| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:STABILIZACIJA LEBDEČEGA PREDMETA V MAGNETNEM POLJU
Avtorji:ID Kladnik, Klemen (Avtor)
ID Svečko, Rajko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Sarjaš, Andrej (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Kladnik_Klemen_2015.pdf (3,53 MB)
MD5: 350EEFAFCB367CA642E99C945B5297C4
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Magistrsko delo govori o regulaciji magnetnega telesa v magnetnem polju na določeni razdalji od roba tuljave. Magnetno polje ustvarja tuljava s feritnim jedrom. Za merjenje pozicije smo uporabili linearni Hallov senzor. Celotni sistem je tretjega reda in je nelinearen. Raziskali in načrtali smo takšen regulator, da je sistemu zagotovil stabilno delovanje v delovnih oz. ravnovesnih točkah. S pomočjo Matlab programskega okolja smo izvedli simulacije iz izpeljanih matematičnih modelov. Regulator, ki je zagotovil stabilno delovanje, smo implementirali v DSP krmilnik. Podrobneje smo opisali tudi implementirano programsko kodo v DSP krmilniku. Za lažji nadzor in spremljanje delovanje sistema smo izdelali uporabniški vmesnik, ki uporablja dvosmerno komunikacijo med računalnikom in DSP krmilnikom.
Ključne besede:regulacija magneta, magnetno polje, digitalni signalni procesor, linearni Hallov senzor
Kraj izida:[Maribor
Založnik:K. Kladnik
Leto izida:2015
PID:20.500.12556/DKUM-54701 Novo okno
UDK:681.537:537.63(043.2)
COBISS.SI-ID:19285526 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:8VXZN5HA
Datum objave v DKUM:14.10.2015
Število ogledov:1360
Število prenosov:174
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
KLADNIK, Klemen, 2015, STABILIZACIJA LEBDEČEGA PREDMETA V MAGNETNEM POLJU [na spletu]. Magistrsko delo. Maribor : K. Kladnik. [Dostopano 10 april 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=54701
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:STABILISATION OF A LEVITATION OBJECT IN A MAGNETIC FIELD
Opis:This magister's thesis is based on regulation of magnetic object in magnetic field on determined length edge of coil with ferrite coil. Magnetic field is being created by coil with ferrite coil. For measurement we used linear Halls sensor. The entire system is in third-order and is nonlinear. We researched and created such a regulator, which provides stable operation of working or equilibrium point. With the help of Matlab programming environment we have done a simulation from derived mathematical models. We implemented regulator in DSP controller, which ensures stable working. We have also described more details in programming code, which was implemented in DSP controller. For easier supervision and monitoring of working system, we have constructed user interface, which uses two-way communication between computer and DSP controller.
Ključne besede:regulation of the magnet, magnetic field, digital signal processor, linear Hall-effect sensor


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici