| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Vpeljava kolaborativnega robota v podjetje Dukin : diplomsko delo
Avtorji:ID Kuzma, Nejc (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Komentor)
ID Horvat, Mihec (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Kuzma_Nejc_2022.pdf (2,74 MB)
MD5: A53F1356D243F7D9C7A78232761893FF
PID: 20.500.12556/dkum/eea13021-ecdb-44ca-a2aa-4f7608956be0
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi smo raziskovali možnosti vpeljave kolaborativnega robota v podjetje Dukin, d.o.o. ter opravili laboratorijski preizkus z realnim robotom na določeni tehnološki operaciji. V delu so opisani kolaborativni roboti glede na njihov razvoj in industrijske aplikacije. Za potrebe podjetja smo pregledali proizvajalce kolaborativnih robotov in analizirali ponudbo teh naprav na tržišču. V praktičnem delu smo opravili preizkus s kolaborativnim robotom Universal Robot UR10e pri tehnološki operaciji vrtanja in ob tem analizirali možne uporabe v podjetju. Ob koncu smo prikazali rezultate realnega preizkusa in predstavili ekonomsko primerjavo delovne ure robota in delavca.
Ključne besede:kolaborativni robot, UR10e, vpeljava, vrtanje
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[N. Kuzma]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 40 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-81890 Novo okno
UDK:658.5:511.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:115203587 Novo okno
Datum objave v DKUM:06.07.2022
Število ogledov:953
Število prenosov:120
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
KUZMA, Nejc, 2022, Vpeljava kolaborativnega robota v podjetje Dukin : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : N. Kuzma. [Dostopano 23 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=81890
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Iščem podobna dela...Prosim, počakajte...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:14.06.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Implementation of a colaborative robot into the Dukin company
Opis:The aim of my diploma was to explore the possibilities of implementing a collaborative robot in the company Dukin d.o.o. We performed a test in the laboratory setting on a specific technological operation. In the diploma we described collaborative robots and its development and all the industrial applications. For the company's needs, we have reviewed the manufactures of collaborative robots and analysed the collaborative market. In the practical part, we tested the Universal Robots UR10e in a drilling operation and we analyzed the possible applications. We showed the results and provided an economic comparison of the robot and workers hours.
Ključne besede:colaborative robot, UR10e, implementation, drilling


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici