| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji : diplomsko delo
Avtorji:ID Rotovnik, Žan (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Pučko, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Rotovnik_Zan_2020.pdf (1,78 MB)
MD5: 9B7B83591687F9A49F2DB3217705E4BD
PID: 20.500.12556/dkum/84f8ea26-3607-45e0-bbde-c7fe41b46670
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Cilj diplomske naloge je s pomočjo industrijske kamere najprej določiti orientacijo in nato pozicijo določenega objekta ter ta podatka uporabiti v aplikaciji z dvema kolaborativnima robotoma. Prednost kolaborativnih robotov je v tem, da omogočajo sodelovanje s človekom in je zato njihova uporaba v industriji v porastu. V kombinaciji s strojnim vidom oziroma z industrijsko kamero je sistem mogoče nadgraditi na precej visoko stopnjo avtonomnosti, kar pa je želja in cilj večine uspešnih podjetij v svetu. V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje robotov in industrijske kamere, povezava in vzpostavitev komunikacije med komponentami ter simulacija sistema v računalniškem programu.
Ključne besede:robotizacija, kolaborativni robot, strojni vid
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[Ž. Rotovnik]
Leto izida:2020
Št. strani:VII, 44 f.
PID:20.500.12556/DKUM-77339 Novo okno
UDK:007.52:004.93(043.2)
COBISS.SI-ID:39670531 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:BNWEZU39
Datum objave v DKUM:03.11.2020
Število ogledov:1045
Število prenosov:132
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
ROTOVNIK, Žan, 2020, Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : Ž. Rotovnik. [Dostopano 28 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=77339
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:27.08.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Determining the position of objects with machine vision for robotic manipulation in a dedicated application
Opis:The main goal of the thesis is to determine position and orientation of two different objects, using industrial camera. Data read from camera is later used in applicatiom with two collaborative robots. The biggest advantage of collaborative robots is their ability to intteract with human and hat makes them more and more used in modern industry. In combination with machine vision, the system can ba upgraded to high level of autonomy, which is the desire and goal of most successful companies in the world. The thesis presents the programming of robots and industrial camera, establishing of communication between components and simulation of system in a computer program.
Ključne besede:Robotics, collaborative robot, machine vision


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici