62-11:631.3-52(043.2)
COBISS.SI-ID:
134281987
Datum objave v DKUM:
21.10.2022
Število ogledov:
619
Število prenosov:
64
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
ŠKULJ, Liza, 2022,
Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota : diplomsko delo
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : L. Škulj. [Dostopano 22 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=82636
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Iščem podobna dela...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Licence
Licenca:
CC BY-NC-SA 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Deljenje pod enakimi pogoji 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.sl
Opis:
Licenca Creative Commons, ki prepoveduje komercialno uporabo in zahteva, da uporabnik predelana dela objavi z enako licenco.
Začetek licenciranja:
29.08.2022
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Construction of a chassis and body of autonomous agricultural robot
Opis:
The diploma thesis deals with the construction of the chassis and frame. At the beginning of the work, the project and the FarmBeast robot are presented, the general theory of the construction of the chassis, as well as the materials that will be used in the constructionitself. Then, we plan out and design CAD models of two variations of the chassis out of different materials. The chassis differ mainly in the materials used for design. The first one is designed from construction steel and the second from standard aluminum profiles with slots. As part of the thesis a computer simulation is carried out to check whether the two structures are suitable for the expected loads, and we display the corresponding results. The thesis is concluded with an evaluation of the results.
Ključne besede:
robot chassis
,
agricultural robot
,
FarmBeast
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj