| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov : diplomsko delo
Avtorji:ID Šramel, Gašper (Avtor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Sramel_Gasper_2021.pdf (5,88 MB)
MD5: F0B386C457E3CD40D3397CBAFECAC8C0
PID: 20.500.12556/dkum/d4d41b2d-8c67-4bdd-844c-7b90622ad376
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo obravnava implementacijo avtonomnih mobilnih robotov (AMR) MiR200 v proizvodni sistem podjetja BSH Hišni aparati d. o. o. Nazarje. Predstavljene so tehnične lastnosti vozila MiR200 in njegovo delovanje ter program MiR Fleet, ki omogoča vodenje flote AMR-jev. Podrobno je predstavljeno skeniranje oz. kartiranje prostora, ki je ključnega pomena za nadaljnje opisano programiranje vozil. V zaključku diplomske naloge je predstavljena avtomatizacija linije MUM5 z robotom MiR200, katerega naloga je avtonomen prevoz kuhinjskih robotov MUM5 s povijalne linije do skladišča.
Ključne besede:AGV, AMR, MiR, avtomatizacija, programiranje
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[G. Šramel]
Leto izida:2021
Št. strani:VI, 60 f.
PID:20.500.12556/DKUM-79356 Novo okno
UDK:007.52:[681.5:658.286.2](043.2)
COBISS.SI-ID:74332931 Novo okno
Datum objave v DKUM:24.08.2021
Število ogledov:1109
Število prenosov:106
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
ŠRAMEL, Gašper, 2021, Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : G. Šramel. [Dostopano 11 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=79356
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:17.06.2021

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Implementation of internal transport using autonomous mobile robots
Opis:The diploma thesis discusses the implementation of autonomous mobile robots (AMR) MiR200 into the production system of BSH Hišni aparati d.o.o. Nazarje. It presents the technical specifications of MiR200, its functionality and MiR Fleet computer program that controls a robot fleet. The thesis also presents a detailed scanning and mapping process of the production system, which is crucial for understanding the further description for the vehicle programming. At the end of the diploma thesis, the automation of the MUM5 line with the MiR200 robot, whose task is the autonomous transport of MUM5 kitchen robots from the wrapping line to the warehouse, is presented.
Ključne besede:AGV, AMR, MiR, automation, programming.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici