| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Avtomatski sortirnik lego kock s pomočjo strojnega vida : magistrsko delo
Avtorji:ID Ostroško, Vid (Avtor)
ID Tič, Vito (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Pongrac, Blaž (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Ostrosko_Vid_2022.pdf (3,48 MB)
MD5: 44807EEC8F028C57D62EB859637D3CD2
PID: 20.500.12556/dkum/b2a290cc-3800-4e00-9eb1-9f8fd04ed58d
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Namen magistrske naloge je bila izdelava programa, kateri bi s pomočjo kamere preveril tip kocke na tekočem traku in jo pospravil v pravilen zaboj. Uporabili smo sortirnik lego kock s koračnimi motorji za premikanje traku, analognimi senzorji za zaznavo kocke, servomotorji za pospravljanje kocke v zaboj in mikrokrmilnik STM. Mikrokrmilnik je služil za premikanje tekočega traku, zaznavanje prisotnosti kocke in pospravljanje kocke v pravilen zaboj. Nanj smo priklopili računalnik na katerem je deloval program za prepoznavo tipa kocke in uporabniški vmesnik. Program na mikrokrmilniku je napisan v programskem okolju STM32CubeIDE v jeziku C, program na računalniku pa v programskem okolju Visual Studio v jeziku Python.
Ključne besede:Lego kocke, mikrokrmilnik STM, uporabniški vmesnik, sortiranje, avtomatizacija, Visual Studio, Strojni vid, Python
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[V. Ostroško]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 60 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-81316 Novo okno
UDK:004.9:681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:120564483 Novo okno
Datum objave v DKUM:04.04.2022
Število ogledov:1254
Število prenosov:77
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
OSTROŠKO, Vid, 2022, Avtomatski sortirnik lego kock s pomočjo strojnega vida : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : V. Ostroško. [Dostopano 25 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=81316
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/deed.sl
Opis:Licenca Creative Commons Brez predelav dovoljuje uporabnikom ponovno distribucijo dela, vendar ne v spremenjeni obliki. Zahtevana je navedba avtorstva.
Začetek licenciranja:21.02.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Automated lego blocks sorter using machine vision
Opis:The purpose of the master's thesis was to create a program that would check the type of lego cube on the conveyor with a camera and insert it into the right box. We used a lego cube sorter with stepper motors to move the conveyor, analog sensors to detect the lego cube, servomotors to move the cube into the box and a STM microcontroller. A microcontroller was used to move the conveyor, detect lego cube on the conveyor, and to move that cube in the correct box. We connected computer to the microcontroller where was the program for recognizing the type of lego cube and the user's interface. The program on the microcontroller was written in the STM32CubeIDE software environment in C language and the program on the computer in the Visual Studio software environment in Python language.
Ključne besede:Lego cubes, STM microcontroller, user interface, sorting, automation, Visual Studio, Machine vision, Python


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici