Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Razvoj vmesnika za vodenje BLDC motorjev : diplomsko delo
Avtorji:
ID
Voh, Erik
(Avtor)
ID
Šafarič, Riko
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Belšak, Aleš
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Rakun, Jurij
(Komentor)
Datoteke:
UN_Voh_Erik_2021.pdf
(3,38 MB)
MD5: C9D31CB0811BC81ED723C157F1EBEA51
PID:
20.500.12556/dkum/81556d88-a7ef-4ece-9f34-31fc3c2eaef6
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
Diplomsko delo opisuje potek razvoja vmesnika za vodenje BLDC motorjev. V začetku dela je predstavljen robot Farmbeast in motorji, ki jih uporablja. Nato je predstavljen razvoj vmesnika, od načrtovanja in izdelave tiskanega vezja, algoritma za mikrokrmilnik do načrtovanja ohišja. Na vmesnik lahko priključimo do dva brezkrtačna enosmerna motorja s pripadajočimi Hall-ovimi senzorji, preko katerih sistem zazna vrtenje motorja in nato nadzira njegovo hitrost. Možna je priključitev tudi dodatnih senzorjev ali drugih naprav ter krmilnikov preko prostega priključka za I2C protokol. Na razvitem vmesniku smo testirali, kako hitro je zmožen sprejemati poslane zahtevke iz računalnika, ali je možno iz njega dobiti podatke o prevoženi razdalji ter ali je zmožen dovolj hitro zajemati podatke iz senzorjev in jih obdelovati. Ker z vmesnikom komuniciramo preko UDP protokola, ga je možno povezati tudi v Robotski operacijski sistem ROS. Na koncu testiranja smo ugotovili, da je primeren za uporabo na robotu Farmbeast.
Ključne besede:
ROS
,
BLDC motor
,
ESP32
,
Farmbeast
Kraj izida:
Maribor
Kraj izvedbe:
Maribor
Založnik:
[E. Voh]
Leto izida:
2021
Št. strani:
IX, 51 str.
PID:
20.500.12556/DKUM-80651
UDK:
004.5:621.313.2(043.2)
COBISS.SI-ID:
86826755
Datum objave v DKUM:
18.10.2021
Število ogledov:
835
Število prenosov:
69
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
VOH, Erik, 2021,
Razvoj vmesnika za vodenje BLDC motorjev : diplomsko delo
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : E. Voh. [Dostopano 31 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=80651
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Iščem podobna dela...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Licence
Licenca:
CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:
Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:
27.09.2021
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Development of an interface for controlling BLDC motors
Opis:
The diploma thesis describes the development of the interface for controlling BLDC motors. At the beginning of the work, the Farmbeast robot and the motors it uses are presented. Then, the development of the interface is presented, the design and fabrication of the printed circuit board, the algorithm for the microcontroller and the design of the housing. Up to two brushless DC motors with associated Hall sensors can be connected to the interface, through which the system detects the rotation of the motor and then monitors its speed. It is also possible to connect additional sensors or other devices and controllers via a free connector for the I2C protocol. On the developed interface, we tested how fast it is able to receive sent requests from a computer, whether it is possible to obtain distance data from it, and whether it is able to capture data from sensors and process it fast enough. Because we communicate with the interface via the UDP protocol, it is also possible to connect it to the ROS Robotic Operating System. At the end of testing, we found it to be suitable for use on a Farmbeast robot.
Ključne besede:
ROS
,
BLDC motor
,
ESP32
,
Farmbeast
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
