Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov : diplomsko delo
Avtorji:
ID
Lorger, Žiga
(Avtor)
ID
Uran, Suzana
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Karner, Timi
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Bratina, Božidar
(Komentor)
Datoteke:
UN_Lorger_Ziga_2022.pdf
(2,84 MB)
MD5: 282C246C22FAAFC45B259C38D91260E8
UN_Lorger_Ziga_2022.zip
(507,87 KB)
MD5: F07B88046E956A15670DCD0F55598302
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
V tem delu bomo preučili delovanje poplavnega algoritma in način njegove izvedbe. V programskem jeziku Python bomo izvedli izris bolniške sobe po načrtu, ki smo ga izrisali s pomočjo pridobljenih meritev. V nadaljevanju bomo opisali implementacijo poplavnega algoritma in rekurzivnega iskanja poti v programskem jeziku Python in knjižnice, s katerimi smo si pomagali pri delu. Sledila bo razlaga delovanja uporabniškega vmesnika, s pomočjo katerega lahko poljubno izbiramo začetno in končno polje želene poti. Nalogo bomo zaključili z analizo različnih izrisov poti po bolniški sobi in meritvijo hitrosti izvajanja poplavnega algoritma.
Ključne besede:
robot Pepper
,
poplavni algoritem
,
rekurzivno iskanje poti
Kraj izida:
Maribor
Kraj izvedbe:
Maribor
Založnik:
[Ž. Lorger]
Leto izida:
2022
Št. strani:
1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 59 f.))
PID:
20.500.12556/DKUM-82596
UDK:
004.021:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:
131644931
Datum objave v DKUM:
21.10.2022
Število ogledov:
632
Število prenosov:
58
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
LORGER, Žiga, 2022,
Načrtovanje poti premikanja robota Pepper med obiskovanjem bolnikov : diplomsko delo
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : Ž. Lorger. [Dostopano 22 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=82596
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Določanje usmeritve in hitrosti premikanja robota pepper med obiskom bolnikov
Izdelava računalniško vodenega igralca na primeru igre Bomberman
Vodenje robota po labirintu s poplavnim algoritmom
Načrtovanje poti v enakomerni delitvi ravnine
Mobilna igra varuh zaklada
Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
Planiranje gladke poti mobilnega vozila z uporabo hibridnega algoritma A*
Načrtovanje poti z algoritmom A* na mikrokrmilniku Arduino
Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
Večagentno iskanje poti v strateških igrah
Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistema
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Licence
Licenca:
CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:
Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:
26.08.2022
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Robot Pepper Path Planning During Visiting of Patients
Opis:
In this paper we will study the operation of flooding algorithm and the method of its implementation. In the Python programming language, we will draw the patient room according to the plan, which we drew with the help of the obtained measurements. In the following, we will describe the implementation of the flooding algorithm and recursive pathfinding in the Python programming language and the libraries we used to help us work. This will be followed by an explanation of the operation of the user interface, with the help of which we can freely choose the starting and ending fields of the desired path. We will conclude the study with the analysis of different layouts of the path through the patient room and the measurement of the execution speed of the flooding algorithm.
Ključne besede:
robot Pepper
,
flooding algorithm
,
recursive pathfinding
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj