Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvalitete : magistrsko delo

Gams, Matej

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvalitete : magistrsko delo
Avtorji:	ID Gams, Matej (Avtor) ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... ID Gams, Andrej (Komentor)
Datoteke:	MAG_Gams_Matej_2022.pdf (5,56 MB) MD5: 469F5011BD85CFA8EF54E62A60EC7BCF PID: 20.500.12556/dkum/787a80be-e924-4b74-9c00-71dabad14ac4
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Magistrsko delo/naloga
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:	Magistrska naloga obravnava uporabo koncepta proizvodnje brez napak, kjer se z uporabo adaptivne vizualne kontrole kvalitete prek robotskega mehanizma s pritrjeno kamero preverja kakovost industrijskih izdelkov. Za generiranje trajektorije pomika robotske roke med določenimi točkami v prostoru so se uporabili različni načrtovalci gibanja (planerji), katerih primerjalna analiza je v nalogi podrobno opisana. Na podlagi rezultatov najpomembnejših parametrov je bil izbran najprimernejši planer. Za obravnavan primer sta opisana tudi uporaba globokih nevronskih mrež v korelaciji z vizualnim zaznavanjem kakovosti elementov in interpretacija slike v smislu strojnega vida za dosego vizualne kontrole kvalitete izdelkov.
Ključne besede:	Proizvodnja brez napak, planerji gibanja, nevronske mreže, vizualna kontrola kvalitete
Kraj izida:	Maribor
Kraj izvedbe:	Maribor
Založnik:	[M. Gams]
Leto izida:	2022
Št. strani:	1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 70 f.))
PID:	20.500.12556/DKUM-81739
UDK:	004.032.26:658.562(043.2)
COBISS.SI-ID:	118644739
Datum objave v DKUM:	23.06.2022
Število ogledov:	690
Število prenosov:	74
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FS
:	GAMS, Matej, 2022, Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvalitete : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : M. Gams. [Dostopano 27 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=81739 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:	CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna

Povezava:	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:	To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:	23.05.2022

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	Robotic cell for adaptive visual quality control
Opis:	The master's thesis discusses the use of zero defects manufacturing concept, where the quality of industrial products is checked with the help of adaptive visual quality control via a robotic mechanism with an in-hand camera. The trajectories for the robot arm movement between defined vantage points in workspace are generated with the use of various motion planners, of which benchmark results are thoroughly described in this thesis. The most suitable planner was chosen on the basis of the results of the most important parameters. The descriptions of the use of deep neural networks in correlation with visual quality inspection and of picture interpretation in regard to machine vision for visual quality inspection are also discussed.
Ključne besede:	Zero defects manufacturing, motion planners, neural networks, visual quality control

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj