| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Uporaba avtonomnega mobilnega robota (AMR) ter konstrukcija priklopnega modula za uporabo v intralogistiki : magistrsko delo
Avtorji:ID Racaj, Fatlind (Avtor)
ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Aleš (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Racaj_Fatlind_2022.pdf (5,92 MB)
MD5: B07528E9EAD81041408EB968F90A535D
PID: 20.500.12556/dkum/bb5f65d1-40e0-4b2f-87e6-0d87470e2c3b
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V magistrski nalogi smo reševali problem v intralogistiki v podjetju SIJ Ravne Systems. Analizirali smo proces transporta orodja na CNC stroje in proces transporta brusnih segmentov na brusilne stroje. Pri prvem procesu smo izvedli logistično analizo, kjer smo si pri pridobivanju podatkov pomagali s QR-kodami. Pri procesu transporta brusnih segmentov smo podatke pridobili s strani podjetja. Glede na analizo podatkov smo se nato odločili za uporabo AMR in temu primerno tudi sestavili načrt s koraki vse do implementacije AMR v proizvodnjo. Glavna naloga je bila konstruiranje in izdelava modula, ki služi za priklop AMR na regal. Tako modul kot tudi regal smo razvili od ideje pa vse do prototipa.
Ključne besede:Intralogistika, AMR, Priklopni modul, QR koda, Konstruiranje, CAD
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[F. Racaj]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 86 f., [6 f.] pril.))
PID:20.500.12556/DKUM-81541 Novo okno
UDK:007.52:621.86(043.2)
COBISS.SI-ID:121196547 Novo okno
Datum objave v DKUM:06.05.2022
Število ogledov:1001
Število prenosov:16
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
RACAJ, Fatlind, 2022, Uporaba avtonomnega mobilnega robota (AMR) ter konstrukcija priklopnega modula za uporabo v intralogistiki : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : F. Racaj. [Dostopano 6 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=81541
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:11.04.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Use of an autonomous mobile robot (AMR) and construction of a connection module for use in intralogistics
Opis:In the master thesis we solved the problem of intralogistics in the company SIJ Ravne Systems. We analysed the process of transporting CNC tools to CNC machines and the process of transporting abrasive segments to grinding machines. In the first process we performed a logistical analysis, where we used QR codes to help obtain data. In the process of transporting abrasive segments, we obtained company data. Based on the data analysis, we decided to use AMR and accordingly developed a plan with steps all the way to the implementation of AMR in production. The main task was to design and manufacture a connection module that serves to connect the AMR to the shelf. From idea to prototype we developed both, a module and a shelf.
Ključne besede:Intralogistics, AMR, Connection module, QR code, Design, CAD


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici