| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije : magistrsko delo
Avtorji:Kupčič, Timi (Avtor)
Bošković, Borko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Brest, Janez (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Kupcic_Timi_2019.pdf (3,41 MB)
MD5: 73F9244B4ECD4EBAD8D331EEEF9F130A
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu predstavimo reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije. Algoritem predstavimo na primeru robotske roke PUMA 560 skupaj z dobljenimi rezultati. Dodatno ga preizkusimo tudi na robotski roki KUKA KR 16 in ostalih problemih inverzne kinematike zunaj področja robotike, s čimer nakažemo njegovo vsestranskost. Dobljeni rezultati so pokazali, da je algoritem relativno hiter in uspešen pri reševanju problema inverzne kinematike in je tako ob ustreznih nastavitvah sposoben najti dobre rešitve za katerikoli problem.
Ključne besede:diferencialna evolucija, inverzna kinematika, robotska roka
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[T. Kupčič]
Št. strani:X, 68 str.
Izvor:Maribor
UDK:004.8.021(043.2)
COBISS_ID:22840086 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:X9BDVDNP
Število ogledov:393
Število prenosov:154
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:17.09.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Differential evolution algorithm for solving the inverse kinematics problem
Opis:In the thesis we present a solution to the problem of inverse kinematics with the help of the differential evolution algorithm. The algorithm is presented on the example of the PUMA 560 robotic arm together with the obtained results. It is further tested on the KUKA KR 16 robot arm and other inverse kinematics problems outside the field of robotics, thus demonstrating its versatility. The obtained results showed that the algorithm is relatively fast and successful in solving the problem of inverse kinematics and is thus able to find a good solution to any problem with the appropriate settings.
Ključne besede:differential evolution, inverse kinematics, robotic arm


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici