| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iA
Avtorji:ID Bezenšek, Bernie (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Bezensek_Bernie_2016.pdf (2,99 MB)
MD5: 6632F53144B3579818DD83B17859E28B
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu smo se ukvarjali s problemom robotiziranega pakiranja baterij na tekočem traku. Različne baterije se transportirajo s tekočim trakom, robotski vizualni sistem s kamero pa jih zazna, razpozna in lokalizira. Robotski sistem sledi baterijam na tekočem traku, jih pobira med premikanjem, sortira in zlaga v namensko embalažo. Sistem smo nadgradili z dodatnim tekočim trakom za transport embalaže in električnim prstnim prijemalom. Oblikovali in izdelali smo posebne prste za prijemalo, ki lahko zgrabijo dva različna tipa baterij. V diplomi je predstavljena zasnova laboratorijske robotske celice z industrijskim robotom Fanuc M-1iA, programiranje robotskega sistema, predstavljeni pa so tudi eksperimentalni rezultati delovanja robotske aplikacije.
Ključne besede:robot Fanuc M-1iA, tekoči trak, vizualno sledenje, pakiranje baterij
Kraj izida:Maribor
Založnik:[B. Bezenšek]
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-62248 Novo okno
UDK:007.52:621.867.2(043.2)
COBISS.SI-ID:20176662 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:NX6LRLHC
Datum objave v DKUM:06.09.2016
Število ogledov:1496
Število prenosov:141
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
BEZENŠEK, Bernie, 2016, Pakiranje baterij na tekočem traku z robotom Fanuc M-1iA [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : B. Bezenšek. [Dostopano 19 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=62248
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Battery kitting on the conveyor belt with the Fanuc M-1iA robot
Opis:In the thesis we studied the problem of robotic battery kitting on a belt conveyor. Different batteries are transported on the belt conveyor, a robotic visual system with a camera detects, recognizes and localizes them. The robotic system traces the batteries on the belt conveyor and collects them during the movement. The system sorts and stacks the batteries in a dedicated packaging. The system was upgraded with an additional belt conveyor for transferring the packaging and a jaw electric gripper. We designed and built specific fingers for the gripper which can grab two different types of batteries. The thesis presents the design of a laboratory robotic cell with the industrial robot Fanuc M-1iA, programming the robot system and presents the experimental results.
Ključne besede:robot Fanuc M-1iA, belt conveyor, visual tracking, battery kitting


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici