| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Uporaba nevronske mreže za krmiljenje simuliranega avtonomnega vozila
Avtorji:ID Borko, Aljaž (Avtor)
ID Strnad, Damjan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Borko_Aljaz_2017.pdf (5,28 MB)
MD5: DD83C239FAAFCE7DB72226A671E675AD
PID: 20.500.12556/dkum/778f58cc-9b52-4b3d-a4e2-db1fe3570b70
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu smo preučili nevronske mreže in njihovo uporabo za učenje vožnje simuliranih avtonomnih vozil. Pripravili smo 3D-okolje s cesto, po kateri so se vozila učila voziti. Vsako vozilo ima svojo nevronsko mrežo, ki določa hitrost in smer vozila. Preučili in primerjali smo različne pristope učenja – evolucijski pristop in nadzorovano učenje z metodo vzvratnega prenosa napake. Cilj magistrskega dela je bil ustvariti simulirano avtonomno vozilo, ki je sposobno pravilne vožnje po desni strani ceste in se zna izmikati oviram med vožnjo.
Ključne besede:nevronska mreža, evolucijski algoritmi, 3D-simulacija, avtonomna vozila
Kraj izida:[Maribor
Založnik:A. Borko
Leto izida:2017
PID:20.500.12556/DKUM-68576 Novo okno
UDK:004.032.26:004.383.4(043.2)
COBISS.SI-ID:20971286 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:N2OIFIUN
Datum objave v DKUM:26.10.2017
Število ogledov:1482
Število prenosov:157
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
BORKO, Aljaž, 2017, Uporaba nevronske mreže za krmiljenje simuliranega avtonomnega vozila [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : A. Borko. [Dostopano 30 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=68576
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:27.09.2017

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Using a neural network to control a simulated autonomous vehicle
Opis:In the present research, we studied neural networks and their level of application in learning how to drive simulated autonomous vehicles. We created a 3D environment including a road on which the vehicles can train how to drive. Each vehicle has its own neural network that determines the direction and speed of the vehicle. We compared and studied different approaches to learning – evolutionary approach and supervised learning using the backpropagation method. The aim of this master thesis was to create a vehicle that is able to drive on the right side of the road and avoid the obstacles.
Ključne besede:neural network, evolutionary algorithms, 3D simulation, autonomous vehicle


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici