| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge
Avtorji:Kolman, Alen (Avtor)
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Pučko, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Kolman_Alen_2019.pdf (6,23 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V magistrski nalogi je predstavljena analiza kolaborativnega robota podjetja Universal Robots pri uporabi v procesnih aplikacijah. Na začetku je predstavljen robot in povezava z računalnikom, ki omogoča daljinsko vodenje in analizo gibanja. Sledi analiza različnih vrst ukazov in izločitev najustreznejših za izvedbo, s ciljem zagotavljanja osnovnih lastnosti procesnih nalog: konstantna hitrost in čim boljše sledenje želeni trajektoriji. Analiza ukazov je na koncu podkrepljena z izvedbo dveh procesnih aplikacij, s čimer dokažemo primernost robota UR3 za izvedbo procesnih nalog. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.
Ključne besede:kolaborativni robot UR3, procesna aplikacija, daljinsko vodenje robota, CAD/CAM programiranje, UR Script, Python, MATLAB
Leto izida:2019
Izvor:Maribor
NUK URN:URN:SI:UM:DK:SDZLNJKU
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:471
Število prenosov:8
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Analysis of collaborative robot UR for process tasks
Opis:The master’s degree presents an analysis of the collaborative robot by the company Universal Robots used in process applications. In the beginning, the robot is presented in conjunction with a computer which enables motion guiding and analysis. The following is an analysis of the different types of moves and selection of the most appropriate for implementation, with a goal to enable the basic elements of the process tasks: constant speed and better tracking of desired trajectory. Finally, the analysis is supported by the execution of two process applications, demonstrating the suitability of the UR3 robot for performing process tasks. The work was done at the Industrial Robotics Laboratory at UM FERI.
Ključne besede:collaborative robot UR3, process tasks, remote control of robot, CAD/CAM programming, UR Script, Python, MATLAB


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici