Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Krmilni del plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
Avtorji:
ID
Berden, Blaž
(Avtor)
ID
Gotlih, Karl
(Mentor)
Več o mentorju...
ID
Uran, Suzana
(Mentor)
Več o mentorju...
Datoteke:
UN_Berden_Blaz_2016.pdf
(4,69 MB)
MD5: AE68BDD0646BD264531B9240BBF90F40
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:
V tem diplomskem delu je predstavljen del razvoja plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov. Končni cilj je razviti robota, ki pleza po betonski konstrukciji mostu in se med tem prijema v že obstoječe luknje na mostu. Natančneje je opisan razvoj krmilnega sistema za prej omenjenega robota. Zahtevana je modularna zgradba, optimalna raba prostora, nosilnosti robota in zanesljivo delovanje. Cilj je dosežen do faze kjer ima robot po en krmilnik na vsaki komponenti, krmilniki pa med seboj komunicirajo, z tem pa je možno tudi premikanje robota.
Ključne besede:
robot
,
krmilnik
,
servo motor
,
komunikacija
Kraj izida:
Maribor
Založnik:
[B. Berden]
Leto izida:
2016
PID:
20.500.12556/DKUM-63124
UDK:
681.5:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:
20199446
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:C9V6UOUG
Datum objave v DKUM:
16.09.2016
Število ogledov:
1310
Število prenosov:
156
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FS
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
BERDEN, Blaž, 2016,
Krmilni del plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : B. Berden. [Dostopano 21 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=63124
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Generiranje gibov plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
Bluetooth krmiljenje plezajočega robota za vzdrževanje mostov
Prijemalo za plezajočega robota
Krmilnik za napajalnike LED s pulzno-širinsko modulacijo
Aktivizem blagovnih znamk: priložnost ali tveganje?
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Controling part of a climbing robot for bridge inspection and maintenance
Opis:
In this diploma work a part of a climbing robot for bridge inspection and maintenance development will be described. The main objective is to create a robot that could climb the bridge, locating and fixing the gripers into the pre-existing holes in the concrete structure. The development of a control system is described in detail. Modular design, conservative dimensions and weight are required next to reliable performance. Controller is developed to the faze that the robot can move and every relevant component has its own microcontroller between which digital communication is established.
Ključne besede:
robot
,
controller
,
servo motor
,
communication
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj