| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:REGULACIJA KOTNE HITROSTI ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM
Avtorji:ID Drobec, Nick (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Detiček, Edvard (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Drobec_Nick_2016.pdf (2,66 MB)
MD5: 494DD4940E113568F2D382EE4D32BAC7
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V sklopu diplomskega dela smo se ukvarjali s posodobitvijo regulacijskega sistema hidravličnega motorja. Namen dela je bil zamenjati analogni regulacijski sistem s sodobnim industrijskim krmilnikom Siemens S7 1200 in nato izvesti regulacijo kotne hitrosti hidravličnega motorja. Tega smo se lotili z analizo sistema in njegovega delovanja. V namen določitve tipa regulatorja smo izvedli analizo stabilnosti in izrisali Bodejev diagram. Prav tako smo naredili matematični model in blokovno shemo v Simulinku za simulacijo dinamičnega obnašanja, s pomočjo katere smo določili parametre regulatorja. Preden smo regulator uporabili na realnem sistemu, smo njegovo delovanje preverili s simulacijo.
Ključne besede:simulacija, regulacija, hidravlični motor, Siemens S7 1200
Kraj izida:[Maribor
Založnik:N. Drobec
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-62253 Novo okno
UDK:621.3.077.2:629.5.064(043.2)
COBISS.SI-ID:19830806 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:22JLGDVF
Datum objave v DKUM:06.09.2016
Število ogledov:1374
Število prenosov:163
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
DROBEC, Nick, 2016, REGULACIJA KOTNE HITROSTI ELEKTRO-HIDRAVLIČNEGA ROTACIJSKEGA SERVO-SISTEMA Z INDUSTRIJSKIM KRMILNIKOM [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : N. Drobec. [Dostopano 29 julij 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=62253
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:CLOSE-LOOP ANGULAR VELOCITY CONTROL OF ROTATIONAL ELECTRO-HYDRAULIC SERVO-SYSTEM WITH AN INDUSTRIAL CONTROLLER
Opis:As part of the thesis we have dealt with the modernization of a close-loop control system of a hydraulic motor. The purpose of the work was to replace the existing analog close-loop control system with a modern industrial controller Siemens S7 1200 and to perform a close-loop angular velocity control of the hydraulic motor. We have tackled this with analysing the system and it's mechanisms. To pick the right close-loop controller type we have conducted an analysis of the stability and have drawn the Bode plot. Furthemore we have made a mathematical model and a block diagram in Simulink where we have simulated the dynamic behavior of the system, through which we have picked the controllers parameters.. Before we have used the close-loop controller on the physical system, we have tested it with the help of the simulation.
Ključne besede:simulation, close-loop control, hydraulic motor, Siemens S7 1200


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici