Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Modeliranje in načrtovanje programske opreme socialnega robota Viki One
Avtorji:
ID
Pongrac, Blaž
(Avtor)
ID
Hace, Aleš
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Rodič, Miran
(Komentor)
Datoteke:
MAG_Pongrac_Blaz_2017.pdf
(3,33 MB)
MD5: 7AE7FF23140E98C925D76450852144C9
PID:
20.500.12556/dkum/25ce294f-2d97-4424-bdbf-25d4e603d07c
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Magistrsko delo/naloga
Tipologija:
2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
Magistrsko delo je smiselno razdeljeno na dva dela: modeliranje socialnega robota in načrtovanje osnovnega programskega paketa, ki smo ga definirali v prvem delu. Modeliranja sistema smo se lotili z uveljavljenimi orodji programskega inženirstva. Dokument zahtev je sestavljen iz zapisa zahtev, identifikacije in analize zahtev, specifikacij, modeliranja sistema s pomočjo grafičnih orodij in validacije zahtev. Zahteve socialne robotike oz. socialnega robota so zapisane s pomočjo sociološkega vidika socialne robotike. Identifikacija in analiza sta pravzaprav tekstovno modeliranje, med katerim smo definirali orodja in pristope implementacije. S pomočjo uveljavljenih grafičnih orodij smo zagotovili lažjo interpretacijo statičnega in dinamičnega obnašanja sistema, z validacijo pa smo ugotovili, ali smo modelirali pravi sistem. V drugem delu smo se lotili načrtovanja osnovnega programskega paketa, ki nam kasneje omogoča lažji razvoj inteligentnih funkcij. Gre za skupek programskih modulov, ki zagotavljajo osnovne motorične in kognitivne sposobnosti robota.
Ključne besede:
socialna robotika
,
programsko inženirstvo
,
modeliranje
,
načrtovanje
,
programska oprema
Kraj izida:
[Maribor
Založnik:
B. Pongrac
Leto izida:
2017
PID:
20.500.12556/DKUM-68048
UDK:
004.41:004.896(043.2)
COBISS.SI-ID:
20975126
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:O2FOXODP
Datum objave v DKUM:
26.10.2017
Število ogledov:
1317
Število prenosov:
205
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
PONGRAC, Blaž, 2017,
Modeliranje in načrtovanje programske opreme socialnega robota Viki One
[na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : B. Pongrac. [Dostopano 22 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=68048
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Liquid crystal-carbon nanotubes mixtures
Controlled nanoparticle targeting and nanoparticle-driven nematic structural transition
Smectic A herringbone patterns
Nematic liquid crystal locking menisci
The influence of nanoparticles on the phase and structural ordering for nematic liquid crystals
Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
Active nematic emulsions
Nematsko-nematsko površinsko sidranje
Feromagnetni tekoči kristal za vizualizacijo magnetnega polja
Nematske celice s površinskimi vzorci sidranja
Nematska mikrofluidika v kompleksnih mikro-kanalih
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Licence
Licenca:
CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:
Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:
07.09.2017
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Software modeling and design of social robot Viki One
Opis:
Master thesis is divided in two parts: social robot modeling and primary software package design, which was designed in the first part. In first part system modeling was carried out with established software engineering tools. Requirements document consist of requirements, identification and analysis of requirements, specifications, modeling of the system with graphical tools and requirements validation. Social robot requirements were composed with help of sociological aspect of social robotics. Identification and requirements analysis are actually textual modeling, in which tools and implementation approaches were defined. With help of established graphic tools, static and dynamic behavior of the system is presented. By validation, whether the right system was modeled is determined. In second part primary software packaged is designed. Primary software package is set of software modules and functions that provide the basic motor and cognitive abilities of the robots and later serves as platform for developing intelligent functions.
Ključne besede:
social robotics
,
software engineering
,
modeling
,
design
,
software
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj