Izdelava robotske roke s 3 dof

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	Izdelava robotske roke s 3 dof
Avtorji:	ID Pustavrh, Jaka (Avtor) ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... ID Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:	VS_Pustavrh_Jaka_2017.pdf (8,75 MB) MD5: 7894551F44422002C4D47D862232C215
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	V osnovi to diplomsko delo prikazuje, kako izdelati robotsko roko s 3-prostostnimi stopnjami. Ker pa je končni cilj, da robot zna narisati na papir poljubni vzorec, smo mu dodali še četrto os. Prikazano je, kako fizično izdelati robota s 3D-tiskalnikom, izdelati potrebno vezje in kako programsko usposobiti robotsko gibanje preko inverzne kinematike s pomočjo programa, ki se imenuje Blender.
Ključne besede:	robotska roka, inverzna kinematika, Blender
Kraj izida:	[Maribor
Založnik:	J. Pustavrh
Leto izida:	2017
PID:	20.500.12556/DKUM-65213
UDK:	004.896:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	20558870
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:4CLKYUER
Datum objave v DKUM:	04.05.2017
Število ogledov:	3511
Število prenosov:	298
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	PUSTAVRH, Jaka, 2017, Izdelava robotske roke s 3 dof [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : J. Pustavrh. [Dostopano 28 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=65213 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	3 dof robot arm construction
Opis:	In general this thesis shows how to build a robot arm with 3-degrees of freedom. Because the end goal is, that the robot can draw any pattern on a paper, we added a fourth axe. It is shown how to physically build the robot arm with 3D printer, how to make the necessary wiring and how to program the movement of the arm with inverse kinematics with the help of a program called Blender.
Ključne besede:	robotic hand, inverse kinematic, Blender

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj