| Naslov: | Možnosti obdelave zobnikov v robotizirani celici z robotom ACMA XR701 : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Grešak, Tomaž (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Gresak_Tomaz_2019.pdf (2,71 MB)
MD5: FADF46326F90136000C2966BF41E9A78
PID: 20.500.12556/dkum/4c3daad3-f10d-498a-ad1b-3f562cc24208
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je opisana izdelava in uporaba različnih vrst zobnikov. Večji poudarek je na izdelavi beveloidnih zobnikov. Predstavljena je tudi uporaba beveloidnih zobnikov v industriji. Predstavljena je izvedba obdelave z robotom Acma XR701 v kombinaciji z dvema servo osema. V enem izmed poglavij je opisana sinhronizacija servo osi, ki sta pomemben gradnik celotnega sistema. Robot je uporabljen za manipulacijo obdelovalnega orodja. Največjo težavo sta predstavljali sinhronizacija obeh servo motorjev in postavitev celotnega sistema. Sistem je bilo potrebno razviti tudi iz vidika konstrukcije, kar je podrobneje predstavljeno v tem magistrskem delu. |
|---|
| Ključne besede: | ACMA, beveloidni zobnik, servo motor |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [T. Grešak] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | X, 32 f., [1] f. pril. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74007 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.833(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22819862 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GUUFR47S |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.09.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1170 |
|---|
| Število prenosov: | 89 |
|---|
| Metapodatki: |     |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
