| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Modeliranje in načrtovanje programske opreme socialnega robota Viki One
Avtorji:Pongrac, Blaž (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Rodič, Miran (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Pongrac_Blaz_2017.pdf (3,33 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Magistrsko delo je smiselno razdeljeno na dva dela: modeliranje socialnega robota in načrtovanje osnovnega programskega paketa, ki smo ga definirali v prvem delu. Modeliranja sistema smo se lotili z uveljavljenimi orodji programskega inženirstva. Dokument zahtev je sestavljen iz zapisa zahtev, identifikacije in analize zahtev, specifikacij, modeliranja sistema s pomočjo grafičnih orodij in validacije zahtev. Zahteve socialne robotike oz. socialnega robota so zapisane s pomočjo sociološkega vidika socialne robotike. Identifikacija in analiza sta pravzaprav tekstovno modeliranje, med katerim smo definirali orodja in pristope implementacije. S pomočjo uveljavljenih grafičnih orodij smo zagotovili lažjo interpretacijo statičnega in dinamičnega obnašanja sistema, z validacijo pa smo ugotovili, ali smo modelirali pravi sistem. V drugem delu smo se lotili načrtovanja osnovnega programskega paketa, ki nam kasneje omogoča lažji razvoj inteligentnih funkcij. Gre za skupek programskih modulov, ki zagotavljajo osnovne motorične in kognitivne sposobnosti robota.
Ključne besede:socialna robotika, programsko inženirstvo, modeliranje, načrtovanje, programska oprema
Leto izida:2017
Založnik:B. Pongrac
Izvor:[Maribor
UDK:004.41:004.896(043.2)
COBISS_ID:20975126 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:O2FOXODP
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:246
Število prenosov:55
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Software modeling and design of social robot Viki One
Opis:Master thesis is divided in two parts: social robot modeling and primary software package design, which was designed in the first part. In first part system modeling was carried out with established software engineering tools. Requirements document consist of requirements, identification and analysis of requirements, specifications, modeling of the system with graphical tools and requirements validation. Social robot requirements were composed with help of sociological aspect of social robotics. Identification and requirements analysis are actually textual modeling, in which tools and implementation approaches were defined. With help of established graphic tools, static and dynamic behavior of the system is presented. By validation, whether the right system was modeled is determined. In second part primary software packaged is designed. Primary software package is set of software modules and functions that provide the basic motor and cognitive abilities of the robots and later serves as platform for developing intelligent functions.
Ključne besede:social robotics, software engineering, modeling, design, software


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici