| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Design of an Embedded Position Sensor with Sub-mm Accuracy : magistrsko delo
Avtorji:ID Nogić, Matej (Avtor)
ID Brezočnik, Zmago (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Schröck, Sebastian (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Nogic_Matej_2019.pdf (18,20 MB)
MD5: 5EA53FD47C5ED5FEE4128E064D0EB0DA
PID: 20.500.12556/dkum/c075a63e-e625-46d5-8d1f-accdaddc9dff
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:This master’s thesis presents the development of a machine-vision based localization unit developed at Robert Bosch GmbH, Corporate Sector Research and Advance Engineering in Renningen, Germany. The localization unit was developed primarily for position detection purposes with three degrees of freedom in highly versatile manufacturing systems but has an immense potential to be used anywhere where a precise, low-cost localization method on a two-dimensional surface is required. The complete product development cycle was carried out, from the components selection, schematic and optical system design, to the development of machine vision algorithms, four-layer Printed Circuit Board design and evaluation using an industrial robot. Thanks to the use of a patented two-dimensional code pattern, the localization unit can cover a surface area of 49 km2. The size and speed optimized, self-developed machine-vision algorithms running on a Cortex-M7 microcontroller allow achieving an accuracy of 100 µm and 60 Hz refresh rate.
Ključne besede:localization, machine-vision, code pattern, image sensor, embedded system
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Nogić]
Leto izida:2019
Št. strani:X, 92 f.
PID:20.500.12556/DKUM-74062 Novo okno
UDK:681.586.5(043.2)
COBISS.SI-ID:22935574 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:U0STHMUM
Datum objave v DKUM:14.01.2020
Število ogledov:1340
Število prenosov:59
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
NOGIĆ, Matej, 2019, Design of an Embedded Position Sensor with Sub-mm Accuracy : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : M. Nogić. [Dostopano 1 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=74062
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:30.07.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Naslov:Načrtovanje vgrajenega senzorja položaja s podmilimetrsko natančnostjo
Opis:V magistrski nalogi sta predstavljena načrtovanje in izdelava vgrajenega senzorja položaja, ki deluje na principu strojnega vida. Delo je opravljeno v Kampusu Robert Bosch za razvoj in napredni inženiring v Renningenu v Nemčiji. Senzor položaja je razvit za namene pozicioniranja v vsestranskih sistemih montaže, ki se bodo uporabljali v pametnih tovarnah prihodnosti, čeprav je njegova uporaba mogoča v katerikoli drugi aplikaciji, kjer je potrebno natančno pozicioniranje na dvodimenzionalni površini. Položaj je določen s patentiranim dvodimenzionalnim vzorcem katerega slika je pridobljena s pomočjo CMOS senzorja slike. V okviru magistrske naloge so bile razvite kompletne hardverske rešitve glede Cortex-M7 mikrokrminlnika in programske rešitve za obdelavo pridobljene slike. Vse programske rešitve za obdelavo slik in vzorcev so bile razvite v programskem jeziku C od samega začetka brez uporabe kakršnihkoli knjižnic za obdelavo slik. Knjižnica OpenCV je bila uporabljena na osebnem računalniku med postopkom potrjevanja koncepta dekodiranja vzorca, vendar rešitev, razvita na vgrajeni platformi, takšnih knjižnic ne vsebuje. Razvito rešitev smo preizkusili s pomočjo industrijskega robota in aplikacije, razvite v programskem okolju LabVIEW. Izmerjeni rezultati izkazujejo točnost 100 µm s frekvenco osveževanja podatkov pozicije 60 Hz.
Ključne besede:lokalizacija, strojni vid, kodni vzorec, slikovni senzor, vgrajeni sistem


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici