| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava
Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Stroj za sestavo palice in vzglavnika
Avtorji:ID Karner, Matevž (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Karner_Matevz_2016.pdf (1,97 MB)
MD5: 77A76331F1570A0506D9BB1701E3F9C1
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V času, ko je najpomembnejša konkurenčnost velikih serijskih proizvodenj, je skoraj nemogoče ostati na vrhu brez avtomatizacije. Z njo pridobimo učinkovitost, kvaliteto in produktivnost. Pri tem pa razbremenimo delavce monotonega oziroma nevarnega in težkega dela. V diplomskem delu je predstavljen razvoj in delovanje stroja za sestavo avtomobilskih vzglavnikov, ki smo ga v proizvodnji razvili za lastne potrebe. V poglavjih bom predstavil strojno opremo stroja, torej robotski manipulator, krmilni del in sistem računalniškega vida. Večji poudarek bom namenil razvoju algoritma za robotski manipulator.
Ključne besede:robot, manipulator, PLK, HMI, strojni, vid, celica
Kraj izida:Maribor
Založnik:[M. Karner]
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-61678 Novo okno
UDK:004.896.021:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:20239894 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:2H2PIIQO
Datum objave v DKUM:26.09.2016
Število ogledov:961
Število prenosov:90
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
KARNER, Matevž, 2016, Stroj za sestavo palice in vzglavnika [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : M. Karner. [Dostopano 30 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=61678
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:A machine for assembling rods and headrest
Opis:Nowadays, when the competitiveness of large serial productions is of crucial importance, it is almost impossible to stay at the top without automation. With automation we are not only able to increase efficiency, quality, and productivity but we are also able to relive workers of repetitive, dangerous and heavy work. The diploma work describes the development and operation of the machine for the composition of automotive pillows, which we developed for our own needs in production. The following chapters discuss the hardware of the machine - the robotic manipulator, the control system, and the computer vision system with emphasis on the development of the algorithm for the robotic manipulator.
Ključne besede:robot, manipulator, PLC, HMI, hardware, vision, cell


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici