| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico : diplomsko delo
Avtorji:ID Pregel, Nejc (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Pregel_Nejc_2019.pdf (4,19 MB)
MD5: A0034101A2453394125AB01FB99EC46E
PID: 20.500.12556/dkum/0ede5a24-a602-4ad7-a432-629e3a2a35a3
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je predstavljen koncept izvedbe avtomatizacije pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico, katere osnovni gradnik je robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. Gre za tako imenovano »pick and place« operacijo pobiranja izdelkov (cevakov) iz narezanih blokov in zlaganje izdelkov v transportne škatle. Pobiranje je vodeno s sistemom strojnega vida. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. Najprej kratek opis podjetja Isomat, d. o. o., sledi opis ročnega pobiranja. V nadaljevanju je opisan princip avtomatizacije z robotsko celico: najprej so opisani posamezni podsistemi celice, njihov namen in delovanje, nato pa še izdelava in delovanje simulacije v programu Robot Studio.
Ključne besede:avtomatizacija, robotika, strojni vid, simulacija, Robot Studio, programiranje, RAPID, ABB IRB 4600
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[N. Pregel]
Leto izida:2019
Št. strani:VII, 40 f.
PID:20.500.12556/DKUM-74805 Novo okno
UDK:681.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:22894358 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:X7ZBPGPY
Datum objave v DKUM:21.11.2019
Število ogledov:1188
Število prenosov:93
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
PREGEL, Nejc, 2019, Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico : diplomsko delo [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : N. Pregel. [Dostopano 1 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=74805
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:07.09.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Automation of mineral wool pipe section handling using a robot cell
Opis:This Thesis presents a concept of automation of mineral wool pipe section handling using a robot cell, which is based on the robot ABB IRB 4600 – 20/2.50. It is a »pick and place« operation in which the robot picks the pipe sections from cut blocks and puts them into transport boxes. The picking is guided with the use of a machine vision system. The thesis is divided into multiple sections. First a short presentation of the company ISOMAT d.o.o. . Then a description of the process which is to be automated. Followed by the basic description of the automated process. Then it describes the individual subsistems of the automated process, their purpose and principle of operation. In the final part it describes the making of the simulation and its operation in »RobotStudio«.
Ključne besede:automation, robotics, machine vision, simulation, RobotStudio, programming, RAPID, ABB IRB 4600


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici