| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge : magistrsko delo
Avtorji:ID Kolman, Alen (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Pučko, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Kolman_Alen_2019.pdf (6,23 MB)
MD5: 91F6159F07E6B36EA9A81B65B4D54167
PID: 20.500.12556/dkum/0df1e48f-81e1-40fb-9093-fd3fa0039656
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V magistrski nalogi je predstavljena analiza kolaborativnega robota podjetja Universal Robots pri uporabi v procesnih aplikacijah. Na začetku je predstavljen robot in povezava z računalnikom, ki omogoča daljinsko vodenje in analizo gibanja. Sledi analiza različnih vrst ukazov in izločitev najustreznejših za izvedbo, s ciljem zagotavljanja osnovnih lastnosti procesnih nalog: konstantna hitrost in čim boljše sledenje želeni trajektoriji. Analiza ukazov je na koncu podkrepljena z izvedbo dveh procesnih aplikacij, s čimer dokažemo primernost robota UR3 za izvedbo procesnih nalog. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.
Ključne besede:kolaborativni robot UR3, procesna aplikacija, daljinsko vodenje robota, CAD/CAM programiranje, UR Script, Python, MATLAB
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[A. Kolman]
Leto izida:2019
Št. strani:XII, 99 f.
PID:20.500.12556/DKUM-75430 Novo okno
UDK:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:23080982 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:SDZLNJKU
Datum objave v DKUM:29.11.2019
Število ogledov:2150
Število prenosov:261
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
KOLMAN, Alen, 2019, Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : A. Kolman. [Dostopano 7 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=75430
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:13.11.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Analysis of collaborative robot UR for process tasks
Opis:The master’s degree presents an analysis of the collaborative robot by the company Universal Robots used in process applications. In the beginning, the robot is presented in conjunction with a computer which enables motion guiding and analysis. The following is an analysis of the different types of moves and selection of the most appropriate for implementation, with a goal to enable the basic elements of the process tasks: constant speed and better tracking of desired trajectory. Finally, the analysis is supported by the execution of two process applications, demonstrating the suitability of the UR3 robot for performing process tasks. The work was done at the Industrial Robotics Laboratory at UM FERI.
Ključne besede:collaborative robot UR3, process tasks, remote control of robot, CAD/CAM programming, UR Script, Python, MATLAB


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici