| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Načrtovanje in izdelava ohišja avtomatsko vodenega vozila : diplomsko delo
Avtorji:ID Časar, Gašper (Avtor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Casar_Gasper_2021.pdf (3,28 MB)
MD5: 0AC071663484EE7F60D43059BDA7F111
PID: 20.500.12556/dkum/9671cd46-7ce6-4679-aabf-53a101ad5107
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljen postopek načrtovanja in izdelave ohišja avtomatsko vodenega vozila. Po analizi tržišča smo zasnovali in izdelali laboratorijski model vozila, ki se bo uporabljalo v pedagoške in raziskovalne namene. Celotno avtomatsko vodeno vozilo bo izdelano v sklopu treh diplomskih del, pri čemer je bila moja naloga povezana predvsem z mehansko konstrukcijo vozila. Na začetku projekta smo se dogovorili glede velikosti in nosilnosti vozila ter določili material, iz katerega bo ogrodje vozila sestavljeno. Nato je bilo v programu SolidWorks izdelan 3D model vozička. Po posvetih z mentorji smo izvedli še potrebne spremembe in dopolnitve. Sledila je faza izdelave ohišja. Za material smo izbrali aluminijaste profile, ki smo jih s spojnimi elementi povezali glede na predhodno izdelano shemo. Po končani izdelavi ohišja smo ohišje preizkusili in odpravili napake, na katere smo naleteli med izdelavo ohišja. Na koncu, ko je bilo celotno transportno vozilo sestavljeno, pa je sledila še vključitev izdelanega 3D modela vozila s pripadajočimi komponentami (krmilniki, motorji, podporna kolesa, LIDAR senzor, magnetni senzor) v virtualno simulacijsko okolje.
Ključne besede:transportno, vozilo, ohišje
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[G. Časar]
Leto izida:2021
Št. strani:IX, 37 f.
PID:20.500.12556/DKUM-78925 Novo okno
UDK:621.868.2-214(043.2)
COBISS.SI-ID:62068739 Novo okno
Datum objave v DKUM:23.04.2021
Število ogledov:1136
Število prenosov:138
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
ČASAR, Gašper, 2021, Načrtovanje in izdelava ohišja avtomatsko vodenega vozila : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : G. Časar. [Dostopano 22 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=78925
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:29.03.2021

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design and implementation of automated guided vehicle chassis
Opis:The diploma thesis presents the process of planning and manufacturing the of an automatically guided vehicle chassis. After market analysis, we designed and manufactured a laboratory sized vehicle that will be used for pedagogical and research purposes. The entire automatic guided vehicle will be manufactured as part of three diploma theses, whereby my work will be mainly related to the mechanical construction of the vehicle. At the beginning of the project, we agreed on the size and load capacity of the vehicle and determined the material from which the vehicle frame will be composed. A 3D model of the vehicle was then created in SolidWorks. After consultations with mentors, we made the necessary changes and additions. This was followed by the housing construction phase. For the material, we chose aluminum profiles, which were connected with connecting elements according to the previously made scheme. After the construction of the chassis was completed, we tested the housing and eliminated the errors that we encountered during the production of the housing. Finally, when the entire transport vehicle was assembled, the 3D model of the vehicle with its components (controllers, motors, support wheels, LIDAR sensor, magnetic sensor) was integrated into the virtual simulation environment.
Ključne besede:transport, vehicle, housing


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici