VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM

Ledinek, Jure

| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Prva stran > Izpis gradiva

Izpis gradiva

Naslov:	VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM
Avtorji:	ID Ledinek, Jure (Avtor) ID Gleich, Dušan (Mentor) Več o mentorju...
Datoteke:	UN_Ledinek_Jure_2015.pdf (3,05 MB) MD5: 3FE94955CE5D99FDAB71E383E7C7DC58
Jezik:	Slovenski jezik
Vrsta gradiva:	Diplomsko delo/naloga
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:	Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme.
Ključne besede:	strojni vid, mobilni robot, vodenje, arduino, ocenitev položaja
Kraj izida:	[Maribor
Založnik:	J. Ledinek
Leto izida:	2015
PID:	20.500.12556/DKUM-53861
UDK:	621.397.7-026.26(043.2)
COBISS.SI-ID:	19306262
NUK URN:	URN:SI:UM:DK:EHQZQ8E2
Datum objave v DKUM:	20.10.2015
Število ogledov:	3033
Število prenosov:	187
Metapodatki:
Področja:	KTFMB - FERI
:	LEDINEK, Jure, 2015, VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM [na spletu]. Diplomsko delo. Maribor : J. Ledinek. [Dostopano 25 marec 2025]. Pridobljeno s: https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=53861 Kopiraj citat

Skupna ocena:	0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 (0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:

Podobna dela iz repozitorija:

Podobna dela iz ostalih repozitorijev:

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:	Angleški jezik
Naslov:	MOBILE ROBOT CONTROL USING MACHINE VISION
Opis:	This diploma work presents remote control of a mobile robot with commands based on picture analysis. We used a camera, which captures picture in real time. The object of observation is a white sheet of paper with four equal-sized squares drawn on it. From the size of those squares, we can estimate the pose of the object. We chose Pixy camera, from which we can easily obtain information about the size of the squares. A microcontroller is used to form commands from those informations. The commands are then sent to the mobile robot, which follows them using onboard motors and electronics.
Ključne besede:	machine vision, mobile robot, control, arduino, pose estimation

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!

Nazaj