KRMILJENJE SISTEMA ZA VARJENJE S PAMETNO KAMERO

Petrovič, Primož

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	KRMILJENJE SISTEMA ZA VARJENJE S PAMETNO KAMERO
Avtorji:	ID Petrovič, Primož (Avtor) ID Rojc, Matej (Mentor) Več o mentorju... ID Kačič, Zdravko (Komentor)
Datoteke:	MAG_Petrovic_Primoz_2015.pdf (2,80 MB) MD5: A0139D78DF525C058E3589D8A0BF6EF8
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Magistrsko delo/naloga
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	V magistrski nalogi smo predstavili razvoj krmiljenja sistema za varjenje s pomočjo pametne kamere. Opisali smo sisteme strojnega vida, industrijskih krmilj in avtomatizacijo proizvodnje varilnih sistemov. S pomočjo pametne kamere smo naredili program, ki nam omogoča zaznavanje in merjenje utora na varilni površini. Podatke o utoru smo preko povezave TCP/IP prenesli na programabilni logični krmilnik, s katerim smo krmilili koračne motorje. Koračni motorji usmerjajo varilno pištolo tako, da ta precizno sledi utoru, ki ga zajema pametna kamera. V nalogi so predstavljene tudi omejitve in možnosti nadaljnjega razvoja sistema.
Ključne besede:	sistem za varjenje, robotsko varjenje, pametna kamera, strojni vid, avtomatizacija, programabilni logični krmilnik, krmilje, koračni motor
Kraj izida:	Maribor
Založnik:	[P. Petrovič]
Leto izida:	2015
PID:	20.500.12556/DKUM-55554
UDK:	621.791.7:681.5(043.2)
COBISS.SI-ID:	19396886
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:13KIJ6YA
Datum objave v DKUM:	30.11.2015
Število ogledov:	2794
Število prenosov:	271
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	PETROVIČ, Primož, 2015, KRMILJENJE SISTEMA ZA VARJENJE S PAMETNO KAMERO [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : P. Petrovič. [Dostopano 25 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=55554 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Evolutionary optimization of aerofoil profile
Analysis of nature inspired algorithms and their application in electrical power engineering
Meta-heuristic algorithms to improve fuzzy C-means and K-means clustering for location allocation of telecenters under e-governance in developing nations

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	CONTROL SYSTEM FOR WELDING BY USING SMART CAMERA
Opis:	In this master's thesis we introduced the development of the welding system control through a smart camera. We described a machine vision system, industrial control system and an automation of the production of welding systems. Through the smart camera we developed a program, which enables a detection and measurement of the groove on welding surface. The data of the groove were transmitted through the TCP/IP connection to the programmable logic controller, which was used for control of the stepping motor. Stepping motors direct the welding gun, so that precisely follows the groove which is perceived by smart camera. We also introduced limitations and possible upgrades of the system.
Ključne besede:	welding system, robot welding, smart camera, machine vision, automation, programmable logic controller, control, stepping motor

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj