| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Načrtovanje virtualne in realne robotske celice za varjenje z ATIG postopkom z robotom ACMA XR701
Avtorji:ID Pal, Matej (Avtor)
ID Vuherer, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Pal_Matej_2016.pdf (5,64 MB)
MD5: 600CC42588E75070B13B23A4927A038C
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Cilj tega magistrskega dela je preveriti razliko med navadnim TIG varjenjem in ATIG varjenjem z aktivnima praškoma oz. premazoma dveh različnih proizvajalcev, ter hkrati preveriti obstoječo virtualno in realno robotsko celico in ju po potrebi popraviti. Pri tem je bilo naprej potrebno dopolniti virtualno in realno robotsko celico. Varjenje smo izvedli z industrijskim robotom ACMA XR701 z navadnim TIG varjenjem in ATIG varjenjem z različnima aktivnima praškoma oz. premazoma (QuickTIG in BC-31) pri različnih tokovih varjenja. Z namenom vrednotenja in primerjanja preizkušancev smo izvedli štiri mehanske preizkuse varjencev (meritev trdote varov, natezni, upogibni in Charpy preizkus) ter grafično analizo površine zvarov. Po končanem preverjanju smo rezultate ustrezno obdelali in dobili po tri rezultate za vsak tok varjenja. S pomočjo preizkusov smo ugotovili, da prihaja do majhnih razlik med obema praškoma oz. premazoma z ATIG postopkom varjenja. Rezultati so prav tako pokazali določene prednosti ATIG postopka v primerjavi s TIG postopkom varjenja. Vpliv na rezultate je imel tudi vnos toplote, ki se pa praviloma povečuje z višanjem jakosti varilnega toka.
Ključne besede:varjenje, ATIG varjenje, aktivni prašek oz. premaz, ACMA XR701, mehanski preizkusi.
Kraj izida:Maribor
Založnik:[M. Pal]
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/DKUM-58778 Novo okno
UDK:621.791:621.865.8(043.2)
COBISS.SI-ID:19743510 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:QRYXWEQA
Datum objave v DKUM:06.06.2016
Število ogledov:1592
Število prenosov:174
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
PAL, Matej, 2016, Načrtovanje virtualne in realne robotske celice za varjenje z ATIG postopkom z robotom ACMA XR701 [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : M. Pal. [Dostopano 21 januar 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=58778
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Iščem podobna dela...Prosim, počakajte...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Designing of virtual and real robotic cell for welding by ATIG process with ACMA XR701
Opis:The aim of this master thesis was to analyze and compare the differences between TIG welding and A-TIG welding with two active powders/coatings from different producers. The second aim of the thesis was the verification, and if necessary modification, of a pre-existent virtual and real robotic welding cell. For this purposes, the robotic cell had first to be adapted and completed. An industrial ACMA XR701 robot was used for regular TIG welding and A-TIG welding with two active powders/coatings (QuickTIG in BC-31) at different current levels. Four mechanical tests (hardness, tensile, bend and Charpy testing) as well as a graphical surface analysis of the welded joints were used to evaluate and compare the test specimen. Once the testing was completed, the data was accordingly assessed and three different sets of results were obtained for each current level. The testing showed some small differences between the two powders/coatings used in A-TIG welding. The results also indicate several advantages of A-TIG welding in comparison to regular TIG welding. The introduction of heat, usually increased by a higher welding current, has also had a significant impact on the results.
Ključne besede:welding, A-TIG welding, active powder/coating, ACMA XR701, mechanical testing.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici