| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:GONILNIK ZA REALNO-ČASOVNI ZAJEM PAKETOV IZ MREŽE ETHERCAT V OKOLJU LINUX
Avtorji:ID Casar, Mario (Avtor)
ID Kosar, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Casar_Mario_2016.pdf (3,14 MB)
MD5: 28EF07173E0EC645852773E9ED484BB1
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu je opisana izdelava gonilnika za zajem podatkov v realnem-času pri visokih frekvencah iz omrežja EtherCAT, in sicer s pomočjo odprtokodnih rešitev za okolje Linux. Na začetku je primerjava dveh razširjenih rešitev za strogi realni-čas v operacijskem sistemu Linux z namenom ugotoviti, ali sta rešitvi enakovredni. Primerjani rešitvi sta v drugem delu implementirani in opravljene so primerjalne meritve. Izbrana rešitev Linux RT-Preempt je nato uporabljena kot osnova za razvoj jedrnega gonilnika. Gonilnik je razvit kot jedrni modul za operacijski sistem Linux, zasnovan na odprtokodni rešitvi IgH EtherCAT Master. Gonilnik je testiran, rezultati opravljenih meritev pa primerjani s pričakovanimi.
Ključne besede:Linux, realni-čas, EtherCAT, RT-Preempt, RTAI, IgH EtherCAT Master, odprta koda.
Kraj izida:[Maribor
Založnik:M. Casar
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-62713 Novo okno
UDK:004.451.8(043.2)
COBISS.SI-ID:20081686 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:JKNLCTUW
Datum objave v DKUM:23.09.2016
Število ogledov:1508
Število prenosov:126
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
CASAR, Mario, 2016, GONILNIK ZA REALNO-ČASOVNI ZAJEM PAKETOV IZ MREŽE ETHERCAT V OKOLJU LINUX [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : M. Casar. [Dostopano 21 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=62713
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:DRIVER FOR REAL-TIME PACKET ACQUISITION FROM ETHERCAT NETWORK
Opis:In this diploma thesis we develop a module for data acquisition from EtherCAT network using an open-source solution for real-time under Linux platform. In the beginning of the thesis, we compared two widely recognized solutions for hard real-time under the operating system Linux: RT_Preempt and RTAI. Next, we implemented both solutions and used benchmarks to check jitter of the developed systems. Further, Linux RT-Preempt was used as a base for the development of kernel module for data acquisition. Development of Linux kernel module was based on an open-source solution IgH EtherCAT Master. We also benchmark the developed module and compare the results with the expected ones.
Ključne besede:Linux, real-time, EtherCAT, RT-Preempt, RTAI, IgH EtherCAT Master, open source


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici