| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Regulacija temperature talilne šobe, krmiljenje koračnega motorja ter komunikacija med krmilnikom robota abb irb 1200 in ti tms320 : diplomsko delo
Avtorji:Ramšak, Matija (Avtor)
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Milanovič, Miro (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Ramsak_Matija_2019.pdf (3,00 MB)
MD5: 7AD73DEC0DCEC83C20459ADB4042957F
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Raziskovalno delo diplomske naloge je obsegalo izdelavo krmilnega sistema za 3D tiskalnik. Izdelali smo krmilno ploščo, s katero smo komunicirali z robotom ABB preko RS232 vodila, krmilili koračni motor in regulirali temperaturo talilne šobe. Komunikacija v času tiskanja mora biti zanesljiva, saj prekinitev komunikacije pomeni zaustavitev tiskanja. Prav tako mora biti pomik koračnega motorja natančen. Na kvaliteto končnega izdelka tudi pomembno vpliva pravilna temperatura filamenta, saj le ta ne sme biti previsoka ali prenizka.
Ključne besede:DSK TMS320, RS232, krmilnik motorja A4988, NTC Termistor
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Ramšak]
Št. strani:XI, 32 str.
Izvor:Maribor
UDK:681.51:621.313.13(043.2)
COBISS_ID:23060758 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:5VEH30KW
Število ogledov:353
Število prenosov:24
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:03.09.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Temperature control of the melting nozzle, control of stepper motor and communication between the robot controller abb irb 1200 and ti tms320
Opis:Research work include production of a control system for a 3D printer. We designed a control panel to communicate with ABB robot via the RS232 bus, to control stepper motor and to adjust the temperature of the melting nozzle. Communication at time of printing must be reliable because if the communication is interrupted it means end of printing. Movements of the stepper motor also must be accurate. A quality of the printing can also be affected by the incorrect temperature of filament, because it can’t be too low or too high.
Ključne besede:TMS320, RS232, Driver A4988, NTC Termistor


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici