| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov : diplomsko delo
Avtorji:ID Lorger, Žiga (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Bratina, Božidar (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Lorger_Ziga_2022.pdf (2,84 MB)
MD5: 282C246C22FAAFC45B259C38D91260E8
 
.zip UN_Lorger_Ziga_2022.zip (507,87 KB)
MD5: F07B88046E956A15670DCD0F55598302
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V tem delu bomo preučili delovanje poplavnega algoritma in način njegove izvedbe. V programskem jeziku Python bomo izvedli izris bolniške sobe po načrtu, ki smo ga izrisali s pomočjo pridobljenih meritev. V nadaljevanju bomo opisali implementacijo poplavnega algoritma in rekurzivnega iskanja poti v programskem jeziku Python in knjižnice, s katerimi smo si pomagali pri delu. Sledila bo razlaga delovanja uporabniškega vmesnika, s pomočjo katerega lahko poljubno izbiramo začetno in končno polje želene poti. Nalogo bomo zaključili z analizo različnih izrisov poti po bolniški sobi in meritvijo hitrosti izvajanja poplavnega algoritma.
Ključne besede:robot Pepper, poplavni algoritem, rekurzivno iskanje poti
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[Ž. Lorger]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 59 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-82596 Novo okno
UDK:004.021:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:131644931 Novo okno
Datum objave v DKUM:21.10.2022
Število ogledov:632
Število prenosov:58
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
LORGER, Žiga, 2022, Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : Ž. Lorger. [Dostopano 22 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=82596
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:26.08.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Robot Pepper Path Planning During Visiting of Patients
Opis:In this paper we will study the operation of flooding algorithm and the method of its implementation. In the Python programming language, we will draw the patient room according to the plan, which we drew with the help of the obtained measurements. In the following, we will describe the implementation of the flooding algorithm and recursive pathfinding in the Python programming language and the libraries we used to help us work. This will be followed by an explanation of the operation of the user interface, with the help of which we can freely choose the starting and ending fields of the desired path. We will conclude the study with the analysis of different layouts of the path through the patient room and the measurement of the execution speed of the flooding algorithm.
Ključne besede:robot Pepper, flooding algorithm, recursive pathfinding


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici