MOBILNI ROBOT Z IZOGIBANJEM OVIRAM, KRMILJEN Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO UNO

Velkovski, Damjan

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	MOBILNI ROBOT Z IZOGIBANJEM OVIRAM, KRMILJEN Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO UNO
Avtorji:	ID Velkovski, Damjan (Avtor) ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... ID Holobar, Aleš (Komentor)
Datoteke:	UN_Velkovski_Damjan_2015.pdf (1,51 MB) MD5: 9E22F3FA2FFE048036DC943A9F4CD856
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	V diplomskem delu opisujemo izdelavo nizkocenovnega samostojnega mobilnega robota, ki se je sposoben premikati po prostoru in se pri tem izogibati oviram na poti. Sestavili smo mobilnega robota, ki je krmiljen z mikrokrmilnikom arduino uno in uporablja en servomotor, dva koračna motorja, en ultrazvočni in dva infrardeče senzorja. Vse omenjene komponente so priključene na 9 V napajanje. Razvili smo tudi dva algoritma, ki robotu omogočata izogibanje oviram. Na koncu smo primerjali učinkovitost obeh razvitih algoritmov in analizirali njihove prednosti in slabosti v izbranih testnih primerih.
Ključne besede:	robotika, izogibanje oviram, senzorji, ultrazvočni senzor, infrardeči senzor
Kraj izida:	[Maribor
Založnik:	D. Velkovski
Leto izida:	2015
PID:	20.500.12556/DKUM-54306
UDK:	681.586:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:	19284758
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:H8BVM2RP
Datum objave v DKUM:	14.10.2015
Število ogledov:	3203
Število prenosov:	210
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	VELKOVSKI, Damjan, 2015, MOBILNI ROBOT Z IZOGIBANJEM OVIRAM, KRMILJEN Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO UNO [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : D. Velkovski. [Dostopano 31 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=54306 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Fotokatalitsko čiščenje zraka s TiO [sub] 2
Solution-derived photocatalytic films for environmental cleaning applications
Optimizacija tankih plasti titanovega dioksida na aluminiju za namene fotokatalitskega čiščenja vode
Photodegradation of organic pollutants in aqueous solutions catalyzed by immobilized titanium dioxide
Low-temperature synthesis, characterization and application of TiO [sub] 2 and TiO [sub] 2/SiO [sub] 2 powders in photodegradation of VOCs

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	MOBILE ROBOT WITH OBSTACLE AVOIDANCE CONTROLLED BY ARDUINO UNO MICROCONTROLLER
Opis:	In our diploma work, we describe the making of a low cost, self-controlled mobile robot, which is capable of avoiding obstacles while it moves around. We built mobile robot which is controlled by arduino uno microcontroller and uses one servo motor, two electro motors, one ultrasonic and two infrared sensors. All of the components are powered by 9 V batteries. We also implemented two algorithms which provide the robot with capability to avoid obstacles. Finally, we compared their effectiveness and analysed their pros and cons in different test scenarios.
Ključne besede:	robotics, obstacle avoidance, sensors, ultrasonic sensor, infrared sensor

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj