Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Vgradnja sekundarnega robota v robotsko celico
Avtorji:
ID
Javornik, Aleks
(Avtor)
ID
Gotlih, Karl
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Karner, Timi
(Komentor)
Datoteke:
VS_Javornik_Aleks_2017.pdf
(4,33 MB)
MD5: 5E17362F04AE66960A79DE13E6D33C77
VS_Javornik_Aleks_2017.zip
(404,92 KB)
MD5: 9DB68D59F21CB98ACD454E72855C015F
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:
V diplomski nalogi je predstavljena vgradnja sekundarnega robota v že obstoječo celico. Robotska celica se nahaja na Fakulteti za strojništvo v Mariboru in vsebuje enega robota in eno obračalno mizo. Robotsko celico se uporablja v izobraževalne namene. Cilj diplomskega dela je izdelava pritrdilnega ogrodja, računalniško simuliranje delovnega prostora obeh robotov ter nato sama vgradnja robota KUKA KR 15 v realno robotsko celico.
Ključne besede:
robotika
,
robotska celica
,
KUKA
,
ACMA
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[A. Javornik]
Leto izida:
2017
PID:
20.500.12556/DKUM-66496
UDK:
007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:
21132310
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:O6VGFJOB
Datum objave v DKUM:
31.08.2017
Število ogledov:
1983
Število prenosov:
160
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FS
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
JAVORNIK, Aleks, 2017,
Vgradnja sekundarnega robota v robotsko celico
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : A. Javornik. [Dostopano 21 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=66496
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Lipase-Catalyzed Transesterification of (R,S)-1-Phenylethanol in SC CO[sub]2 and in SC CO[sub]2/Ionic Liquid Systems
Zakon o kemijskem ravnotežju
Localized dissolution kinetics of low carbon steel
Classification of white varietal wines using chemical analysis and sensorial evaluations
In-situ investigation of sucrose hydrolysis - successful link between design of experiment, RC1 and reactIR system
Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
Novi pristopi k biodizlu
Evaluation of commercially available ferrites for solar hydrogen production by two-step water splitting thermochemical cycles
Nanostructured ZnO-based systems for solar energy harvesting
Solution-derived photocatalytic films for environmental cleaning applications
Fotokatalitsko čiščenje zraka s TiO [sub] 2
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Including a secondary robot to a robot cell
Opis:
The thesis presents the installation of the secondary robot in an existing robot cell. The robotic cell is located at the Faculty of Mechanical Engineering in Maribor and contains one robot and one rotary working table. The robotic cell is used for educational purposes. The aim of the thesis is making the mounting frame, computer simulation of workspace and position of robot and then installing KUKA KR 15 robot in the real robot cell.
Ključne besede:
robots
,
robotic cell
,
KUKA
,
ACMA
,
industrial robot
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj