| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Vgradnja sekundarnega robota v robotsko celico
Avtorji:ID Javornik, Aleks (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Javornik_Aleks_2017.pdf (4,33 MB)
MD5: 5E17362F04AE66960A79DE13E6D33C77
 
.zip VS_Javornik_Aleks_2017.zip (404,92 KB)
MD5: 9DB68D59F21CB98ACD454E72855C015F
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V diplomski nalogi je predstavljena vgradnja sekundarnega robota v že obstoječo celico. Robotska celica se nahaja na Fakulteti za strojništvo v Mariboru in vsebuje enega robota in eno obračalno mizo. Robotsko celico se uporablja v izobraževalne namene. Cilj diplomskega dela je izdelava pritrdilnega ogrodja, računalniško simuliranje delovnega prostora obeh robotov ter nato sama vgradnja robota KUKA KR 15 v realno robotsko celico.
Ključne besede:robotika, robotska celica, KUKA, ACMA
Kraj izida:Maribor
Založnik:[A. Javornik]
Leto izida:2017
PID:20.500.12556/DKUM-66496 Novo okno
UDK:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:21132310 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:O6VGFJOB
Datum objave v DKUM:31.08.2017
Število ogledov:1983
Število prenosov:160
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
JAVORNIK, Aleks, 2017, Vgradnja sekundarnega robota v robotsko celico [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : A. Javornik. [Dostopano 21 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=66496
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Including a secondary robot to a robot cell
Opis:The thesis presents the installation of the secondary robot in an existing robot cell. The robotic cell is located at the Faculty of Mechanical Engineering in Maribor and contains one robot and one rotary working table. The robotic cell is used for educational purposes. The aim of the thesis is making the mounting frame, computer simulation of workspace and position of robot and then installing KUKA KR 15 robot in the real robot cell.
Ključne besede:robots, robotic cell, KUKA, ACMA, industrial robot


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici