Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
|
|
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
UZUM - Univerzitetna založba Univerze v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Za študente
Za zaposlene
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
GONILNIK ZA REALNO-ČASOVNI ZAJEM PAKETOV IZ MREŽE ETHERCAT V OKOLJU LINUX
Avtorji:
ID
Casar, Mario
(Avtor)
ID
Kosar, Tomaž
(Mentor)
Več o mentorju...
Datoteke:
UN_Casar_Mario_2016.pdf
(3,14 MB)
MD5: 28EF07173E0EC645852773E9ED484BB1
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:
V diplomskem delu je opisana izdelava gonilnika za zajem podatkov v realnem-času pri visokih frekvencah iz omrežja EtherCAT, in sicer s pomočjo odprtokodnih rešitev za okolje Linux. Na začetku je primerjava dveh razširjenih rešitev za strogi realni-čas v operacijskem sistemu Linux z namenom ugotoviti, ali sta rešitvi enakovredni. Primerjani rešitvi sta v drugem delu implementirani in opravljene so primerjalne meritve. Izbrana rešitev Linux RT-Preempt je nato uporabljena kot osnova za razvoj jedrnega gonilnika. Gonilnik je razvit kot jedrni modul za operacijski sistem Linux, zasnovan na odprtokodni rešitvi IgH EtherCAT Master. Gonilnik je testiran, rezultati opravljenih meritev pa primerjani s pričakovanimi.
Ključne besede:
Linux
,
realni-čas
,
EtherCAT
,
RT-Preempt
,
RTAI
,
IgH EtherCAT Master
,
odprta koda.
Kraj izida:
[Maribor
Založnik:
M. Casar
Leto izida:
2016
PID:
20.500.12556/DKUM-62713
UDK:
004.451.8(043.2)
COBISS.SI-ID:
20081686
NUK URN:
URN:SI:UM:DK:JKNLCTUW
Datum objave v DKUM:
23.09.2016
Število ogledov:
1508
Število prenosov:
126
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FERI
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
CASAR, Mario, 2016,
GONILNIK ZA REALNO-ČASOVNI ZAJEM PAKETOV IZ MREŽE ETHERCAT V OKOLJU LINUX
[na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : M. Casar. [Dostopano 21 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=62713
Kopiraj citat
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
Podobna dela iz repozitorija:
Spodbujanje strategij matematičnega utemeljevanja
Risanje skic pri reševanju matematičnih problemov
Matematični model pokojninskih skladov
Prosti čas mladih v tretjem vzgojno-izobraževalnem obdobju osnovne šole
Zavarovanja na več življenj
Podobna dela iz ostalih repozitorijev:
Osvajanje osnovnih matematičnih pojmov s konceptom Montessori pedagogike
Blago kot material za spoznavanje matematičnih pojmov
Reprezentiranje matematičnih pojmov pri pouku matematike na razredni stopnji
Reprezentiranje matematičnih pojmov pri pouku matematike na razredni stopnji
Spoznavanje matematičnih pojmov v naravnem okolju
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
DRIVER FOR REAL-TIME PACKET ACQUISITION FROM ETHERCAT NETWORK
Opis:
In this diploma thesis we develop a module for data acquisition from EtherCAT network using an open-source solution for real-time under Linux platform. In the beginning of the thesis, we compared two widely recognized solutions for hard real-time under the operating system Linux: RT_Preempt and RTAI. Next, we implemented both solutions and used benchmarks to check jitter of the developed systems. Further, Linux RT-Preempt was used as a base for the development of kernel module for data acquisition. Development of Linux kernel module was based on an open-source solution IgH EtherCAT Master. We also benchmark the developed module and compare the results with the expected ones.
Ključne besede:
Linux
,
real-time
,
EtherCAT
,
RT-Preempt
,
RTAI
,
IgH EtherCAT Master
,
open source
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj