| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Modeliranje in izdelava regulacijskega sistema in propelerjev brezpilotnega letalnika : magistrsko delo
Avtorji:ID Smrekar, Miha (Avtor)
ID Virtič, Peter (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Fike, Matej (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Smrekar_Miha_2022.pdf (14,00 MB)
MD5: 44613C71C668BBDFF13213A7A10DC261
PID: 20.500.12556/dkum/aee61156-a0f4-42c6-a806-5a288a2c1957
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FE - Fakulteta za energetiko
Opis:Brezpilotni letalnik je naprava za izvajanje letov brez pilota ali drugih oseb na krovu, ki je daljinsko krmiljena, programirana ali avtonomna. V magistrski nalogi smo izpeljali matematični model brezpilotnega letalnika, naredili analizo glavnih senzorskih sistemov letalnika (giroskop in pospeškometer) in filtrov, ki smo jih uporabili za manjšanje šuma (nizkoprepustni filter in Kalmanov filter), nato smo naredili model Matlab/Simulink celotnega dinamičnega sistema in ustrezno izdelali ter uglasili regulacijo upravljanja in letenja s pomočjo regulatorjev PID. V drugem delu naloge smo izvedli analizo propelerjev brezpilotnega letalnika z uporabo metode BEM (Blade Element Momentum Theory), nato smo s pomočjo Adkinsonove metode ustvarili dizajn 5-palčnega propelerja, ki smo ga nato fizično izdelali in eksperimentalno preizkusili. Rezultati so pokazali, da je metoda BEM predvidela večji potisk, kot smo ga dosegli v fizični izvedbi. V zadnjem delu naloge smo sestavili brezpilotni letalnik, s pomočjo mikroprocesorja Arduino sprogramirali regulacijo sistema, uspešno izvedli testni let in pokazali, da uporabljeni matematični model uspešno opiše obnašanje brezpilotnega letalnika.
Ključne besede:dron, letalnik, regulacija, propeler, matematični model
Kraj izida:Krško
Kraj izvedbe:Krško
Založnik:[M. Smrekar]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XX, 182 str.))
PID:20.500.12556/DKUM-81118 Novo okno
UDK:629.014.9:004.414.23(043.2)
COBISS.SI-ID:100998403 Novo okno
Opomba:Sistemski zahtevi: Acrobat Reader
Datum objave v DKUM:15.03.2022
Število ogledov:1172
Število prenosov:121
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:FE
:
SMREKAR, Miha, 2022, Modeliranje in izdelava regulacijskega sistema in propelerjev brezpilotnega letalnika : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Krško : M. Smrekar. [Dostopano 31 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=81118
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
  1. Editorial
  2. Editorial
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:11.01.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Modelling and production of the control system and propellers of an unmanned aerial vehicle
Opis:An unmanned aerial vehicle (UAV) is a device for operating flights without a pilot or other persons on board that is remotely controlled, programmed or autonomous. In this master's thesis we derived a mathematical model of the drone, made an analysis of the main sensor systems of the aircraft (gyroscope and accelerometer) and filters used to reduce noise (low-pass filter and Kalman filter), then made a Matlab / Simulink model of the entire dynamic system and properly designed and tuned the control and flight system using PID controllers. In the second part of the thesis, we performed an analysis of drone propellers using the BEM (Blade Element Momentum Theory) method, then used the Adkins method to create a 5-inch propeller design, which was then physically fabricated and tested experimentally. The results showed that the BEM method overpredicted thrust in comparison with the experimental results. In the last part of the thesis, we assembled an unmanned aerial vehicle, programmed the control of the system using an Arduino microprocessor, successfully performed a test flight and showed that the derived mathematical model successfully models the behaviour of an UAV.
Ključne besede:drone, UAV, regulation, propeller, mathematical model


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici