| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Izdelava robotske roke s 3 dof
Avtorji:Pustavrh, Jaka (Avtor)
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Pustavrh_Jaka_2017.pdf (8,75 MB)
MD5: 7894551F44422002C4D47D862232C215
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V osnovi to diplomsko delo prikazuje, kako izdelati robotsko roko s 3-prostostnimi stopnjami. Ker pa je končni cilj, da robot zna narisati na papir poljubni vzorec, smo mu dodali še četrto os. Prikazano je, kako fizično izdelati robota s 3D-tiskalnikom, izdelati potrebno vezje in kako programsko usposobiti robotsko gibanje preko inverzne kinematike s pomočjo programa, ki se imenuje Blender.
Ključne besede:robotska roka, inverzna kinematika, Blender
Leto izida:2017
Založnik:J. Pustavrh
Izvor:[Maribor
UDK:004.896:007.52(043.2)
COBISS_ID:20558870 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:4CLKYUER
Število ogledov:2290
Število prenosov:208
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:3 dof robot arm construction
Opis:In general this thesis shows how to build a robot arm with 3-degrees of freedom. Because the end goal is, that the robot can draw any pattern on a paper, we added a fourth axe. It is shown how to physically build the robot arm with 3D printer, how to make the necessary wiring and how to program the movement of the arm with inverse kinematics with the help of a program called Blender.
Ključne besede:robotic hand, inverse kinematic, Blender


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici