Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Vpeljava kolaborativnega robota v podjetje Dukin : diplomsko delo
Avtorji:
ID
Kuzma, Nejc
(Avtor)
ID
Hace, Aleš
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Gotlih, Karl
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Karner, Timi
(Komentor)
ID
Horvat, Mihec
(Komentor)
Datoteke:
VS_Kuzma_Nejc_2022.pdf
(2,74 MB)
MD5: A53F1356D243F7D9C7A78232761893FF
PID:
20.500.12556/dkum/eea13021-ecdb-44ca-a2aa-4f7608956be0
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
V diplomski nalogi smo raziskovali možnosti vpeljave kolaborativnega robota v podjetje Dukin, d.o.o. ter opravili laboratorijski preizkus z realnim robotom na določeni tehnološki operaciji. V delu so opisani kolaborativni roboti glede na njihov razvoj in industrijske aplikacije. Za potrebe podjetja smo pregledali proizvajalce kolaborativnih robotov in analizirali ponudbo teh naprav na tržišču. V praktičnem delu smo opravili preizkus s kolaborativnim robotom Universal Robot UR10e pri tehnološki operaciji vrtanja in ob tem analizirali možne uporabe v podjetju. Ob koncu smo prikazali rezultate realnega preizkusa in predstavili ekonomsko primerjavo delovne ure robota in delavca.
Ključne besede:
kolaborativni robot
,
UR10e
,
vpeljava
,
vrtanje
Kraj izida:
Maribor
Kraj izvedbe:
Maribor
Založnik:
[N. Kuzma]
Leto izida:
2022
Št. strani:
1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 40 f.))
PID:
20.500.12556/DKUM-81890
UDK:
658.5:511.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:
115203587
Datum objave v DKUM:
06.07.2022
Število ogledov:
953
Število prenosov:
120
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
KUZMA, Nejc, 2022,
Vpeljava kolaborativnega robota v podjetje Dukin : diplomsko delo
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : N. Kuzma. [Dostopano 23 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=81890
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Iščem podobna dela...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Licence
Licenca:
CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:
Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:
14.06.2022
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Implementation of a colaborative robot into the Dukin company
Opis:
The aim of my diploma was to explore the possibilities of implementing a collaborative robot in the company Dukin d.o.o. We performed a test in the laboratory setting on a specific technological operation. In the diploma we described collaborative robots and its development and all the industrial applications. For the company's needs, we have reviewed the manufactures of collaborative robots and analysed the collaborative market. In the practical part, we tested the Universal Robots UR10e in a drilling operation and we analyzed the possible applications. We showed the results and provided an economic comparison of the robot and workers hours.
Ključne besede:
colaborative robot
,
UR10e
,
implementation
,
drilling
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj