| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Razvoj pametne palice za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika arm : magistrsko delo
Avtorji:ID Sušec, Matija (Avtor)
ID Rojc, Matej (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Susec_Matija_2021.pdf (2,97 MB)
MD5: 6C1399ECA22E8D14AD849D988AF496AA
PID: 20.500.12556/dkum/d37e8c1c-f61f-40cf-906f-767d60770b39
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Cilj magistrske naloge je razviti in izdelati pametno palico za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika na podlagi ARM arhitektur. Z uporabo ultrazvočne metode merjenja razdalje zaznavamo ovire pred pametno palico. Elektronski kompas omogoča lažjo orijentacijo za slepe ali slabovidne osebe v prostoru. Vgrajeni algoritem za kompenzacijo za motnje trdega in mehkega železa(angl. Hard-Iron, and Soft-Iron Effects) pa omogoča njegovo večjo natančnost. Globalni sistem pozicioniranja smo uporabili z namenom zajemanja na tistih problematičnih lokacij, pri katerih se slepa ali slabovidna oseba zaradi motenj ne more zanašati na elektronski kompas.
Ključne besede:pametna palica za slepe, ultrazvočno merjenje razdalje, globalni sistem pozicioniranja, elektronski kompas, mikrokrmilnik
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Sušec]
Leto izida:2021
Št. strani:XIII, 74 f.
PID:20.500.12556/DKUM-78967 Novo okno
UDK:681.586.48:528.021.6/.7(043.2)
COBISS.SI-ID:63073027 Novo okno
Datum objave v DKUM:13.05.2021
Število ogledov:1015
Število prenosov:97
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
SUŠEC, Matija, 2021, Razvoj pametne palice za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika arm : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : M. Sušec. [Dostopano 27 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=78967
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Ni podobnih del

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/deed.sl
Opis:Licenca Creative Commons Brez predelav dovoljuje uporabnikom ponovno distribucijo dela, vendar ne v spremenjeni obliki. Zahtevana je navedba avtorstva.
Začetek licenciranja:07.04.2021

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a smart white cane for blind and visually-impaired persons by using arm microcontroller
Opis:The aim of the master's thesis is to develop and produce a smart white cane for blind and visually impaired people which uses a microcontroller based on ARM architecture. Using ultrasonic distance measuring system detects obstacles in front of the smart white cane. The electronic compass makes it easier for blind and visually impaired people to orientate in space. The implemented algorithm for the compensation of Hard-Iron and Soft-Iron Effects enables its better precision. Global Positioning System is used for capturing problematic locations, where a blind or visually impaired person, because of disturbance, cannot rely on the electronic compass.
Ključne besede:Smart white cane, ultrasonic distance measure, Global Positioning System, Electronic Compass, microcontroller


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici